本实用新型专利技术涉及用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手、旋盖机构和清洗机构，所述旋转机械手包含夹钳和转轴；所述夹钳的正上方设置有所述旋盖机构，旋盖机构包含通过升降气缸连接的基座，基座下端面设有相应的滑道，滑道两端通过相应的滑轮分别设有支撑杆，所述支撑杆的外侧连接有推动气缸；所述支撑杆的末端固接有定位块，所述两个定位块间均设有弧形夹具；所述旋转机械手的斜上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构设置在旋盖机构的外侧，所述清洗机构包含充液水枪，所述充液水枪的喷头垂直向下设置。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，提高清洗效率和效果，又减少水资源的浪费，可运用于中小型聚氨酯涂料生产中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗装置，具体指用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置。
技术介绍
聚氨酯防水涂料是由异氰酸酯、聚醚等经加成聚合反应而成的含异氰酸酯基的预聚体，配以催化剂、无水助剂、无水填充剂、溶剂等，经混合等工序加工制成的单组分聚氨酯防水涂料。该类涂料为反应固化型(湿气固化)涂料、具有强度高、延伸率大、耐水性能好等特点，对基层变形的适应能力强。它是空气中的湿气接触后固化，在基层表面形成一层坚固的坚韧的无接缝整体防膜。并且如聚醚等原料的热氧化稳定性并不优越，在氧化的作用下聚醚容易断链，生成低分子的羰基和羰基化合物。因此聚氨酯涂料的原料和反应物的储料罐需采用干燥脱氧充氮的方式来防止物料被氧化。聚氨酯涂料在生产过程中常需要用到储料罐，包括原料的储料罐。出于成本的角度不可能使用一次性或者一次性使用储料罐进行生产，因此在生产过程中，物料使用完或者未使用完后储料罐常进行清洗后多次使用。现有充氮环境代替传统自然条件下对储料罐进行清洗来确保储料罐的充氮状态，而其清洗方式均采用将罐放入水池内进行清洗，而此种方式容易造成水池水快速的变脏，导致后续储料罐的清洗力度下降，需经常换水，造成水资源的过多浪费。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。本技术的技术方案是:用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手、旋盖机构和清洗机构，所述旋转机械手包含夹钳和转轴；所述夹钳的正上方设置有所述旋盖机构，所述旋盖机构包含通过升降气缸连接的基座，所述基座下端面设有相应的滑道，所述滑道两端通过相应的滑轮分别设有支撑杆，所述支撑杆的外侧连接有推动气缸；所述支撑杆的末端固接有定位块，所述两个定位块间均设有弧形夹具；所述升降气缸上方固接有连接杆，所述连接杆连接有小齿轮，所述小齿轮通过啮合的大齿轮连接驱动电机；所述旋转机械手的斜上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构设置在旋盖机构的外侧，所述清洗机构包含通过驱动气缸进行驱动的充液水枪，所述充液水枪的喷头垂直向下设置。所述弧形夹具的内侧按等间距设有凸块。所述夹钳的内侧面设有波浪结构的缓冲层。所述推动气缸固接在基座的两侧。本技术的优点:本技术结构简单，操作便捷，通过旋转机械手、旋盖机构和清洗机构间的相互配合，将储料桶的传统浸泡人工清洗替换成灌液式旋转清洗，提高清洗效率和效果，又减少水资源的过多浪费，可运用于中小型聚氨酯涂料生产中；而且弧形夹具的夹盖式开盖可便捷的将罐盖开启，避免因凹槽式的开盖方式导致的罐盖嵌入旋盖机构内。【附图说明】图1为本技术的侧视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述:参考图1-2，用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手1、旋盖机构2和清洗机构3，所述旋转机械手1包含夹钳11和转轴12，所述夹钳11的内侧面设有波浪结构的缓冲层13 ;所述夹钳11的正上方设置有所述旋盖机构2，所述旋盖机构2包含通过升降气缸21连接的基座22，所述基座22下端面设有相应的滑道(未标识)，所述滑道两端通过相应的滑轮(未标识)分别设有支撑杆23，所述支撑杆23的外侧连接有推动气缸24，所述推动气缸24固接在基座22的两侧；所述支撑杆23的末端固接有定位块25，所述两个定位块25间均设有弧形夹具26，所述弧形夹具26的内侧按等间距设有凸块(未标识)；所述升降气缸21上方固接有连接杆(未标识)，所述连接杆连接有小齿轮27，所述小齿轮27通过啮合的大齿轮28连接驱动电机29，所述驱动电机29为变频电机；所述旋转机械手1的斜上方设置有所述清洗机构3，所述清洗机构3设置在旋盖机构2的外侧，所述清洗机构3包含通过驱动气缸31进行驱动的充液水枪32，所述充液水枪32的喷头垂直向下设置。