确定自动可移动仪表位置的装置及方法、分析仪器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定自动可移动仪表(26)的位置的装置(10)。所述装置(10)包括：仪表(26)；用于在空间X方向移动仪表的装置；用于在空间Z方向移动仪表(26)的装置；传感器，用于识别仪表(26)在物品上邻接或接近该物品；至少部分有边界的插座位置(14)，通过在空间X和/或Z方向上移动仪表(26)，仪表(26)能够至少部分插入插座位置内；以及活动组件(27)，其中，用于仪表(26)的插座位置(14)布置在活动组件(27)上。本发明专利技术还涉及一种分析仪器以及一种用于确定自动可移动仪表的位置的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定仪表的位置的适用于分析仪器的装置以及一种用于确定该位置的方法。
技术介绍
目前，在也称为体外诊断系统的自动分析仪器内大量地并且通过自动的方式执行用于确定在体液样品或其他生物样品内的生理参数的多种检测和分析方法。当前的分析仪器能够使用一个样品执行大量检测反应和分析。为了能够通过自动的方式执行大量检查，需要用于测量单元、反应容器以及试剂容器的空间传输的各种装置，例如，具有夹具功能的机械臂、传输带或可旋转的输送轮，作为用于传输液体的装置，例如，移液装置。该仪器包括控制单元，通过合适的软件，该控制单元能够通过工作步骤计划并且作业，用于通过很大程度上独立的方式进行所期望的分析。用于通过自动方式操作的这种分析仪器内的很多分析方法基于光学处理。这种方法能够对分析物，即，在要检测或确定的样品内的物质进行定性和定量检测。通常凭借在反应容器内与一个或多个检验试剂(也可以是测量单元)混合的一部分样品确定与临床有关的参数(例如，分析物的浓度或活性)，由此，例如，开始生物化学反应或特定的结合反应，这引起运行的测试的光学或其他物理性能的可测量变化。可以在由可由针刺穿的密封件密封的样品收集管内将样品馈送给分析仪器。或者，在馈送给分析仪器之前，还可以敞开或打开样品收集管。在分析仪器中，部分样品或整个样品可以通过针从样品收集管中取出并且输送到其他容器内。在此处，由于针必须击中通常较小的孔或较小的密封件，并且同时不应接触样品收集管的边缘，以(例如)避免针弯曲，所以针需要精确对准。此外，移液针需要精确地击中试管、清洗台或保持装置的较小开口。样品管和反应容器可以位于可线性移动的或者可旋转的组件上的插座位置内。尤其地，现代分析仪器可以装有用于确定移液针的位置的装置。使用这种装置，能够调整移液针，并且，在部分程度上还能监控通过使用或碰撞可能发生的移液针的弯曲。此夕卜，例如，通过确定移液针尖端的位置，可以验证在更换移液针之后的正确装配。如果需要的话，那么通过适当地移动移液针，还可以实现移液针尖端的位置偏离预期位置。通常在机械臂上组装有移液针。相互作用的组件(例如，具有用于样品管的插座位置的线性可移动组件或可旋转组件，并且例如，具有移液针、夹具或仪表的可线性移动传输臂)必须相对于彼此精确地调整。在此处，可线性移动组件和可线性移动传输臂、或者可旋转组件和可线性移动过传输臂可以设置为相对于彼此具有不同的角度。通过实例，在自动分析系统中，可旋转组件还可以与相对于可旋转组件位于不同的角度的多个线性移动传输臂相互作用。为了调整，通常利用具有已知的位置坐标的多个参考邻接点。熟练的服务技术员通常用手调整相互作用的组件，这通常意味着大量花费并涉及高成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标在于，提供一种用于确定位置的装置，用于在分析仪器内精确地自动调整相互作用的组件，其中，可以独立于相互作用的组件相对于彼此设置的角度实现该调整。根据本专利技术，由下面描述的方法和主题实现该目标。已发现通过特定形状的插座位置，相互作用的组件能够进行精确的自动调整，该插座位置由，例如，金属或导电塑料构成，并且设置在活动组件上，并且，例如，可以使用导电仪表通过电容处理检测。本专利技术的主题涉及一种用于确定自动可移动仪表的位置的装置，所述的装置包括:至少一个仪表；用于在空间X方向上移动仪表的装置，空间X方向与仪表的纵轴线垂直；以及用于在空间Z方向上移动仪表的装置，该空间Z方向与仪表的纵轴线平行地延伸；以及传感器，用于识别仪表在物品上邻接或接近该物品；以及用于仪表的至少部分有边界的插座位置，通过在空间X和/或Z方向上移动仪表，该仪表至少部分可插入插座位置内；以及活动组件。用于仪表的插座位置设置在活动组件上。