一种可对中调节式双列同步齿形输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可对中调节式双列同步齿形输送机，是一种用于PCB板的视觉检测及加工设备的输送装置。包括输送组件、宽度调节组件和底板，所述输送组件安装在宽度调节组件的四个滑动座上，所述宽度调节组件安装在底板上。所述的输送组件由两列同步齿形带构成，电机通过六角传动轴同步带轮转动，实现皮带的传动。宽度调节组件由两根双向滚珠丝杠构成，通过链轮、链带动双向螺杆转动，使两螺母反向运动，实现两列输送带的对中宽度调节。本实用新型专利技术可通过简单的操作调节输送装置宽度，以适应不同尺寸的PCB板，并能对PCB板进行精确对中，便于检测和加工。提高生产效率，节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双列同步齿形带输送机，具体是一种可对中调节式双列同步齿形输送机。
技术介绍
在PCB板的生产制造过程中，其中一道工序是用视觉系统检测PCB板上焊点位置的正确性。检测工序是在生产流水线上进行的，即PCB板需在输送机上进行传送。在检测时PCB板应位于检测相机的中心区域。一般情况下，检测相机是固定不动的，对于不同尺寸的PCB板都需要在检测中心位置。所以输送机不仅需要适应不同宽度产品的输送，还应做到保持产品居中对齐。现有的双列输送机大多数只能做到单侧宽度调整，无法做到产品的对中输送，使产品中心偏置到一侧，导致检测不准确。一种能对中调节输送机，可以很好地解决PCB板在视觉检测时的居中对齐问题，能有效提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种可对中调节式双列同步齿形输送机，用于PCB板的检测加工。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种可对中调节式双列同步齿形输送机，包括输送组件、宽度调节组件和底板，所述输送组件安装在宽度调节组件的四个滑动座上，所述宽度调节组件安装在底板上。所述输送组件由同步带安装组件和驱动组件组成；所述同步带安装组件由两组相同的同步带组件组成，每组由型材、上盖板、皮带托块、同步齿形带、同步带轮、四个张紧用惰轮、两个滚轮、两块侧挡板和带轮安装板组成，所述带轮安装板安装在型材上，所述同步带轮四周安装四个张紧用惰轮，两个滚轮安装在型材的两端，通过同步带轮以及惰轮和滚轮带动同步齿形带传动，实现工件的输送，型材上部设有上盖板，中部安装皮带托块，两侧设有侧挡板；所述驱动组件由电机、电机安装板、连轴器、滚珠轴承组件、六角传动轴、传动轴轴承座和轴承组成，所述同步带轮安装在滚珠轴承组件上，滚珠轴承组件安装在带轮安装板上，所述六角传动轴穿过同步带轮和滚珠轴承组件，一端通过联轴器与电机轴连接，另一端由传动轴轴承座和轴承支撑，连接两列同步带安装组件，由电机带动六角传动轴转动，最终实现同步齿形带的传输。所述宽度调节组件主要由两根导柱、主动双向螺杆、从动双向螺杆、螺杆螺母、滑动座、铜套、主动前端固定座、从动前端固定座、后端固定座、链轮、安装板、摇柄和链条组成，所述导柱和主动双向螺杆两端由主动前端固定座和后端固定座支承，另一根导柱和从动双向螺杆两端由从动前端固定座和后端固定座支承，四个固定座分别固定安装在两块安装板上，导柱与两端的固定座固定连接，两根螺杆与固定座通过轴承连接，导柱和主动双向螺杆、从动双向螺杆中间分别居中安装两个滑动座，四个滑动座与螺杆之间分别装有四个相同的螺杆螺母，四个滑动座与导柱之间分别装有四个相同的铜套，两个链轮分别固定安装在主动双向螺杆和从动双向螺杆末端，通过链条传动，主动双向螺杆前端装有摇柄，人手转动摇柄，带动主动双向螺杆转动，通过螺杆螺母的带动，使两滑动座反向运动，从而实现对中宽度调整，从动双向螺杆前端装有螺杆宽度调整的锁定装置。所述从动双向螺杆前端的锁定装置由弹簧，卡扣，端盖组成，卡扣的端部通过弹簧连接端盖，所述卡扣外侧为齿形，内孔为四边形，从动双向螺杆前端也为四边形，与卡扣套合，卡扣嵌入从动前端固定座，实现螺杆的锁定。由于采用上述技术方案，本技术具有以下优点：齿形同步带和螺杆螺母的传动，结构简单，可靠性高。对中宽度调整操作简单方便。一套设备可适用于不同宽度的PCB板，节约制造成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术整体结构俯视图。