同步皮带传输机制造技术

本实用新型专利技术公开了同步皮带传输机，包括底座，在底座上方水平设有至少两组皮带机，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨，每组皮带机通过立柱套在导轨上；皮带机包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮。本实用新型专利技术有益效果是：通过定位槽和定位条的设置、防跑偏调整轮的设置，进一步防止了皮带机的打滑和跑偏的问题；通过由采用多组皮带机组成的同步皮带传输机，实现了针对不同体积的物体有着不同的皮带机组合，大大减少了操作空间，降低了制作成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送行业，具体地说，涉及同步皮带传输机。
技术介绍
皮带输送机广泛应用于煤矿、汽车制造、家电、电子、电器、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。其中，在汽车冲压自动化生产线线末采用皮带机输送工件，以实现人工检测、转运、自动码垛装箱等工序。现有这些工序中采用的皮带机多为平带运输，而对于自动码垛装箱工位，或是与机器人\机械手配合的工位处需要皮带输送定位准确，平带运输因为皮带打滑而远远达不到定位准确的要求，同时，因配合不上而产生工序中断，会影响到整线生产，给生产企业带来了一定的经济损失；此外，现有皮带输送多采用一条皮带来输送，但当产品的尺寸较宽时，仅通过增大皮带的宽度，不仅占地面积大，而且浪费资源。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位精度高能防止打滑，能适应各种不同宽度零件的同步皮带传输机。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案:同步皮带传输机，包括底座，在底座上方水平设有至少两组皮带机，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨，每组皮带机通过立柱套在导轨上，通过设置多组皮带机，两两皮带机之间间隔一定的距离，通过皮带机及其之间的空间来运输较长或较宽的物体。进一步地，在每组所述皮带机的立柱一侧设有用于驱动皮带机移动的动力机构。进一步地，皮带机，包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮，在皮带的中间设有至少一条与齿形带垂直的定位条，在驱动滚筒和从动滚筒上均设有与定位条配合的定位槽，通过齿形带和齿形带轮的配合，避免了皮带在两个滚筒上出现打滑，通过定位条和定位槽的进行配合，进而有效防止了皮带的打滑和跑偏的问题。进一步地，在所述皮带的另一面上设有带花纹槽的橡胶层，因皮带的表面需要运输物体，采用带花纹的橡胶层很好的防止了冲压零件在皮带上打滑。进一步地，在所述皮带处设置防跑偏调整系统。进一步地，防跑偏调整系统是在所述皮带的托辊一侧安装的侧面定位辊。进一步地，动力机构为电机，电机能实现速度精确控制，更能实现准确位置定位。进一步地，在所述输送机构上设有用于分别控制各个所述电机动作的至少两个控制按钮。本技术的工作原理是:对单个的皮带机，皮带与滚筒接触的面采用齿形带，另一面上设有防滑的橡胶层，相应地，两个滚筒同样采用与齿形带配合的齿形带轮以防止皮带在两个滚筒处打滑；另外，在齿形带上设置的定位条和齿形带轮上的定位槽进行配合，进一步有效防止皮带机的打滑。由多个上述皮带机组成的同步皮带传输机，通过动力机构实现对单个皮带机在底座上的位置移动，通过不同的组合实现对不同体积物体的传送。本技术的有益效果是:1)通过齿形带轮与齿形带的配合，有效避免了皮带在两个滚筒上前后打滑，防止了跑偏。2)通过定位槽和定位条的设置、防跑偏调整轮的设置，进一步防止了皮带机的打滑和跑偏的问题。3)通过在皮带机的另一面及运输物体的表面设置橡胶层，较好地防止了运输物体的打滑。4)通过由采用多组皮带机组成的输送机构，并利用动力机构实现对单个皮带机在底座上的位置移动，实现了针对不同体积的物体有着不同的皮带机组合，大大减少了操作空间，降低了制作成本。【附图说明】图1是本技术中滚筒的侧视图；图2是本技术中皮带的示意图；图3是本技术中同步皮带传输机的侧视图；1.滚筒，2.定位槽，3.橡胶层，4.定位条，5.皮带机，6.导轨，7.电机。