通过夹钳11将储料罐夹取至旋盖机构2下方，升降气缸21带动基座22移动到弧形夹具26位于罐盖两侧，推动气缸24伸出，弧形夹具26夹取罐盖后，驱动电机29启动，从而将罐盖旋开，并且升降气缸21复位将罐盖向上提取；驱动气缸31带动充液水枪32伸出至罐口上方，进行灌液；灌满后升降气缸21伸出将罐盖重新套在罐口上，驱动电机29变频转动将罐盖旋紧在罐口上，推动气缸24复位同时升降气缸21复位；转轴12带动夹钳11进行自转从而使得储料罐进行旋转清洗；清洗后重复上述将罐盖开启将废液倒出。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本技术的涵盖范围。【主权项】1.用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手、旋盖机构和清洗机构，其特征在于:所述旋转机械手包含夹钳和转轴；所述夹钳的正上方设置有所述旋盖机构，所述旋盖机构包含通过升降气缸连接的基座，所述基座下端面设有相应的滑道，所述滑道两端通过相应的滑轮分别设有支撑杆，所述支撑杆的外侧连接有推动气缸；所述支撑杆的末端固接有定位块，所述两个定位块间均设有弧形夹具；所述升降气缸上方固接有连接杆，所述连接杆连接有小齿轮，所述小齿轮通过啮合的大齿轮连接驱动电机；所述旋转机械手的斜上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构设置在旋盖机构的外侧，所述清洗机构包含通过驱动气缸进行驱动的充液水枪，所述充液水枪的喷头垂直向下设置。2.根据权利要求1所述的用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，其特征在于:所述弧形夹具的内侧按等间距设有凸块。3.根据权利要求1所述的用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，其特征在于:所述夹钳的内侧面设有波浪结构的缓冲层。4.根据权利要求1所述的用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，其特征在于:所述推动气缸固接在基座的两侧。【专利摘要】本技术涉及用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手、旋盖机构和清洗机构，所述旋转机械手包含夹钳和转轴；所述夹钳的正上方设置有所述旋盖机构，旋盖机构包含通过升降气缸连接的基座，基座下端面设有相应的滑道，滑道两端通过相应的滑轮分别设有支撑杆，所述支撑杆的外侧连接有推动气缸；所述支撑杆的末端固接有定位块，所述两个定位块间均设有弧形夹具；所述旋转机械手的斜上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构设置在旋盖机构的外侧，所述清洗机构包含充液水枪，所述充液水枪的喷头垂直向下设置。本技术结构简单，操作便捷，提高清洗效率和效果，又减少水资源的浪费，可运用于中小型聚氨酯涂料生产中。【IPC分类】B08B9/08, B67B7/14【公开号】CN205008337【申请号】CN201520567424【专利技术人】陈元盛 【申请人】福建南鼎纺织科技有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年7月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于聚氨酯涂料储料罐清洗线的旋转清洗装置，包含旋转机械手、旋盖机构和清洗机构，其特征在于：所述旋转机械手包含夹钳和转轴；所述夹钳的正上方设置有所述旋盖机构，所述旋盖机构包含通过升降气缸连接的基座，所述基座下端面设有相应的滑道，所述滑道两端通过相应的滑轮分别设有支撑杆，所述支撑杆的外侧连接有推动气缸；所述支撑杆的末端固接有定位块，所述两个定位块间均设有弧形夹具；所述升降气缸上方固接有连接杆，所述连接杆连接有小齿轮，所述小齿轮通过啮合的大齿轮连接驱动电机；所述旋转机械手的斜上方设置有所述清洗机构，所述清洗机构设置在旋盖机构的外侧，所述清洗机构包含通过驱动气缸进行驱动的充液水枪，所述充液水枪的喷头垂直向下设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元盛，
申请(专利权)人：福建南鼎纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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