气压式横走取出机的多点定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置，其由一底座、一机台、至少一滑轨、一滑座、一汽压缸、一横臂和至少一机械臂所组成，其特征在于：一螺杆，枢设在机台预定位置，其轴向与机台长轴向平行；一定位座，枢设在滑轨上，可延滑轨往复滑移。其体身设有一螺孔，与螺杆螺接；一马达，固定在机台一端，可驱动螺杆正转或反转，用以带动定位座沿滑轨滑移；一挡止件，略成长杆形，以平行机台长轴向设在定位座上，用以挡止滑座使其定位，本装置构造精简，易组装，可低成本地用于已有取出机。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动夹取机械，尤其涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置。如图1所示，系一种已有的气压式横走取出机(该图为立体图)，其在一长形机台11上平行设有二水平滑轴12，其上枢设一滑座13，一气压缸(图中未示)设在机台11内，用以推移滑座13沿滑轨12滑移，一横臂14固定在滑座13，一机械臂15枢设在横臂14上，可沿横臂14移位，并可上下伸缩，用以夹取物件，二挡止件16分设在机台11两端，用以提供滑座13横移后的缓冲定位作用。上述夹取机只在左右两端横移定位，若要在中间位置产生多点定位时，则需在滑座13上另设煞车机构(图中未示)，利用夹紧滑轨12使滑座13停止，达到刹车定位的目的。经长期使用经验显示，以刹车机构使滑座13停止，因滑座13移动的惯性力及气压缸的推力，常造成定位不良的缺欠，使其精确度受到影响。本技术的主要目的在于提供一种气压式横走取出机的多点定位装置，其可达到多点精确定位。为达到上述目的，本技术提供一种气压式横走取出机的多点定位装置，其包含有一底座、一机台、呈长形体，横置固定在前述底座上；至少一滑轨，沿前述机台长轴向水平固定在其顶面；一滑座，枢设在前述滑轨位于前述机台上方，可沿前述滑轨往复移动；一气压缸，设在前述机台内，用以推移前述滑座移位；一横臂，一端固定在前述滑座，呈水平，与前述机台轴向垂直；至少一机械臂，设在前述横臂，用以夹取物件；其特征在于一螺杆，枢设在前述机台预定位置，其轴向与机台长轴向平行；一定位座，枢设在前述滑轨上，可沿前述滑轨往复滑移，其体身设有一螺孔，与其前述螺杆螺接；一马达，固定在前述机台一端，可驱动前述螺杆正转或反转，用以带动前述定位座沿前述滑轨滑移；一挡止件，略呈长杆形，以平行机台长轴向设在前述定位座上，用以挡止滑座使其定位。兹举二实施例配合附图说明于后。图2系本技术实施例的外观立体图。图3系图2中的部分正视放大图。图4系图3中4-4剖线的部分剖视示意图。图5系本技术第二实施例的示意图。如图所示，本技术实施例的气压式横走取出机的多点定位装置包含有一底座21；一机台22，呈长形体，横置固定在底座21上，呈水平；二滑轨23，沿机台22长轴向水平固定在机台22顶面；一滑座24，枢设在二滑轨23上，可沿滑轨23往复移位；一气压缸(图中未示)，设在机台23内部，用以推移滑座24移位；一横臂25，一端固定在滑座24，呈水平，与机台22长轴向垂直；一机械臂26，设在横臂25，可沿横臂25长轴向移位，并可上下伸缩，其底端设一夹手(图中未示)，用以夹取物件；一挡止件27，设在机台22一端。前述皆为已知构造，其中机械臂26可设一组以上。本技术的特点在于一螺杆31，枢设在机台22外侧边，与机台22长轴向平行(亦可枢设在机台22内部)；一定位座32，略呈板状，枢设在二滑轨23上，可沿滑轨23滑移，其体身设有一螺孔33，与前述螺杆31螺接；一马达34，固定在前述机台22一端，可驱动前述螺杆31正转或反转预定转数，用以带动定位座32沿滑轨23滑移；一挡止件35，呈长杆形，以平行机台22长轴向设在定位座32上，用以挡止滑座24使其定位。前述挡止件35的结构与已用者相同，故不赘述。