图3为本技术输送组件示意图。图4为本技术同步带安装组件示意图。图5为本技术驱动组件示意图。图6为本技术驱动组件剖视图。图7为本技术宽度调节组件结构示意图。图8为本技术宽度调节组件主动双向螺杆结构剖视图。图9为本技术宽度调节组件导柱结构剖视图。图10为本技术宽度调节组件从动双向螺杆结构剖视图。图11为本技术宽度调节组件从动双向螺杆锁定装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施例做进一步的说明。如图1和图2所示，一种可对中调节式双列同步齿形输送机，包括输送组件1、宽度调节组件2和底板3，所述输送组件1安装在宽度调节组件2的四个滑动座25上，所述宽度调节组件2安装在底板3上。如图3、4、5、6所示，所述输送组件1由同步带安装组件11和驱动组件12组成；所述同步带安装组件11由两组相同的同步带组件组成，每组由型材111、上盖板112、皮带托块113、同步齿形带114、同步带轮115、四个张紧用惰轮116、两个滚轮117、两块侧挡板118和带轮安装板119组成，所述带轮安装板119安装在型材111上，所述同步带轮115四周安装四个张紧用惰轮116，两个滚轮117安装在型材111的两端，通过同步带轮115以及惰轮116和滚轮117带动同步齿形带114传动，实现工件的输送，型材111上部设有上盖板112，中部安装皮带托块113，两侧设有侧挡板118；所述驱动组件12由电机121、电机安装板122、连轴器123、滚珠轴承组件124、六角传动轴125、传动轴轴承座126和轴承127组成，所述同步带轮115安装在滚珠轴承组件124上，滚珠轴承组件124安装在带轮安装板119上，所述六角传动轴125穿过同步带轮115和滚珠轴承组件124，一端通过联轴器123与电机121轴连接，另一端由传动轴轴承座126和轴承127支撑，连接两列同步带安装组件11，由电机121带动六角传动轴125转动，最终实现同步齿形带114的传输。如图7、8、9、10所示，所述宽度调节组件2主要由两根导柱21、主动双向螺杆22、从动双向螺杆23、螺杆螺母24、滑动座25、铜套26、主动前端固定座27、从动前端固定座28、后端固定座29、链轮30、安装板31、摇柄32和链条36组成，所述导柱21和主动双向螺杆22两端由主动前端固定座27和后端固定座29支承，另一根导柱21和从动双向螺杆23两端由从动前端固定座28和后端固定座29支承，四个固定座分别固定安装在两块安装板31上，导柱21与两端的固定座固定连接，两根螺杆与固定座通过轴承连接，导柱21和主动双向螺杆22、从动双向螺杆23中间分别居中安装两个滑动座25，四个滑动座25与螺杆之间分别装有四个相同的螺杆螺母24，四个滑动座25与导柱21之间分别装有四个相同的铜套26，两个链轮30分别固定安装在主动双向螺杆22和从动双向螺杆23末端，通过链条36传动，主动双向螺杆22前端装有摇柄32，人手转动摇柄32，带动主动双向螺杆22转动，通过螺杆螺母24的带动，使两滑动座25反向运动，从而实现对中宽度调整，从动双向螺杆23前端装有螺杆宽度调整的锁定装置。如图11所示，所述从动双向螺杆23前端的锁定装置由弹簧33，卡扣34，端盖35组成，卡扣34的端部通过弹簧33连接端盖35，所述卡扣34外侧为齿形，内孔为四边形，从动双向螺杆23前端也为四边形，与卡扣34套合，卡扣34嵌入从动前端固定座28，实现螺杆的锁定。在具体使用过程中，PCB板放置于两组同步齿形带114上，驱动组件12的带动，使PBC板随同步齿形带114向前传输，当运动至检测中心点时，停止传输，进行检测，结束后同步齿形带114继续带着PCB板传输。当PCB板尺寸改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对中调节式双列同步齿形输送机，其特征在于：包括输送组件（1）、宽度调节组件（2）和底板（3），所述输送组件（1）安装在宽度调节组件（2）的四个滑动座（25）上，所述宽度调节组件（2）安装在底板（3）上；所述输送组件（1）由同步带安装组件（11）和驱动组件（12）组成；所述同步带安装组件（11）由两组相同的同步带组件组成，每组由型材（111）、上盖板（112）、皮带托块（113）、同步齿形带（114）、同步带轮（115）、四个张紧用惰轮（116）、两个滚轮（117）、两块侧挡板（118）和带轮安装板（119