这样的优点在于，尤其在更换仪表之后，可以免除先前必要的、复杂的手动对位置确定。这还具有明显的成本优点。此外，通过沿着仪表的不同位置，在空间X和/或Y方向上确定仪表的位置，可以确定相对于仪表垂直位置的偏离。在此处，还应在空间z和/或-z方向上适当地移动仪表。所述至少一个活动组件可以线性地或可旋转地移动。有利地，组件可以在正和/或负方向移动。在一个优选的实施方式中，至少一个活动组件配置为可旋转的并且可以相对于极角(方位角)至少在位于0°与360°内的角度范围内旋转。在进一步有利的配置中，活动组件配置为可旋转的，并且可以相对于极角(方位角)旋转至少360°。在一个特别优选的实施方式中，可旋转的组件可旋转。有利地，可以在正和/或负方向上实现旋转。在用于确定位置的根据本专利技术的装置的一个优选的实施方式中，用于仪表的插座位置具有第一边缘部分和第二边缘部分，其中，这些边缘部分在空间X方向上限定用于仪表的插座位置，使得在空间X方向上，用于仪表的插座位置在与空间X方向平行地延伸的第一虚线和与所述空间X方向平行地延伸的第二虚线之间严格单调递减，其中，在用于仪表的插座位置的区域中，空间X方向与能够旋转的组件相切地延伸。这有利之处在于，通过较少的方法步骤，可以更快速地确定位置，并且尤其在更换仪表之后，可以免除之前需要仪表在两个空间方向X和Y上移动用于确定在两个空间方向X和Y上的位置，尤其是在替换仪表之后。在用于确定位置的根据本专利技术的装置的进一步优选的实施方式中，用于仪表的插座位置具有三角形形状，优选地具有等腰三角形形状、或二角形状、与在侧边之间具有圆形部分的等腰三角形形状相似或相同的形状、或半圆盘的形状、或四分之一圆盘的形状。插座位置的三角形形状有利，这是因为可以通过特别简单并且成本低廉的方式，即，通过注射成型技术，制造这些形状。可以通过铣削方法，特别容易地制造具有切圆的或圆部分的插座位置。由于插座位置包括比较大的区域，并且因此，仅仅通过相对不精确的方式预先调整的仪器还可以自动移动到容器内并且可以自动调整，所以三角形的等腰实施方式、或者作为例如半圆盘或四分之一圆盘的插座位置的配置是有利的。有利地，根据仪表的直径，选择等腰三角形的角度，使得仪表在三角形的侧边之间、在空间X方向上直到仪表的侧边处各邻接位置的移动根据仪表在空间Y方向上的位置而变化，以便当仪表在空间Y方向上的位置改变第一值(例如，1mm)时，仪表在三角形的侧边之间、在空间X方向上的移动具有类似第一值的变化。取决于坐标系的取向的选择，仪表在空间Y方向上的位置的变化以及仪表在三角形的侧边之间、在空间X方向上的移动变化能够具有相同的符号或各自的其他符号。由于仪表在空间Y方向上的位置的变化与仪表在所提供的三角形的侧边之间的空间X方向上的行程的变化之间具有非常简单的关系，所以不需要复杂并且耗时的计算，以便例如，当仪表在空间X方向上具有规定的移动情况下，确定仪表在空间Y方向上的位置在用于确定位置的根据本专利技术的装置的进一步优选的实施方式中，用于仪表的插座位置具有第一边缘部分和第二边缘部分，其中，用于仪表的插座位置的第一边缘部分和第二边缘部分以直线延伸并且汇聚成V形，并且其中，所述第一边缘部分和第二边缘部分相对于在可旋转组件的旋转点和第一边缘部分与第二边缘部分汇聚的点之间的延伸的连接直线对称。在此处，插座位置在能够旋转的组件上定向，使得插座位置在径向上朝外打开。通过实例，其有利之处在于，仪表可以移动到插座位置内，而不在空间Z方向上移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定自动可移动仪表(26)的位置的装置(10)，所述装置包括：a)仪表(26)；b)用于在空间X方向上移动所述仪表的装置，该空间X方向与所述仪表(26)的纵轴线垂直；c)用于在空间Z方向上移动所述仪表的装置，该空间Z方向与所述仪表(26)的纵轴线平行地延伸；d)传感器，用于识别所述仪表(26)在物品上邻接或接近该物品；e)用于所述仪表(26)的至少部分有边界的插座位置(14)，其中，通过在所述空间X和/或Z方向上移动所述仪表(26)，所述仪表(26)能够至少部分插入所述插座位置中；f)活动组件(27)，其中，用于所述仪表(26)的所述插座位置(14)布置在所述活动组件(27)上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛琳·布拉德，迪尔克·比涅，京特·科图拉，
申请(专利权)人：西门子医学诊断产品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE