传送系统技术方案

一种传送系统，其具有行走轨道和可沿该行走轨道移动的多部台车；　　　　在上述行走轨道上，设置有多个移动轨道部，其与上述行走轨道分离，沿与该行走轨道交叉的方向移动；并设置连接轨道部，其连接从上述行走轨道移动的状态的多个移动轨道部。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传送系统，该传送系统用于半导体制造工厂和医院等处，其具有可沿行走轨道移动的台车。
技术介绍
近年来，在半导体制造工厂和医院等的设施中，作为用于传送被传送物的传送系统已得到广泛普及。在该系统，在设施的天花板空间中铺设行走轨道，并且在各房间设置装卸被传送物的台，装载有被传送物的台车在各台之间的行走轨道上行走。在过去，作为上述那样的传送系统，人们知道有图5，图6所示的类型。图5所示的传送系统50包括作为行走轨道的传送轨51，多个站52a，52b，52c；多个台车53；台车等待部54，在该台车等待部54上备有没有装载被传送物的台车53。如图6所示，对于站52a，52b，52c，以站52a为实例进行描述，则其包括开口部54，其设置于传送轨51的下方；移动轨55，其为移动轨道部，其在站52a的内部上下移动；代替轨56，其为代替轨道部，其在站52a的上方上下移动。移动轨55在装载台车53的状态，在传送轨51和开口部54之间移动，代替轨56在移动轨55下降时移动成与行走轨51连接。在被传送物未装卸时，移动轨55与行走轨51连接，代替轨56设置于台车53可以通过其下方的位置。在站52a上，在接收被传送物时，装载有被传送物的台车53在行走轨51上行走，放置在移动轨55上，移动轨55下降。与此同时，代替轨56也下降，停止于与传送轨51连接的位置。另外，移动轨55下降到开口部54处，由此，可接收装载于台车53上的被传送物。另外，站52b，52c也以相同方式构成。由于站52a象上述那样构成，所以在传送系统50中，即使在站52a装卸被传送物时，由于传送轨51与代替轨56仍连接，故台车53可从站52a上通过。由此，可在不滞留于站52b，52c上的情况下传送。但是，上述传送系统50具有下述问题，即，当在站52a上，装卸被传送物时，同时，另一台车53传送由站52a装卸的被传送物时，第2部台车53必须等待于站52a前面的传送轨51上，由这样的等待的台车53使物品滞留于52b，52c上，难于有效地使用台车53。另外，在站52a上发送作业的频率较多时，由于未装载被传送物的台车53从台车等待部54到达站52a需要花费时间，故具有因该调出时间使作业效率变差的问题。
技术实现思路
本专利技术是针对这样的背景而提出的，本专利技术的目的在于提供一种传送系统，该传送系统同时在各站上，进行多部台车的传送时和发送作业的频率较多时，均可有效地使用台车。为了解决上述课题，本专利技术涉及一种传送系统，该传送系统包括行走轨道和可沿该行走轨道移动的多部台车。在上述行走轨道上，设置有多个移动轨道部，其与上述行走轨道分离，沿与该行走轨道交叉的方向移动，还设置连接轨道部，其连接从上述行走轨道移动的状态的多个移动轨道部。按照该传送系统，由于在各站上设置多个移动轨道部，并且具有连接从行走轨道移动的状态的多个移动轨道部的连接轨道部，故在行走轨道上行走放置在移动轨道部上的台车从移动轨道部沿交叉的方向移动，将其导向与移动轧道部连接的连接轨道部。由此，在一个站同时进行多部台车的传送时，不使台车在行走轨道上等待，可使其等待于连接轨道部，可有效地使用台车。另外，在上述传送系统中也可具有代替轨道部，其在上述移动轨道部与上述行走轨道分离移动时，代替上述移动轨道部使上述行走轨道连续。按照该传送系统，由于在移动轨道部与行走轨道分离而移动时，代替轨道部与行走轨道连接，故可经常确保在站上有可通过的轨道。由此，即使在站上装卸被传送物时，另一台车仍可从站上通过，由此，可在没有滞留的情况下向另一台传送。