测距装置和无人机放线系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术是关于一种测距装置和无人机放线系统，涉及测距领域，主要目的在于通过该测距装置保证无人机在放线过程中能够准确放线。主要采用的技术方案为：测距装置包括支撑件，支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；第一激光发射器用于沿第一方向发射第一激光束；第二激光发射器用于沿第二方向发射第二激光束；第一方向与第二方向相适配，以使第一激光束与第二激光束交叉；第一激光束和第二激光束的激光交叉点位于摄像头的摄像区域内；第一激光束与第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与第一平面垂直且经过激光交叉点的面取为第二平面，第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头均置于第二平面的同一侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测距
，特别是涉及一种测距装置和无人机放线系统。
技术介绍
杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。杆塔的高度较高，一般通过无人机来完成放线操作。具体为:无人机上携带线缆卷轴，作业人员通过操作无人机从杆塔上方飞过，无人机上的线缆卷轴自动放线，线缆可以被杆塔顶部或指定放线位置安装的收线装置自动捕获，从而完成放线的操作。在实现上述技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:作业人员在对无人机进行操控时，无法保证无人机位于放线位置的正上方，从而导致线缆在放线过程中无法达到指定位置，放线效率低，甚至导致放线失败。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种测距装置和无人机放线系统，主要目的在于通过该测距装置保证无人机在放线过程中能够准确放线。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案:—方面，本技术的实施例提供一种测距装置，包括支撑件，所述支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；所述摄像头上设有用于与外部通信的通信模块；所述第一激光发射器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距装置，其特征在于，包括支撑件，所述支撑件上分别设有第一激光发射器、第二激光发射器和摄像头；所述摄像头上设有用于与外部通信的通信模块；所述第一激光发射器，用于沿第一方向发射第一激光束；所述第二激光发射器，用于沿第二方向发射第二激光束；所述第一方向与所述第二方向相适配，以使所述第一激光束与所述第二激光束交叉；所述第一激光束和所述第二激光束的激光交叉点位于所述摄像头的摄像区域内；其中，所述第一激光束与所述第二激光束交叉所形成的面取为第一平面，与所述第一平面垂直且经过所述激光交叉点的面取为第二平面，所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述摄像头均置于所述第二平面的同一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟捷，王乔，高源，李晓丽，赵成福，孙毓鸿，田文敏，
申请(专利权)人：北京送变电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：北京;11