本实用新型专利技术涉及一种自动钥匙开牙串环一体装置，包括机架、设置在机架上的串环钥匙机构和冲齿机构；所述串环钥匙机构和冲齿机构之间设置有送料机构，所述送料机构上设置有料斗；还包括钥匙夹紧机构，该钥匙夹紧机构一端与送料机构配合连接，另一端通过连接件与十字拖板配合连接并且设置在冲齿机构的正下方；采用上述结构，具有结构简单合理、结构紧凑、工作效率高，开牙精度提高，工作稳定性高噪音小，操作方便，维修简单，并且将对钥匙冲牙和对钥匙串环两个步骤组合在一起，有利于工序的集约，提高生产效率，节约了劳动力。
【技术实现步骤摘要】
本技术钥匙加工
，尤其涉及一种自动钥匙开牙串环一体装置。
技术介绍
目前，针对钥匙的加工，第一步是需要对钥匙进行冲牙、第二步、将冲牙好后的钥匙放置在钥匙串环机上，这样的两个步骤都是分开来进行的而且都是通过人工将钥匙一枚一枚加工，考虑到现在人工成本的昂贵，传统的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作时候可能会遇到不稳定因素导致工作人员的受伤。为此，有人设计了一种名为:“一种钥匙串环机”的专利(中国专利号:201220369557.9)，它包括钥匙传送机构、引线机构、切线机构和传动机构，钥匙传送机构包括钥匙掉落槽和设置于钥匙掉落槽下方的钥匙送串环槽，钥匙送串环槽靠近掉落钥匙槽出口的一端设置凹槽；引线机构包括第一铁丝通槽、第二铁丝通槽、相切设置的第一推线轮和第二推线轮以及串环模，串环模设置在钥匙送串环槽滑动位置终点处，传动机构带动第一推线轮和第二推线轮做运动方向相反的轴向运动；切线机构包括切丝刀具模块和冲压刀具模块，切丝刀具模块设置在串环模的正上方，传动机构带动冲压刀具模块上下运动对串环模内的铁丝进行剪切。因此，该设计大大提高了钥匙串环的效率。但是，由于该设计采用气缸和摇臂作为传动机构来带动引线机构进行输送钢丝，因此，存在送料效率低、难控制、稳定性差的缺陷。针对以上技术问题，故需要对其进行改进。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术的目的在于提供一种结构紧凑、工作效率高，并且将对钥匙开牙和对钥匙串环两个步骤组合在一起的自动钥匙开牙串环一体装置，利用气缸进行串环机的驱动，实现精确串环控制，提高了钥匙串环机的效率，简洁，方便，精密，高效。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种自动钥匙开牙串环一体装置，包括机架、设置在机架上的串环钥匙机构和冲齿机构；所述串环钥匙机构和冲齿机构之间设置有送料机构，所述送料机构上设置有料斗；还包括钥匙夹紧机构，该钥匙夹紧机构一端与送料机构配合连接，另一端通过连接件与十字拖板配合连接并且设置在冲齿机构的正下方；该冲齿机构包括驱动组件和冲齿刀；该驱动组件通过十字拖板安装在机架上，驱动组件带动冲齿刀相对于钥匙运动进行开牙加工，冲齿刀与钥匙夹紧机构所夹紧的钥匙相对应。作为本技术的一种优选方案，所述送料机构包括送料板、设置在送料板上的料斗、与送料板相固定的连接板、设置在连接板下侧的送料滑轨、与送料滑轨连接的送料汽缸；该连接板分别通过水平调节装置和垂直调节装置控制其水平位移和垂直位移；该送料汽缸与送料滑轨的配合处设置有送料滑台；该送料滑台分别与冲齿机构和钥匙夹紧机构连接。作为本技术的一种优选方案，所述钥匙夹紧机构包括夹紧滑块，与夹紧滑块相配合的夹紧支架、以及设置在夹紧滑块内的到位压紧气缸；所述到位压紧气缸通过调节装置与夹紧滑块连接。作为本技术的一种优选方案，所述送料机构还包括出料板和出料串环气缸；出料板滑动连接于钥匙夹紧机构，出料板上设有出料槽。作为本技术的一种优选方案，所述串环钥匙机构包括串环底架、串环步进电机、串环步进电机配合的串环减速器；该串环底架内布设有齿轮装置，该齿轮装置与布设于串环底架外的第一滚轮和第二滚轮同轴联动；所述第一滚轮和第二滚轮配合处设有导向槽，该导向槽上端连接有串环切料气缸；该导向槽垂直布设于串环底架侧面，并沿着第一滚轮和第二滚轮上下运动，该导向槽的底端设有用于限制导向槽向下运动的止推块；该止推块固定连接于机架上，并与导向槽配合使用。作为本技术的一种优选方案，所述驱动组件包括冲齿伺服电机、中间轴、工作轴和冲齿机头；冲齿伺服电机固定在冲齿机头上，冲齿伺服电机通过传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴沿轴向往复运动，冲齿刀固定于工作轴上。作为本技术的一种优选方案，所述机架呈台阶状，该冲齿机构布设于机架的台阶上，串环钥匙机构布设于机架的台阶下。