本发明专利技术涉及一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18。当工件在自动夹具中处于分度状态时，工作主轴不转动伺服电机转动并通过一系列传动，带动分度芯轴和与分度芯轴相连的工件转动实现分度，分度完成后夹具夹紧工件，伺服电机不转动工作主轴转动即可对工件进行加工。该电动控制机构操作简单、结构紧凑、运行可靠，通过巧妙设计保证分度精度，实现较高的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构。
技术介绍
机床主轴夹具装夹工件后的分度加工是很多机床加工中的一道重要工序，自动分度的精度、分度时及分度后各机构的运动是否可靠、分度效率等都是一直困扰机床加工业的重要问题。现有的机床主轴装夹工件后的自动分度包括机械自动分度、电动自动分度两种。这两种自动分度方式各有优缺点，其中机械自动分度辅具动作多、费时、效率较低；而电动自动分度只适用于简单的设备，对于大型机床没有成熟机构保证运动的可靠性，此外由于分度电机和主轴电机在加工时同时旋转还存在两电机的同步问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，该控制机构分度装置辅具少、运行可靠、分度精度高。本专利技术的技术方案如下。—种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18，所述工作主轴2安装在箱体1上，分度芯轴3位于工作主轴2的内孔中并与主轴夹具上的工件相连，主轴齿轮4与工作主轴2键连接，惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18安装在工作主轴2上。所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16、输出齿轮9、分度芯轴齿轮18均为错齿斜齿轮结构，所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈5分别和主轴齿轮4、行星轮6嗤合，主轴内外齿齿圈16分别与惰轮15、介轮17啮合。所述行星轮6为推力球轴承和滚针轴承结构。所述主轴齿轮4与分度内外齿齿圈5的转速比为1: 1，分度内外齿齿圈5与中心齿轮套7的转速比为2:1，中心齿轮套7与主轴内外齿齿圈16转速比为1:2。所述电机齿轮10与输入齿轮12的转速比为1: 2，输入齿轮12与中心齿轮14的转速比为2:1，中心齿轮14与主轴内外齿齿圈16的转速比为2:1，主轴内外齿齿圈16与分度芯轴齿轮18的转速比为2:1。本专利技术提供的电动控制机构操作简单、结构紧凑、运行可靠，通过巧妙设计保证分度精度，实现较高的生产效率。当工件在自动夹具中微量松开工作主轴自动夹具处于分度状态时，主轴不转动伺服电机转动并通过一系列传动，带动分度芯轴和与分度芯轴相连的主轴夹具中的工件转动实现工件的分度；分度完成后夹具夹紧工件，伺服电机不转动主轴转动即可对工件进行加工。【附图说明】图1为本专利技术电动控制机构的装配示意图。图2为本专利技术电动控制机构行星齿轮副局部放大图。【具体实施方式】为了使本领域技术人员更加清楚的了解本专利技术的技术方案和有益效果，下面结合附图及具体实施例进行详细的说明。如图1-2所示，一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，包括箱体1、工作主轴2、分度芯轴3、主轴齿轮4、分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14、惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18。分度内外齿齿圈5、行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8共同组成一套行星齿轮副。工作主轴2安装在箱体1上，分度芯轴3位于工作主轴2的内孔，主轴齿轮4通过键与工作主轴2连接，行星轮6、中心齿轮套7、行星轮盘8、输出齿轮9、电机齿轮10、分度伺服电机11、输入齿轮12、中心轴13、中心齿轮14作为一整套传动机构也安装在箱体1上，惰轮15、主轴内外齿齿圈16、介轮17、分度芯轴齿轮18安装在工作主轴2上。分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16、输出齿轮9、分度芯轴齿轮18均为错齿斜齿轮结构，这种结构可有效消除齿轮间隙，提高分度精度。