一种皮带输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带输送机，它包括铲料装置和输送皮带，它还包括输送皮带支架，所述输送皮带支架表面设有输送皮带，所述输送皮带支架通过所述输送皮带（１９）与铲料装置相连，该输送皮带支架设有能使其移动的行走机构；铲料由铲料装置铲落到输送皮带（１９）上，通过输送皮带（１９）送落到在输送支架上的输送皮带上；所述输送皮带支架和所述铲料装置固定于底座（１５）上，该底座（１５）设有可转向行走支撑轮（１１）和（１２）。该皮带输送机通过多级输送用皮带装置的伸缩臂机构实现输送长度可变调节，通过可转向行走机构实现移动工作位置和其工作面展开角的可变调节，不仅大大扩展了皮带输送机的作业范围，同时大大提高了使用灵活性。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种皮带输送机，尤其涉及一种可行走可伸縮皮 带输送机。
技术介绍
目前，公知的"铲料输送机"是一种包括机架、斗轮及其驱动、 输送皮带及其驱动的"铲料输送机"，其固定斗轮与输送皮带的机架 前端置有主动轮，后端置有万向升高调节轮，输送皮带底端安装于斗 轮落料区下方，通过主动轮可使输送机前后移动，从而能完成不同地 形状况下即时上下左右调整机身位置与平衡进行铲料的功能。存在的 不足是输送机上配置的皮带输送装置设计结构复杂，无法灵活改变输 送长度，通常需工作安装轨道， 一般应用在固定工作场所，如发电厂， 码头等场所， 一经安装后就基本无法改变其使用目的，限制了铲料输 送机的使用范围，以至于在很多场合不得不使用内燃机为动力的装载 机进行物料的装载转运。在当今石油产品价格飞涨的时期，不仅增加 了石油产品的消耗和环境的污染，也日益成为生产成本上升的重要因 素。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一 种皮带输送机，该皮带输送机通过多级输送用皮带装置的伸縮臂机构 实现输送长度可变调节，通过可转向行走机构实现移动工作位置和其 工作面展开角的可变调节，不仅大大扩展了皮带输送机的作业范围， 同时大大提高了使用灵活性。本技术还可以自装载。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的它包括铲料装 置和输送皮带，本技术还增加了输送皮带支架，所述输送皮带支 架表面设有输送皮带，所述输送皮带支架通过所述输送皮带(19)与 铲料装置相连，该输送皮带支架设有能使其移动的行走机构；铲料由 铲料装置铲落到输送皮带(19)上，通过输送皮带(19)送落到在输 送支架上的输送皮带上；所述输送皮带支架和所述铲料装置固定于底 座(15)上，该底座(15)设有可转向行走支撑轮(11)和(12)。所述输送皮带支架至少有两个，该至少两个输送皮带支架能够拉 伸或相互重叠。所述至少两个输送皮带支架上下叠放，其间通过滑轨(30)相连， 该滑轨(30)使所述至少两个输送皮带支架做相对运动。所述至少两个输送皮带支架设有能使其升降回转的支架(1)。 所述行走机构通过固定件(25、 27)与输送皮带支架连接。 所述行走机构包括行走支撑轮(10)、链条齿轮机构传动(24) 和驱动电机(22)，所述行走支撑轮(10)通过回转定位轴(27)和 链条齿轮机构传动(24)与输送皮带支架相连，所述回转定位轴(27) 与驱动电机(26)相连；所述行走支撑轮(10)与行走驱动电机(22) 相连，平衡驱动电机(26)与回转定位轴(27)相连。所述铲料装置包括铲料斗轮(16)、支撑臂(20)和三角支架(18)， 所述三角支架(18)的一端与铲料斗轮(16)相连，另一端与底座(15) 相连，第三端与支撑臂(20)相连；所述三角支架(18)与底座(15) 之间设有滑槽(14),所述支撑臂(20)通过回转轴(21)活动连接 于底座(15)上。本技术的有益效果是1、本技术传送带机构非常简单，不仅容易维护，而且传送 系统伸縮通过不同输送皮带支架之间的键合滑轨实现，使用过程中无 需调节输送皮带，完全省去了复杂的皮带长度伸縮机构，所以不出现 跑偏、抖动，具有高稳定性。2、 本技术传送带机构支架采用充气弹性支撑轮及其升降微调 机构，以适应工作面轻微凹凸不平情况，增强其工作适应性。3、 本技术通过对输送机结构概念的改进，使输送机能自如地 完成长度调节铲料输送，能在设计长度范围内随时随地伸縮调节输送 长度的新功能，具有良好的使用灵活性，扩大了使用范围。