此外，即使在预先使空的台车等待于连接轨道部的情况下，仍不对向另一站的传送造成影响，通过使空的台车等待于发送作业的频率较多的站中的连接轨道部，可缩短调出时间，提高作业效率。此外，在上述传送系统中，上述连接轨道部也可具有能够至少放置一部台车的尺寸。按照该传送系统，由于连接轨道部具有可至少放置一部台车的尺寸，故在站中具有至少1部台车的等待空间，还确保另一台车的行走轨道。由此，可提高台车的使用效率。附图说明图1为表示本专利技术的一实施例的传送系统的主要部分的站的局部剖开的立体图；图2为表示站中的移动轨道部的升降机构的正视图；图3为表示移动轨道部的升降机构的侧视图；图4为表示移动轨道部下降的状态的升降机构的正视图；图5为示意现有表示的传送系统的说明图；图6为表示现有的传送系统的站的立体图。标号说明1站2台车3行走轨道(传送轨)4a，4b移动轨道部(移动轨)7连接轨道部(连接轨)8开口部9a，9b代替轨道部(代替轨)具体实施方式下面参照附图，对本专利技术的实施例进行描述。图1为表示以良好的效率传送医疗设施中的各种资料、试样等的被传送物的传送装置(传送系统)的主要部分的局部剖开的立体图，图2～4为表示台车的移动轨道部的移动机构的正视图和侧视图。在本实施例中给出的传送装置中，如上述图5所示，按照通过医疗设施中诊疗室、处置室、手术室等的各房间的方式，铺设作为行走轨道的传送轨，在各房间中，设置有停止在传送轨上行走的台车的站。各台车的控制通过图中未示出的控制装置自动地进行，当进行送出作业时，进行调出未放置被传送物的空的台车的调出控制，并使装载有被传送物的台车行走到所需的台的传送控制。在该传送装置中，如图1所示，在站1上，连接有台车2行走的传送轨3，设置有与传送轨3分离的两个作为移动轨道部的移动轨4a，4b。即，传送轨3在站1处分割为传送轨3a，3b，3c，传送轨3a，3b之间可通过移动轨4a，或代替轨9a连接，传送轨3b，3c之间可通过移动轨4b，或代替轨9b连接。移动轨4a，4b的长度大于所放置的台车2，并按照可通过将在后述的升降机构与传送轨3分离朝向下方移动的方式构成，当移动轨4a，4b下降时，代替轨9a，9b可与传送轨3连接。在站1上，设置有移动轨4a，4b升降的升降通路5a，5b，在升降通路5a，5b的下方按照通过连接通路6连通，将延伸到升降通路5a，5b的下方的移动轨4a，4b之间连接的方式设置有作为移动轨道部的连接轨7。连接轨7的长度为两部台车2之间有规定的间隙设置在其上的长度。另外，各通路形成于壁体的内部，升降通路5a，5b按照装载有台车2的移动轨4a，4b能够通过的方式形成，连接通路6按照在连接轨7上行走的台车2可通过的方式形成。另外，在移动轨4b的下方的壁体上，按照在站1的内部开口的方式设置开口部8。下面通过图2～图4，对移动轨4a和代替轨9a的升降机构进行描述。移动轨4a和代替轨9a与移动轨4b和代替轨9b采用相同方案的升降机构。在站1上，沿垂直方向设置有以可自由旋转的方式支承的螺栓20，该螺栓20通过驱动装置21旋转驱动。如图3所示，在移动轨4a的侧面上，固定有主移动体22，在主移动体22上，设置有阴螺纹部件23。该阴螺纹部件23与螺栓20螺合，当使螺栓20旋转时，移动轨4a沿上下运动。在主移动体22的上面立设有支承部件25，在该支承部件25上设置有副移动体26，在该副移动体26的侧面固定有代替轨9a。在副移动体26上，形成有直径大于螺栓20外径的通孔，可使螺栓20相对穿过该通孔。代替轨9a可相对螺栓20自由地上下移动，通常，其处于放置于支承部件25上的状态。在代替轨9a上，按照左右突出的方式形成有突起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：富崎猛，
申请(专利权)人：神钢电机株式会社，
类型：发明
国别省市：