）组成，所述带轮安装板（119）安装在型材（111）上，所述同步带轮（115）四周安装四个张紧用惰轮（116），两个滚轮（117）安装在型材（111）的两端，通过同步带轮（115）以及惰轮（116）和滚轮（117）带动同步齿形带（114）传动，实现工件的输送，型材（111）上部设有上盖板（112），中部安装皮带托块（113），两侧设有侧挡板（118）；所述驱动组件（12）由电机（121）、电机安装板（122）、连轴器（123）、滚珠轴承组件（124）、六角传动轴（125）、传动轴轴承座（126）和轴承（127）组成，所述同步带轮（115）安装在滚珠轴承组件（124）上，滚珠轴承组件（124）安装在带轮安装板（119）上，所述六角传动轴（125）穿过同步带轮（115）和滚珠轴承组件（124），一端通过联轴器（123）与电机（121）轴连接，另一端由传动轴轴承座（126）和轴承（127）支撑，连接两列同步带安装组件（11），由电机（121）带动六角传动轴（125）转动，最终实现同步齿形带（114）的传输；所述宽度调节组件（2）主要由两根导柱（21）、主动双向螺杆（22）、从动双向螺杆（23）、螺杆螺母（24）、滑动座（25）、铜套（26）、主动前端固定座（27）、从动前端固定座（28）、后端固定座（29）、链轮（30）、安装板（31）、摇柄（32）和链条（36）组成，所述导柱（21）和主动双向螺杆（22）两端由主动前端固定座（27）和后端固定座（29）支承，另一根导柱（21）和从动双向螺杆（23）两端由从动前端固定座（28）和后端固定座（29）支承，四个固定座分别固定安装在两块安装板（31）上，导柱（21）与两端的固定座固定连接，两根螺杆与固定座通过轴承连接，导柱（21）和主动双向螺杆（22）、从动双向螺杆（23）中间分别居中安装两个滑动座（25），四个滑动座（25）与螺杆之间分别装有四个相同的螺杆螺母（24），四个滑动座（25）与导柱（21）之间分别装有四个相同的铜套（26），两个链轮（30）分别固定安装在主动双向螺杆（22）和从动双向螺杆（23）末端，通过链条（36）传动，主动双向螺杆（22）前端装有摇柄（32），人手转动摇柄（32），带动主动双向螺杆（22）转动，通过螺杆螺母（24）的带动，使两滑动座（25）反向运动，从而实现对中宽度调整，从动双向螺杆（23）前端装有螺杆宽度调整的锁定装置。...

【技术特征摘要】
1.一种可对中调节式双列同步齿形输送机，其特征在于：包括输送组件（1）、宽度调节组件（2）和底板（3），所述输送组件（1）安装在宽度调节组件（2）的四个滑动座（25）上，所述宽度调节组件（2）安装在底板（3）上；所述输送组件（1）由同步带安装组件（11）和驱动组件（12）组成；所述同步带安装组件（11）由两组相同的同步带组件组成，每组由型材（111）、上盖板（112）、皮带托块（113）、同步齿形带（114）、同步带轮（115）、四个张紧用惰轮（116）、两个滚轮（117）、两块侧挡板（118）和带轮安装板（119）组成，所述带轮安装板（119）安装在型材（111）上，所述同步带轮（115）四周安装四个张紧用惰轮（116），两个滚轮（117）安装在型材（111）的两端，通过同步带轮（115）以及惰轮（116）和滚轮（117）带动同步齿形带（114）传动，实现工件的输送，型材（111）上部设有上盖板（112），中部安装皮带托块（113），两侧设有侧挡板（118）；所述驱动组件（12）由电机（121）、电机安装板（122）、连轴器（123）、滚珠轴承组件（124）、六角传动轴（125）、传动轴轴承座（126）和轴承（127）组成，所述同步带轮（115）安装在滚珠轴承组件（124）上，滚珠轴承组件（124）安装在带轮安装板（119）上，所述六角传动轴（125）穿过同步带轮（115）和滚珠轴承组件（124），一端通过联轴器（123）与电机（121）轴连接，另一端由传动轴轴承座（126）和轴承（127）支撑，连接两列同步带安装组件（11），由电机（121）带动六角传动轴（125）转动，最终实现同步齿形带（114）的传输；所述宽度调节组件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：文静，匡志鹏，张鸿鸯，何永义，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31