本发明专利技术涉及型钢堆垛技术领域，具体涉及一种分钢成形链条移送机、采用该分钢成形链条移送机的型钢堆垛装置及由多套该型钢堆垛装置组成的型钢堆垛系统。分钢成形链条移送机设置多组挡板，实现型钢产品的分组堆垛，同时能实现型钢产品的错边。型钢堆垛装置采用堆垛电磁铁对型钢进行180°翻转堆垛，增设翻转电磁铁与堆垛电磁铁配合可对型钢进行360°翻转堆垛，可实现槽钢、角钢的正扣和反扣；这种堆垛方式较以往的平移堆垛方式，可有效提高堆垛质量及堆垛效率，设备运行稳定可靠，安全性高。型钢堆垛系统根据型钢产品的定尺长度，确定采用一套型钢堆垛装置进行堆垛还是采用两套型钢堆垛装置联合堆垛，堆垛效率高，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于型钢堆垛
，具体涉及一种分钢成形链条移送机、一种型钢堆垛装置及一种型钢堆垛系统。
技术介绍
在型钢生产中，需要将型钢产品堆垛后打捆收集。国内部分生产线有对各种型钢的堆垛采用人工堆垛的方式，也有一些生产线采用机械式堆垛机将型钢在一个固定的槽中堆垛后进行人工捆扎。这两种方式劳动强度大，堆垛质量差，对一些中型型钢则无法实现堆垛或者根本无法达到堆垛要求。后期新上型钢生产线陆续采用了型钢自动堆垛装置，但这些型钢自动堆垛装置使用中存在以下问题:(1)只能适用于单一品种的型钢产品；(2) —般采用类似磁力吊车的龙门车体平移堆垛机构来辅助完成型钢自动堆垛，定位不好控制，影响堆垛质量，占地面积较大，增加了投资。
技术实现思路
本专利技术实施例涉及一种分钢成形链条移送机、一种型钢堆垛装置及一种型钢堆垛系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本专利技术实施例涉及一种分钢成形链条移送机，包括:机架；移钢机构，包括多列链条移送单元，各所述链条移送单元平行间隔布置于所述机架上；分钢成形机构，包括沿移钢方向依次间隔布置于所述机架上的分钢结构和第一定位结构；所述分钢结构包括多个升降分离挡板，各所述升降分离挡板成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述升降分离挡板之间至少有一列所述链条移送单元；所述第一定位结构包括多个第一定位挡板，各所述第一定位挡板靠近所述链条移送单元的末端设置，各所述第一定位挡板成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述第一定位挡板之间至少有一列所述链条移送单元；驱动机构，包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构驱使各所述升降分离挡板升至移钢路径上或离开移钢路径，所述第二驱动结构驱使各所述第一定位挡板沿移钢方向平移。作为实施例之一，于所述分钢结构和所述第一定位结构之间还设有至少一组第二定位结构；所述第二定位结构包括多个第二定位挡板，各所述第二定位挡板成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述第二定位挡板之间至少有一列所述链条移送单元，各所述第二定位挡板通过第三驱动结构驱使以升至移钢路径上或离开移钢路径。本实施例涉及一种型钢堆垛装置，包括输入辊道、堆垛台和输出辊道，于所述输入辊道与所述堆垛台之间设置如上所述的分钢成形链条移送机，所述分钢成形链条移送机的移钢方向与所述输入辊道的长度方向垂直；所述输入辊道与所述分钢成形链条移送机通过平托小车衔接，所述分钢成形链条移送机与所述堆垛台通过堆垛机构衔接。作为实施例之一，所述堆垛机构包括堆垛电磁铁结构，所述堆垛电磁铁结构靠近所述分钢成形链条移送机末端设置，包括第一翻转同步轴和多个第一翻转臂，所述第一翻转同步轴轴向垂直于所述分钢成形链条移送机的移钢方向，各所述第一翻转臂均套装在所述第一翻转同步轴上，各所述第一翻转臂上均固定有电磁铁。作为实施例之一，所述堆垛机构还包括翻转电磁铁结构，所述翻转电磁铁结构位于所述第一定位结构与相邻的所述第二定位结构之间，包括第二翻转同步轴和多个第二翻转臂，所述第二翻转同步轴轴向垂直于所述分钢成形链条移送机的移钢方向，各所述第二翻转臂均套装在所述第二翻转同步轴上，各所述第二翻转臂上均固定有电磁铁。作为实施例之一，所述堆垛机构还包括用于角钢堆垛的角钢速换模板，所述角钢速换模板包括基板和用于与待堆垛角钢咬合的多个卡齿部，各所述卡齿部均呈三角形且均设于所述基板上；角钢堆垛时，所述堆垛电磁铁结构及所述翻转电磁铁结构的各所述电磁铁上均固定有所述角钢速换模板。