一种定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及定位技术，公开了一种定位系统及方法。本发明专利技术中，包含发射端和接收端；发射端包含控制器与N个信号发射器，N为大于或者等于6的自然数；N个信号发射器分为两组，每组中包含至少3个信号发射器；控制器控制两组信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至接收端；接收端包含信号接收器与信号处理器；信号接收器将接收的脉冲信号输出至信号处理器；信号处理器根据接收到的脉冲信号获取接收端的位置信息。与现有技术相比，是利用发射端的控制器控制两组信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至接收端，接收端对接收的脉冲信号进行处理，获取接收端的位置信息。这样，根据脉冲信号的变化对接收端进行定位，可以使得对接收端的定位更精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位技术，特别涉及。
技术介绍
目前，可见光定位技术，特别是在室内导航领域，对于现有常用的定位技术，普遍 来说，定位精度不高。 如，对于采用角度到达（Arrival Of Angle,简称Α0Α)技术的可见光定位系统， 该技术根据信号到达的角度，确定目标相对于信号发射器的角度关系。具体地，是利用探测 器阵列计算LED灯（信号发射器）与目标（信号接收器）的角度，并根据计算的LED灯（信 号发射器）与目标（信号接收器）的角度计算目标的位置，但是，该技术对探测器阵列方位 很敏感，而且，受角度算法的影响较大，定位不精确，且易出现定位盲点。 对于采用抵达时间（Time Of Arrival,简称Τ0Α)定位技术的可见光定位系统，是 基于测量信号从信号发射器发送出去并到达信号接收器（3个或更多）的时间来定位的，其 中，信号接收器设置在需要定位的目标上。信号接收器位于以信号发射器为圆心、信号接收 器到信号发射器的信号传播距离为半径的圆上。在多个信号发射器进行上述计算，则可由 3个圆的交点确定信号接收器的二维坐标。这种技术要求接收信号的信号发射器与信号接 收器知道信号的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，包含发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包含控制器与N个信号发射器；其中，N为大于或者等于6的自然数；N个所述信号发射器分为两组，每组中包含至少3个所述信号发射器；所述控制器控制两组所述信号发射器按照预设的时序发射脉冲信号至所述接收端；所述接收端包含信号接收器与信号处理器；所述信号接收器将接收的脉冲信号输出至所述信号处理器；所述信号处理器根据所述脉冲信号获取所述接收端的位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：迟楠，张自然，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：上海;31