【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于磁导航的AGV小车提升结构，特别是一种提升装置的提升机构。
技术介绍
AGV全称自动导引小车，磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴、贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个操作方式更为简便、更多功能、更实用的AGV小车，来适用更多的领域，从而使AGV得到进一步的推广。在轻工业的装配线中，AGV小车中的提升装置大多采用气动提升机构，将工装板提升或降落达到输送或返回之目的。但这提升装置存在着由于行程短而有冲击、气缸排气时噪音大等缺点。为解决上述不足，本技术在此提供一种提升装置的提升机构。
技术实现思路
本技术的目的在于在此提供一种冲击力小，噪音小并结构紧凑、工作可靠、传动平稳、传动效率高、润滑效果好、使用寿命长、易于实现行程要求、具有...
【技术保护点】
一种提升装置的提升机构，其特征在于：包括三个斜齿，分别安装三个斜齿的轴，支架和立柱（5），其中三个斜齿均通过相应的齿轮轴安装于箱体（4），斜齿A（12）一侧与动力斜齿（11）相啮合，斜齿A（12）另一侧与设置在支架中的齿条相啮合，斜齿B（10）位于动力斜齿（11）与斜齿C（9）之间且两侧分别与动力斜齿（11）和斜齿C（9）啮合，同时齿轮C（9）与支架另一侧的齿条相啮合；所述支架通过燕尾槽配合方式与两侧的立柱（5）连接并实现之间能在立柱中上下滑动。
【技术特征摘要】
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