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图l是本技术的结构示意图，该图以四级输送皮带支架为例； 图2是可转向支架行走机构示意图3是可转向支架滑轨结构示意图； 图4是可转向支架转向机构结构示意图； 图5是本输送机工作面及其展开角示意图6是本输送机全长度展开示意图。具体实施方式技术具体实现如下伸縮式铲料输送机构，包括可行走、转向输送皮带支架及其驱动，可行走、转向的回转式装料斗轮机构及其 驱动。带支架的输送系统由安装在呈"口"型分布的主支架和呈"门" 型结构的可转向行走机构之上的多条直线物料输送皮带组成。多个 "口"型皮带输送皮带支架相互由滑轨键合构成伸縮臂，它们之间相 对位移时就实现了皮带长度即输送距离的调节，其呈"门"型结构的可转向行走机构。当行走机构沿皮带运动方向线同向或反向行走时， 可实现输送机输送长度的调节和工作地点的直线移动，而当可转向的 行走机构沿垂直于皮带输送方向线直线行走时，行走机构就可使整个 输送机以机尾回转轴为圆心的摆动运动，与输送机构的直线运动结 合，就可以实现整个扇形工作面物料的自装载输运。自装载由铲料斗 轮机构实现连续装载作业，斗轮底座与第一级输送皮带"口"型支架 相连，斗轮铲装的物料通过传送带传送到第一级输送皮带运出，再经 后续皮带送出，实现物料的远距离自装载输送。铲料斗轮行走机构由 直线行走轮和转向轮组成，其中转向轮采用与输送皮带支架相同的可 转向行走机构，实现沿传送带运动方向平行的运动，实现传送长度的 灵活调整，而铲料斗轮安装在摆动支架上，调整支架可以升降斗轮， 以方便整个输送机工作或运输时的移动。本系统关键部位全部采用控 制灵活方便的电传动，提高了整机的可靠性和易维护性。 实施例伊料装置如图l所示铲料装置包括铲料斗轮16、平推铲13、支撑臂20和三 角支架18，铲料斗轮16和水平料铲13安装在三角支架18上，通过电机 驱动三角支架18沿滑槽14绕回转轴17左右转动、支撑臂20绕回转轴21 左右转动即可实现铲料斗轮16和水平料铲13的升降。 二、行走机构如图2所示，行走机构为可转向的，其结构是对称的。转向由驱 动电机23通过齿轮机构传动链条24驱动行走支撑轮10的支架25绕回 转定位轴27转动实现转向，行走支撑轮由驱动电机22通过齿轮驱动， 与转向由驱动电机23结合可实现任意长度输送皮带的调节和绕回转轴l的平面摆动。27是支撑轮转向回转轴，由随动电机26驱动，实现 一定范围内的皮带支架高度微调，以确保"口"输送皮带支架始终保 持输送皮带驱动轴和回转轴的平行，从而保证输送皮带的稳定运行， 并能适应一定的地形变化。其他支撑轮2、 8、 9、 11和12与支撑轮10的结构相同。 图3所示是行走机构的转向结构示意图，转向驱动电机23驱动经 过传动链24驱动齿轮28、再带动转向齿轮29绕回转轴27转动实现支撑 轮的转向，为简化系统的控制，转向支撑轮只取两个工作位置，及提 供输送皮带长度调节的位置和实现整个输送机绕回转轴l回转的工作 位置。三、 伸縮机构图4所示是上下两层输送皮带支架6、 7的滑轨连接原理图，通过 滑轨连接的两条输送皮带随支架沿滑轨的相对运动就实现了输送皮 带总长度的任意调节。这里滑轨采用大间隙的公差配合，以实现轻微 起伏地面的正常作业。四、 工作过程在附图说明图1中，铲料斗轮16和水平料铲13安装在三角支架18上，通过 电机驱动行走支撑轮11和12就实现斗轮底座15就带动伊料斗轮16及 输送皮带支架7向前运动(图l中向右为前进方向)，同时通过电机驱 动铲料斗轮16逆时针回转，则伊料斗轮16回转就实现物料的自动装 载。铲料斗轮16装载的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带输送机，包括铲料装置和输送皮带，其特征是：还包括输送皮带支架，所述输送皮带支架表面设有输送皮带，所述输送皮带支架通过所述输送皮带（１９）与铲料装置相连，该输送皮带支架设有能使其移动的行走机构；铲料由铲料装置铲落到输送皮带（１９）上，通过输送皮带（１９）送落到在输送支架上的输送皮带上；所述输送皮带支架和所述铲料装置固定于底座（１５）上，该底座（１５）设有可转向行走支撑轮（１１）和（１２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立材，王民，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]