本发明专利技术公开了一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器。本发明专利技术能够使磁力控制装置的输出磁力不因温度干扰而发生波动，保证输出磁力的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及误差消除系统的
，特别是磁力控制装置中温度干扰补偿系统的
【
技术介绍
】磁力控制原理多种多样，基本可分为永磁力控制和电磁力控制两种形式，其中永磁力控制具有发热少、低功耗的特点，所以在长期悬浮支撑场合应用较有优势。—种磁力控制装置，包括超磁致伸缩棒、位于超磁致伸缩棒两端并与超磁致伸缩棒垂直的定轭、位于两个定轭之间并与超磁致伸缩棒平行的永磁铁和位于两个定轭另一端的动轭，动轭和定轭端部之间有气隙；还包括与超磁致伸缩棒同轴分布的压电叠堆。超磁致伸缩棒的材质是超磁致伸缩材料，具有逆磁致伸缩效应，即在受到压力而产生应变时，材料内部会产生一定的磁场强度。永磁力控制系统中的动力核心原件是永磁铁，在永磁铁所在的磁路中，磁介质的磁阻特性受多种因素的干扰，其中温度是一种干扰较强的因素，主要是通过热固耦合作用，材料受温度高低变化产生干扰应变，从而导致磁路中磁通量变化，影响输出磁力的稳定性。【
技术实现思路
】本专利技术的目的就是提供一种上述磁力控制装置中温度干扰的补偿系统，能够使磁力控制装置的输出磁力不因温度干扰而发生波动，保证输出磁力的稳定性。为实现上述目的，本专利技术提出了一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，所述低功耗磁力控制装置包括超磁致伸缩棒、位于超磁致伸缩棒两端并与超磁致伸缩棒垂直的定轭、位于两个定轭之间并与超磁致伸缩棒平行的永磁铁和位于两个定轭另一端的动轭，动轭和定轭端部之间有气隙，还包括与超磁致伸缩棒同轴分布的压电叠堆；其特征在于:所述低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器；所述工作电阻应变片分别粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，相应的，温度补偿应变片也粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，并且所述工作电阻应变片和温度补偿应变片均沿着所述定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的长度方向分布；每一组所述工作电阻应变片和对应的温度补偿应变片通过导线连接到所述半桥电路模块中，所述半桥电路模块具有正负极的电量输入端和正负极的电量输出端，所述电量输出端通过导线连接着所述滤波器，所述滤波器通过导线连接所述信号放大器，所述信号放大器通过导线连接所述数据采集卡，所述数据采集卡、单片机和压电驱动器依次导线连接，所述压电驱动器通过导线连接着压电叠堆。本专利技术的有益效果:本专利技术通过将工作电阻应变片粘贴在磁力控制装置中的磁路介质上，对每段磁路受温度产生的形变量进行检测，从而可以通过反馈信号调节压电叠堆的输出力，使超磁致伸缩棒通过改变应变量将因温度而产生的输出磁力扰动量抵消掉，起到温度干扰补偿的效果，采用温度补偿应变片与工作电阻应变片进行配合使用，可以对工作电阻应变片本身受温度影响而产生的应变数据进行纠正，保证工作电阻应变片本身的检测准确性。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】图1是本专利技术低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统的连接框图。【【具体实施方式】】参阅图1，本专利技术一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，所述低功耗磁力控制装置包括超磁致伸缩棒、位于超磁致伸缩棒两端并与超磁致伸缩棒垂直的定轭、位于两个定轭之间并与超磁致伸缩棒平行的永磁铁和位于两个定轭另一端的动轭，动轭和定轭端部之间有气隙；还包括与超磁致伸缩棒同轴分布的压电叠堆；其特征在于:所述低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器；所述工作电阻应变片分别粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，相应的，温度补偿应变片也粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，并且所述工作电阻应变片和温度补偿应变片均沿着所述定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的长度方向分布；每一组所述工作电阻应变片和对应的温度补偿应变片通过导线连接到所述半桥电路模块中，所述半桥电路模块具有正负极的电量输入端和正负极的电量输出端，所述电量输出端通过导线连接着所述滤波器，所述滤波器通过导线连接所述信号放大器，所述信号放大器通过导线连接所述数据采集卡，所述数据采集卡、单片机和压电驱动器依次导线连接，所述压电驱动器通过导线连接着压电叠堆。