所述分度内外齿齿圈5、主轴内外齿齿圈16的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈5分别和主轴齿轮4、行星轮6啮合，主轴内外齿齿圈16分别与惰轮15、介轮17啮合。所述行星轮6采用推力球轴承和滚针轴承结构，这种设计可有效节省空间使结构更紧凑。所述分度芯轴3与主轴夹具中的工件相连。分度时，自动夹具微量松开处于分度状态，工作主轴2不转动，分度伺服电机11转动带动电机齿轮10转动，电机齿轮10与输入齿轮12相互啮合带动其转动，电机齿轮10与输入齿轮12转速比为1:2 ;输入齿轮12通过中心轴13传动带动行星轮盘8及行星轮6。此时工作主轴2、主轴齿轮4均不转动，分度内外齿齿圈5亦不动。行星轮6做行星运动并带动中心齿轮套7和中心齿轮14转动，输入齿轮12与中心齿轮14的转速比为2:1 ;中心齿轮14通过惰轮15带动主轴内外齿齿圈16转动，中心齿轮14与主轴内外齿齿圈16的转速比为2:1 ;主轴内外齿齿圈16通过介轮17带动分度芯轴齿轮18转动，主轴内外齿齿圈16与分度芯轴齿轮18的转速比为2:1。通过以上传动，实现分度伺服电机11转一圈分度芯轴3同步转一圈的目的。分度完成后，自动夹具夹紧工件，分度伺服电机11不转动工作主轴2转动，工作主轴2带动主轴齿轮4 一起转动，与主轴齿轮4啮合的分度内外齿齿圈5反向转动，主轴齿轮4与分度内外齿齿圈5的转速比为1:1 ;分度内外齿齿圈5通过行星轮6带动中心齿轮套7转动，分度内外齿齿圈5与中心齿轮套7的转速比为2:1 ;中心齿轮套7与中心齿轮14连接并通过惰轮15带动主轴内外齿齿圈16转动，中心齿轮套7与主轴内外齿齿圈16的转速比为1:2。中心齿轮套7旋转方向与工作主轴2旋转方向相同，与分度内外齿齿圈5旋转方向相反。按照上述设计的旋转角速度可保证行星轮6不做行星运动而仅绕自身轴线转动，此时行星轮盘8、中心轴13、输入齿轮12、电机齿轮10均不转动，因而分度伺服电机11也不会转动，不会造成其损坏。【主权项】1.一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，其特征在于包括箱体(1)、工作主轴(2)、分度芯轴(3)、主轴齿轮(4)、分度内外齿齿圈(5)、行星轮(6)、中心齿轮套(7)、行星轮盘(8)、输出齿轮(9)、电机齿轮(10)、分度伺服电机(11)、输入齿轮(12)、中心轴(13)、中心齿轮(14)、惰轮(15)、主轴内外齿齿圈(16)、介轮(17)、分度芯轴齿轮(18)，所述工作主轴(2)安装在箱体(1)上，分度芯轴(3)位于工作主轴(2)的内孔中并与主轴夹具上的工件相连，主轴齿轮(4)与工作主轴(2)键连接，惰轮(15)、主轴内外齿齿圈(16)、介轮(17),分度芯轴齿轮(18)安装在工作主轴(2)上。2.如权利要求1所述的电动控制机构，其特征在于:所述分度内外齿齿圈(5)、主轴内外齿齿圈(16)、输出齿轮(9)、分度芯轴齿轮(18)均为错齿斜齿轮结构，所述分度内外齿齿圈(5)、主轴内外齿齿圈(16)的内圈和外圈均设置有齿轮，分度内外齿齿圈(5)分别和主轴齿轮(4)、行星轮(6)啮合，主轴内外齿齿圈(16)分别与惰轮(15)、介轮(17)啮合。3.如权利要求1所述的电动控制机构，其特征在于:所述行星轮(6)为推力球轴承和滚针轴承结构。4.如权利要求1所述的电动控制机构，其特征在于:所述主轴齿轮(4)与分度内外齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构，其特征在于包括箱体（1）、工作主轴（2）、分度芯轴（3）、主轴齿轮（4）、分度内外齿齿圈（5）、行星轮（6）、中心齿轮套（7）、行星轮盘（8）、输出齿轮（9）、电机齿轮（10）、分度伺服电机（11）、输入齿轮（12）、中心轴（13）、中心齿轮（14）、惰轮（15）、主轴内外齿齿圈（16）、介轮（17）、分度芯轴齿轮（18），所述工作主轴（2）安装在箱体（1）上，分度芯轴（3）位于工作主轴（2）的内孔中并与主轴夹具上的工件相连，主轴齿轮（4）与工作主轴（2）键连接，惰轮（15）、主轴内外齿齿圈（16）、介轮（17）、分度芯轴齿轮（18）安装在工作主轴（2）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正勤，龙涛，彭文烨，刘艾清，
申请(专利权)人：湖北九洲数控机床有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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