作为本技术的一种优选方案，所述送料机构采用滑台MXW系列气缸进行送料。作为本技术的一种优选方案，所述出料串环气缸采用小金井0RV系列气缸进行串环收料。本技术的有益效果:采用上述结构，具有结构简单合理、结构紧凑、工作效率高，开牙精度提高，工作稳定性高噪音小，操作方便，维修简单，并且将对钥匙冲牙和对钥匙串环两个步骤组合在一起，有利于工序的集约，提高生产效率，节约了劳动力。【附图说明】图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的使用状态图(一)。图3是本技术实施例的侧视图。图4是本技术实施例的使用状态图(二)。附图标记:机架1，串环钥匙机构2，串环底架2-1，串环步进电机2-2，串环减速器2-3，第一滚轮2-4，第二滚轮2-5，导向槽2-6，串环切料气缸2_7，止推块2_8，冲齿机构3，冲齿刀3-1，冲齿伺服电机3-2，中间轴3-3，工作轴3-4，冲齿机头3_5，料斗4，送料机构5，送料板5-1，连接板5-2，送料滑轨5-3，送料汽缸5-4，送料滑台5_5，出料板5_6，出料槽5-7，出料串环气缸5-8，钥匙夹紧机构6，夹紧滑块6-1，夹紧支架6-2，到位压紧气缸6-3，十字拖板7。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1-4所示，一种自动钥匙开牙串环一体装置，包括机架1、设置在机架1上的串环钥匙机构2和冲齿机构3 ;串环钥匙机构2和冲齿机构3之间设置有送料机构5，送料机构5上设置有料斗4 ;该装置还包括钥匙夹紧机构6，该钥匙夹紧机构6 —端与送料机构5配合连接，另一端通过连接件与十字拖板7配合连接并且设置在冲齿机构3的正下方；该冲齿机构3包括驱动组件和冲齿刀3-1，该驱动组件通过十字拖板7安装在机架1上，驱动组件带动冲齿刀3-1相对于钥匙运动进行开牙加工，冲齿刀3-1与钥匙夹紧机构6所夹紧的钥匙相对应。本实施例的送料机构5包括送料板5-1、设置在送料板5-1上的料斗4、与送料板5-1相固定的连接板5-2、设置在连接板5-2下侧的送料滑轨5-3、与送料滑轨5_3连接的送料汽缸5-4 ;该连接板5-2分别通过水平调节装置和垂直调节装置控制其水平位移和垂直位移，该送料汽缸5-4与送料滑轨5-3的配合处设置有送料滑台5-5，该送料滑台5-5分别与冲齿机构3和钥匙夹紧机构6连接；使得钥匙能够准确定位在钥匙夹紧机构6的预定位置，保证牙花加工的准确性，降低废品率。钥匙夹紧机构6包括夹紧滑块6-1，与夹紧滑块6-1相配合的夹紧支架6_2、以及设置在夹紧滑块6-1内的到位压紧气缸6-3 ;所述到位压紧气缸6-3通过调节装置与夹紧滑块6-1连接。可以充分利用夹紧滑块6-1所占有的空间，使得钥匙夹紧机构6更加紧凑，所需空间得到缩小，可以实现快速换料，从而提高钥匙开牙串环的加工效率。送料机构5还包括出料板5-6和出料串环气缸5-8 ;出料板5_6滑动连接于钥匙夹紧机构6，出料板5-6上设有出料槽5-7。串环钥匙机构2包括串环底架2-1、串环步进电机2-2、串环步进电机2_2配合的串环减速器2-3 ;该串环底架2-1内布设有齿轮装置，该齿轮装置与布设于串环底架2-1外的第一滚轮2-4和第二滚轮2-5同轴联动；所述第一滚轮2-4和第二滚轮2-5配合处设有导向槽2-6，该导向槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动钥匙开牙串环一体装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的串环钥匙机构（2）和冲齿机构（3）；所述串环钥匙机构（2）和冲齿机构（3）之间设置有送料机构（5），所述送料机构（5）上设置有料斗（4）；其特征在于：还包括钥匙夹紧机构（6），该钥匙夹紧机构（6）一端与送料机构（5）配合连接，另一端通过连接件与十字拖板（7）配合连接并且设置在冲齿机构（3）的正下方；该冲齿机构（3）包括驱动组件和冲齿刀（3‑1），该驱动组件通过十字拖板（7）安装在机架（1）上，该驱动组件带动冲齿刀(3‑1)相对于钥匙运动进行开牙加工，该冲齿刀(3‑1)与钥匙夹紧机构（6）所夹紧的钥匙相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建成，
申请(专利权)人：张建成，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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