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。皮带机，包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，齿形带上带子的设置方向与皮带机的驱动方向垂直，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮，在皮带的中间设有至少一条与齿形带垂直的定位条，在驱动滚筒和从动滚筒上均设有与定位条配合的定位槽2，如图1所示，通过齿形带和齿形带轮的配合，避免了皮带在两个滚筒1上出现打滑，通过定位条4和定位槽2的进行配合(定位条4卡在定位槽2内)，进而有效防止了皮带的打滑和跑偏的问题。在皮带的另一面上设有带花纹槽的橡胶层3，因皮带的表面需要运输物体，采用带花纹的橡胶层3很好的防止了冲压零件在皮带上打滑，如图2所示；此外，当该皮带应用在冲压装置上时，皮带的表面设有防割层。图3为同步皮带传输机的侧视图，采用上述皮带机5的输送机构，包括底座，底座采用高强度型钢焊接而成，并经过应力失效处理，结构稳定可靠。在底座上方水平设有四组皮带机5，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨6，每组皮带机5通过立柱套在导轨6上，通过设置多组皮带机5，两两皮带机5之间间隔一定的距离，通过皮带机5及其之间的空间来运输较长或较宽的物体。在每组皮带机5的立柱一侧设有用于驱动皮带机5移动的动力机构，通过动力机构来调节皮带机5两两之间的距离，使得皮带机通过立柱在导轨上来回移动。动力机构为电机7，电机7能实现速度精确控制，更能实现准确位置定位。在输送机构上设有用于分别控制各个电机7动作的控制按钮。在皮带机5上设置皮带张紧轮和防跑偏调整轮，具体地，皮带机5的动力系统采用3kw大扭矩伺服电机连接1:6高精度齿轮减速机带动驱动滚筒，从而带动皮带机5转动，皮带张紧轮为手调变相轮，从而张紧后放松皮带，简单方便；皮带防跑偏调整系统，是在皮带的托辊旁边安装有侧面定位辊，防止皮带横向移动。对单个的皮带机5，皮带与滚筒接触的面采用齿形带，另一面上设有防滑的橡胶层3，相应地，两个滚筒1同样采用与齿形带配合的齿形带轮以防止皮带在两个滚筒1处打滑；另外，在齿形带上设置的定位条4和齿形带轮上的定位槽2进行配合，进一步有效防止皮带机5的打滑。由四个上述皮带机5组成的输送机构，通过动力机构实现对单个皮带机5在底座上的位置移动，通过不同的组合实现对不同体积物体的传送。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.同步皮带传输机，其特征在于，包括底座，在底座上方水平设有至少两组皮带机，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨，每组皮带机通过立柱套在导轨上。2.如权利要求1所述的同步皮带传输机，其特征在于，在每组所述皮带机的立柱一侧设有用于驱动皮带机移动的动力机构。3.如权利要求1所述的同步皮带传输机，其特征在于，所述的皮带机，包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮，在皮带的中间设有至少一条与齿形带垂直的定位条，在驱动滚筒和从动滚筒上均设有与定位条配合的定位槽。4.如权利要求3所述的同步皮带传输机，其特征在于，在所述皮带的另一面上设有带花纹槽的橡胶层。5.如权利要求3所述的同步皮带传输机，其特征在于，在所述皮带处设置防跑偏调整系统。6.如权利要求5所述的同步皮带传输机，其特征在于，所述防跑偏调整系统是在所述皮带的托辊一侧安装的侧面定位辊。7.如权利要求2所述的同步皮带传输机，其特征在于，所述动力机构为电机。8.如权利要求7所述的同步皮带传输机，其特征在于，在所述同步皮带传输机上设有用于分别控制各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
同步皮带传输机，其特征在于，包括底座，在底座上方水平设有至少两组皮带机，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨，每组皮带机通过立柱套在导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张三义，
申请(专利权)人：张三义，
类型：新型
国别省市：山东;37