本发明专利技术涉及一种电子内窥镜，其中，电子内窥镜系统具有：图像传感器驱动器、至少四个线存储器以及插值处理器，其中，所述图像传感器驱动器配置为按次序地读取一线图像像素信号值；所述线存储器配置为分别存储一线图像像素信号值；所述插值处理器插入插值扫描线的图像像素信号以生成放大的图像。插值处理器基于存储在线存储器中的图像像素信号生成一线插值图像像素信号值。图像传感器驱动器间歇地读取一线图像像素信号值，并且插值处理器根据来自图像传感器的一线图像像素信号值的输出的暂停来中断存储在线存储器中的图像像素信号的写入。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种配备有视频窥镜(Video-scope)和视频处理器的内窥镜系统，并且具体地用于放大由图像传感器获取的图像。
技术介绍
视频窥镜(电子内窥镜)配备有图像传感器。由于图像传感器的尺寸受到尖部薄度的限制，图像传感器的像素数量通常少于显示所观察的图像的监视器的像素数量。因此，提出了一种插值运算以放大由图像传感器获取的图像的尺寸。通常，图像数据的一个场值(field’ s worth)或帧值(frame’ s worth)临时存储在场/帧存储器中，针对存储的图像数据，提出了一种插值运算。但是，利用场/帧存储器的插值运算增加了耗电量以及待传递和处理的数据量，从而降低了系统的性能。为了避免降低性能，提出了一种利用线存储器的插值运算。日本第1989-261086A号申请公开了低次(例如，二次)插值运算，其中，利用存储在线存储器中的邻近的两线像素数据值来添加插值线。日本第2000-184295A号申请公开了通过直接利用邻近线来添加插值线的简单插值运算。利用线存储器的低次插值运算或简单插值运算不能生成高分辨率的放大图像。近年来，需要显示高品质的观察图像以精确地诊断某些医疗问题。上述插值运算不能在内窥镜区域中充分地实现观察图像的高品质需求。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种内窥镜系统，其在使用很少的线存储单元的同时生成高品质的放大图像。根据本专利技术，一种带图像传感器的电子内窥镜，其具有图像传感器驱动器、至少四个线存储单元以及插值处理器，其中，所述图像传感器驱动器配置为按次序地驱动图像传感器读取一线图像像素信号值；所述至少四个线存储单元分别配置为各自存储一线图像像素信号值；所述插值处理器插入插值扫描线的图像像素信号以生成放大的图像。所述插值处理器基于存储在所述线存储器中的图像像素信号而生成一线插值图像像素信号值。例如，线存储器的数量等于用于插值运算的扫描线的数量。所述图像传感器为，例如，电荷转移型(charge transfer-type)图像传感器。在这种情况下，所述图像传感器驱动器中断垂直转移脉冲信号的输出。在本专利技术中，所述图像传感器驱动器间歇地读取一线图像像素信号值，并且所述插值处理器根据来自所述图像传感器的一线图像像素信号值的输出的暂停来中断存储在所述线存储器中的图像像素信号的写入。所述插值处理器可以基于存储在所述线存储器中的一个线存储器内的图像像素信号和最新输入的一线图像像素信号值来生成一线插值图像像素信号值。当中断图像像素信号的写入时，所述插值处理器可以利用直接存储在所述三个线存储器中的一个线存储器内的一线图像像素信号值。例如，插值处理器将存储在每个线存储器中的一线图像像素信号值按次序地转移至下一个线存储器。内窥镜系统中可以包括掩模信号发生器，所述掩模信号发生器将掩模信号(mask signal)以预定的时间间隔输出至所述图像传感器驱动器。当接收到掩模信号时，所述图像传感器驱动器可以中断一线图像像素信号值的读取。【附图说明】下文将参考所附附图来描述本专利技术的优选实施方案:图1为根据当前实施方案的内窥镜系统的方框图；图2为图像信号处理电路的方框图；图3为插值处理器105的方框图；图4为显示了标准图像和放大图像的视图；图5为基于双三次(bicubic)方法的插值运算；以及图6为显示了对图像传感器的驱动过程和线存储单元的读取/写入过程的时序图。【具体实施方式】下文将参考所附附图来描述本专利技术的优选实施方案。图1为根据当前实施方案的内窥镜系统的方框图。图2为图像信号处理电路的方框图。内窥镜系统配备有视频窥镜(电子内窥镜)120和视频处理器130，视频窥镜120具有在其尖部的图像传感器101。视频窥镜120可拆卸地连接至视频处理器130，并且监视器150连接至视频处理器130。