由于压电叠堆与超磁致伸缩棒是同轴分布机械连接的，所以压电陶瓷驱动器对压电叠堆的控制，能够改变超磁致伸缩棒的应变，从而对磁路中的磁通量进行补偿，采用开环控制结构，系统的稳定性高。本专利技术，通过将工作电阻应变片粘贴在磁力控制装置中的磁路介质上，对每段磁路受温度产生的形变量进行检测，从而可以通过反馈信号调节压电叠堆的输出力，使超磁致伸缩棒通过改变应变量将因温度而产生的输出磁力扰动量抵消掉，起到温度干扰补偿的效果，采用温度补偿应变片与工作电阻应变片进行配合使用，可以对工作电阻应变片本身受温度影响而产生的应变数据进行纠正，保证工作电阻应变片本身的检测准确性。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，所述低功耗磁力控制装置包括超磁致伸缩棒、位于超磁致伸缩棒两端并与超磁致伸缩棒垂直的定轭、位于两个定轭之间并与超磁致伸缩棒平行的永磁铁和位于两个定轭另一端的动轭，动轭和定轭端部之间有气隙，还包括与超磁致伸缩棒同轴分布的压电叠堆；其特征在于:所述低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器；所述工作电阻应变片分别粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，相应的，温度补偿应变片也粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，并且所述工作电阻应变片和温度补偿应变片均沿着所述定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的长度方向分布；每一组所述工作电阻应变片和对应的温度补偿应变片通过导线连接到所述半桥电路模块中，所述半桥电路模块具有正负极的电量输入端和正负极的电量输出端，所述电量输出端通过导线连接着所述滤波器，所述滤波器通过导线连接所述信号放大器，所述信号放大器通过导线连接所述数据采集卡，所述数据采集卡、单片机和压电驱动器依次导线连接，所述压电驱动器通过导线连接着压电叠堆。【专利摘要】本专利技术公开了一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器。本专利技术能够使磁力控制装置的输出磁力不因温度干扰而发生波动，保证输出磁力的稳定性。【IPC分类】H02N2/00【公开号】CN105356788【申请号】CN201510755832【专利技术人】林三军 【申请人】林三军【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年11月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，所述低功耗磁力控制装置包括超磁致伸缩棒、位于超磁致伸缩棒两端并与超磁致伸缩棒垂直的定轭、位于两个定轭之间并与超磁致伸缩棒平行的永磁铁和位于两个定轭另一端的动轭，动轭和定轭端部之间有气隙，还包括与超磁致伸缩棒同轴分布的压电叠堆；其特征在于：所述低功耗磁力控制装置的温度干扰补偿系统，包括多个工作电阻应变片、对应于每一个工作电阻应变片的温度补偿应变片、对应于每一个工作电阻应变片的半桥电路模块、滤波器、信号放大器、数据采集卡、单片机和压电陶瓷驱动器；所述工作电阻应变片分别粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，相应的，温度补偿应变片也粘贴在定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的表面，并且所述工作电阻应变片和温度补偿应变片均沿着所述定轭、永磁铁和超磁致伸缩棒的长度方向分布；每一组所述工作电阻应变片和对应的温度补偿应变片通过导线连接到所述半桥电路模块中，所述半桥电路模块具有正负极的电量输入端和正负极的电量输出端，所述电量输出端通过导线连接着所述滤波器，所述滤波器通过导线连接所述信号放大器，所述信号放大器通过导线连接所述数据采集卡，所述数据采集卡、单片机和压电驱动器依次导线连接，所述压电驱动器通过导线连接着压电叠堆。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林三军，
申请(专利权)人：林三军，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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