籍由上述装置，本技术以马达34驱动螺杆31旋转预定圈数，即可带动定位座32沿滑轨23前进或后退设定距离，利用定位座32上的挡止件35供滑座24抵靠定位，挡止件35与滑座24的接触部位设有缓冲机构，例如在挡止件35上，或是在滑座24上设弹簧，籍以降低碰撞震动。此外，如机台22内部空间允许，自可将前述的螺杆31枢设在机台22内。如本实施例所示是将螺杆31设在机台22外侧，因此无需对旧机器做任何变动，只需在其上加装螺杆31、定位座32、马达34及挡止件35即可，适于已有旧机组的升级。前述马达34需以控制装置控制其正、反转及旋转数，此为已知控制方式，非本技术的标的。本技术以最精简的构造，提供气压式横走取出机的多点定位装置，可获得多点精确定位，且成本低廉，组装容易，可以最少的成本提高已有取出机的功能，极具产业上的利用价值。如图5所示，亦可在机台22另一侧设另一螺杆36，该螺杆36与前述的螺杆31同螺纹方向，其以一链条37及二链轮38带动二螺杆31、36同步同向转动，前述的定位座32二侧则分别与二螺杆31、36螺接，使定位座32得平稳的移动。还有，若二螺杆螺纹方向相向，则需使其同步反向转动。权利要求1.一种气压式横走取出机的多点定位装置，包含有一底座；一机台，呈长形体，横置固定在前述底座上；至少一滑轨，沿前述机台长轴向水平固定在其顶面；一滑座，枢设在前述滑轨位于前述机台上方，可沿前述滑轨往复滑移；一气压缸，设在前述机台内，用以推移前述滑座移位；一横臂，一端固定在前述滑座，呈水平，与前述机台轴向垂直；至少一机械臂，设在前述横臂，用以夹取物件；其特征在于一螺杆，枢设在前述机台预定位置，其轴向与机台长轴向平行；一定位座，枢设在前述滑轨上，可沿前述滑轨往复滑移，其体身设有一螺孔，与前述螺杆螺接；一马达，固定在前述机台一端，可驱动前述螺杆正转或反转，用以带动前述定位座沿前述滑轨滑移；一挡止件，略呈长杆形，以平行机台长轴向设在前述定位座上，用以挡止滑座使其定位。2.如权利要求1所述的气压式横走取出机的多点定位装置，其特征在于其中在机台二侧各设一螺杆，该定位座则与二螺杆螺接，二螺杆间以连动机构连接使其能同步转动。专利摘要本技术涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置，其由一底座、一机台、至少一滑轨、一滑座、一汽压缸、一横臂和至少一机械臂所组成，其特征在于一螺杆，枢设在机台预定位置，其轴向与机台长轴向平行；一定位座，枢设在滑轨上，可延滑轨往复滑移。其体身设有一螺孔，与螺杆螺接；一马达，固定在机台一端，可驱动螺杆正转或反转，用以带动定位座沿滑轨滑移；一挡止件，略成长杆形，以平行机台长轴向设在定位座上，用以挡止滑座使其定位，本装置构造精简，易组装，可低成本地用于已有取出机。文档编号B65G47/34GK2242875SQ9522639公开日1996年12月18日 申请日期1995年12月1日 优先权日1995年12月1日专利技术者林瑞坤 申请人:林瑞坤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气压式横走取出机的多点定位装置，包含有：一底座；一机台，呈长形体，横置固定在前述底座上；至少一滑轨，沿前述机台长轴向水平固定在其顶面；一滑座，枢设在前述滑轨位于前述机台上方，可沿前述滑轨往复滑移；一气压缸，设在前述机 台内，用以推移前述滑座移位；一横臂，一端固定在前述滑座，呈水平，与前述机台轴向垂直；至少一机械臂，设在前述横臂，用以夹取物件；其特征在于：一螺杆，枢设在前述机台预定位置，其轴向与机台长轴向平行；一定位座，枢设在前述滑轨上 ，可沿前述滑轨往复滑移，其体身设有一螺孔，与前述螺杆螺接；一马达，固定在前述机台一端，可驱动前述螺杆正转或反转，用以带动前述定位座沿前述滑轨滑移；一挡止件，略呈长杆形，以平行机台长轴向设在前述定位座上，用以挡止滑座使其定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞坤，
申请(专利权)人：林瑞坤，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]