视频处理器130中的光源138向光导管127的入射面发射照明光。设置在视频窥镜120内的光导管127将入射光引至视频窥镜120的尖部120T。穿过光导管127并且从光导管127的尖部127B离开的光经由扩散透镜128而离开视频窥镜120的尖部120T。从而，可以照亮目标对象。从目标对象反射回来的光进入到摄像光学系统121，并且穿过摄像光学系统121的光到达电荷转移型图像传感器101，以在图像传感器101的感光区域形成目标图像。本文的图像传感器101为CCD并且具有行间转移CCD的布局，其中，多个光电二极管布置在矩阵中，并且多个垂直移位寄存器沿着行方向分别布置在光电二极管的旁边。在光电二极管中累积的电荷被同时转移至垂直移位寄存器，并且逐行地转移至水平移位寄存器。然后，一线累积电荷(即，图像像素信号)值按次序地转移至水平移位寄存器并且从图像传感器101输出。一场或一帧图像像素信号值以预定的时间间隔(例如，1/60或1/50秒)读出。图像传感器驱动器102输出脉冲信号以驱动图像传感器101。在图像传感器101的光接收表面上设置滤色阵列。从图像传感器101读取的图像像素信号在放大器122上逐行地放大。放大的图像像素信号在模拟信号处理电路(A.S.P.C.) 123上进行数字化，并且传输至图像信号处理电路(1.S.P.C.)103。如图2所示，1.S.P.C.103具有第一信号处理器107，插值处理器105以及第二信号处理器108。数字化的图像像素信号(像素数据)在第一信号处理器107上经过给定的处理并且被传输至插值处理器105。插值处理器105具有线存储单元106，并且根据用户的操作来放大在一场/帧的观察图像值上的所观察到的图像。例如，当用户通过操作连接至视频处理器130的输入设备(未示出)而设定放大处理模式时，放大的图像显示在监视器150上。如下所述，插值处理器105通过利用邻近的扫描线来插入扫描线，以生成放大的图像。图像处理器100大体进行插值运算。在第二信号处理器108中，图像像素信号经过白平衡处理、颜色转换处理等等。因此，生成彩色图像数据。图1所示的掩模处理器124在生成的图像数据的边缘部分上进行掩模处理。信号处理器133(其设置在视频处理器130内)根据视频标准而处理彩色图像数据，并且将图像数据输出至监视器150。从而，将观察到的图像实时地显示在监视器150上。视频窥镜120中的窥镜系统控制器(scope system controller) 125控制窥镜时序控制器(scope timing controller，S.T.C.) 104。窥镜时序控制器104将时序信号(时钟脉冲信号)输出至模拟信号处理电路123、图像信号处理电路103以及图像传感器驱动器102。并且，窥镜系统控制器125从存储器126读取与视频窥镜120的性能相关的数据。在与从窥镜时序控制器104传输过来的时序信号同步的同时，图像传感器驱动器102向图像传感器101发送各种脉冲信号。具体地，图像传感器驱动器102输出垂直读取脉冲信号、垂直转移脉冲信号以及水平转移脉冲信号。将各自的脉冲信号周期地传输至图像传感器101。利用这种方式，成像装置100 (其包括图像传感器101、图像信号处理电路103、窥镜时序控制器104以及图像传感器驱动器102)生成放大的图像。视频处理器130中的系统控制器131通过将控制信号输出至时序控制器132、光源138等等本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有图像传感器的电子内窥镜，其包括：图像传感器驱动器，其配置为驱动所述图像传感器以按次序地读取一线图像像素信号值；至少四个线存储器，其配置为分别存储一线图像像素信号值；以及插值处理器，其插入插值扫描线的图像像素信号以生成放大的图像，所述插值处理器基于存储在所述线存储器中的图像像素信号生成一线插值图像像素信号值，所述图像传感器驱动器间歇地读取一线图像像素信号值，所述插值处理器根据来自所述图像传感器的一线图像像素信号值的输出的暂停来中断存储在所述线存储器中的图像像素信号的写入。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：萩原雅之，丹内克哉，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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