一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、成品下料台、隔板、成品料筐、抓取机构；两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定和释放工装夹具上的线缆；成品下料台设有旋转压紧气缸；仅出料机构设在隔板的下方，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送入上锡机；上锡结束后，另一翻转机构复位定位挡板，抓取机构取走线缆投入成品料筐，并将空的工装经自动门移至出料机构。本发明专利技术可保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统
：本专利技术涉及线缆加工
，具体而言，涉及一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统。
技术介绍
：上锡机是指线缆加工使用的一种机器设备，将线缆的一端剥皮后上锡到剥线端。为了使线缆在工作过程中传输，通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。为避免上述线缆脱离槽位的现象发生，现有技术采用专用夹具夹持待上锡的线缆，使专用夹具与线缆一同在上锡机内进行流转。但是，在上锡前，现有技术一般采用人工方式将待上锡的线缆固定在专用夹具上；上锡结束后，现有技术一般也采用人工方式分离线缆与专用夹具，如此，影响生产效率。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术为避免线缆在上锡输送过程中线缆脱离槽位现象的发生，采用专用夹具夹持待上锡的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、出料机构(60)、抓取机构；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(2...

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、出料机构(60)、抓取机构；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；所述出料机构(60)为皮带输送机；所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；其特征在于：还包括第一翻转机构(40)、第二翻转机构(400)、成品下料台(50)；隔板(70)、成品料筐(80)；所述第一翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述第一翻转机构包括第一型材支架(41)、第一型材连接座(42)、第一伸缩气缸(43)、第一旋转夹紧气缸(44)、第一升降气缸(45)；所述第一型材支架安装在第一型材连接座上，所述第一升降气缸安装在第一型材支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动，所述第一旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头(46)；所述第二翻转机构位于成品下料台的旁侧，所述第二翻转机构包括第二型材支架、第二型材连接座、第二伸缩气缸、第二旋转夹紧气缸、第二升降气缸；所述第二型材支架安装在第二型材连接座上，所述第二升降气缸安装在第二型材支架上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二旋转夹紧气缸安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第二伸缩气缸驱动第二旋转夹紧气缸水平移动，所述第二旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的第二夹头；所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)；所述隔板(70)水平设置在上锡机中，所述入料机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32