本实施例涉及一种型钢堆垛系统，包括多套如上所述的型钢堆垛装置，各所述型钢堆垛装置并列设置，相邻两所述型钢堆垛装置的输入辊道之间设有升降挡板，沿输入辊道型钢运行方向，最后一组输入辊道的末端设有端部对齐机构。作为实施例之一，所述端部对齐机构为升降挡板或固定挡板。作为实施例之一，所述升降挡板包括挡板本体和驱动所述挡板本体升降的升降机构，所述升降机构包括驱动单元、曲柄和提升臂，所述驱动单元的输出轴与所述曲柄一端通过第一转轴可转动连接，所述曲柄另一端与所述提升臂通过第二转轴可转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行设置且轴向均垂直于竖直方向；所述挡板本体包括挡料部和支撑部，所述支撑部底端置于所述提升臂上，所述升降挡板还包括限制所述支撑部竖直升降的限位机构。本专利技术实施例至少实现了如下有益效果:分钢成形链条移送机设置多组挡板，实现型钢产品的分组堆垛，同时能实现型钢产品的错边。型钢堆垛装置采用堆垛电磁铁对型钢进行180°翻转堆垛，增设翻转电磁铁与堆垛电磁铁配合可对型钢进行360°翻转堆垛，可实现槽钢、角钢的正扣和反扣；这种堆垛方式较以往的平移堆垛方式，可有效提高堆垛质量及堆垛效率，设备运行稳定可靠，安全性高。型钢堆垛系统根据型钢产品的定尺长度，确定采用一套型钢堆垛装置进行堆垛还是采用两套型钢堆垛装置联合堆垛，堆垛效率高，操作方便。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的型钢堆垛系统的结构示意图；图2为图1沿A-A的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的分钢成形链条移送机的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的堆垛机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的角钢速换模板的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的升降挡板的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图3，本专利技术实施例提供一种分钢成形链条移送机4，包括机架、移钢机构、分钢成形机构及驱动机构。该机架为焊接件结构，位于型钢堆垛输入辊道1与输出辊道10之间。移钢机构包括多列链条移送单元，各所述链条移送单元平行间隔布置于所述机架上。分钢成形机构包括沿移钢方向依次间隔布置于所述机架上的分钢结构和第一定位结构；所述分钢结构包括多个升降分离挡板11，各所述升降分离挡板11成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述升降分离挡板11之间至少有一列所述链条移送单元，即多个升降分离挡板11成排排当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分钢成形链条移送机，其特征在于，包括：机架；移钢机构，包括多列链条移送单元，各所述链条移送单元平行间隔布置于所述机架上；分钢成形机构，包括沿移钢方向依次间隔布置于所述机架上的分钢结构和第一定位结构；所述分钢结构包括多个升降分离挡板，各所述升降分离挡板成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述升降分离挡板之间至少有一列所述链条移送单元；所述第一定位结构包括多个第一定位挡板，各所述第一定位挡板靠近所述链条移送单元的末端设置，各所述第一定位挡板成排布置于多列所述链条移送单元之间，且相邻两所述第一定位挡板之间至少有一列所述链条移送单元；驱动机构，包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构驱使各所述升降分离挡板升至移钢路径上或离开移钢路径，所述第二驱动结构驱使各所述第一定位挡板沿移钢方向平移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡于华，赖青山，罗新华，闵威，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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