竹篾卷加工系统及其加工方法技术方案

本发明专利技术涉及物料连续加工机械领域，尤其涉及一种竹篾卷的加工系统及其加工方法，解决了目前制备纵向竹篾卷耗费人力、操作不方便、生产效率低的问题。提供了一种竹篾卷加工系统，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接。自动化加工生产纵向竹篾卷，节省人力，效率高，操作方便，产品质量可控。

【技术实现步骤摘要】
竹篾卷加工系统及其加工方法
本专利技术涉及一种物料连续加工机械领域，尤其涉及一种竹篾卷的加工系统及其加工方法。
技术介绍
竹缠绕复合压力管是以竹材作为增强材料，以树脂作为胶黏剂，采用缠绕工艺制造而成的压力管道，在生产时需要用到连续长的横向竹篾带和纵向竹篾带卷成卷成为竹篾卷放在缠绕机上进行退卷缠绕加工。横向竹篾沿纵向平行排列下去的竹篾带为横向竹篾带，横向竹篾带的宽度是竹篾的长度，纵向竹篾沿横向平行排列，纵向延伸下去的竹篾带为纵向竹篾带，纵向竹篾平行排列一定数量构成纵向竹篾带的宽度。横向竹篾带卷成的竹篾卷为横向竹篾卷，纵向竹篾带卷成的卷为纵向竹篾卷。竹篾带是用市场上的竹帘原材料进一步加工为需要的竹篾卷。为了生产方便，竹帘原材料都是横向竹篾沿纵向平行排列多行，通过胶黏剂粘接在网格布上，横向等间隔用缝合线沿纵向缝合制成。所以，加工横向竹篾带，只需要用分切机按照所需竹篾带宽度纵向切割竹帘原材料即可制成，而加工纵向竹篾带需要将竹帘原材料横向切割成所需宽度的竹帘条，竹帘原材料的宽度是竹帘条的长度，再将竹帘条短边端两两连接起来，制成连续长的纵向竹篾带卷成纵向竹篾卷。目前市场上还没有专门制作纵向竹篾卷的成套系统，都是切割、连接、卷绕分别进行，由人工将竹帘原材料放在横切机上横切，之后人工粘接，最后通过卷绕机将制得的纵向竹篾带卷绕起来，各个步骤都需要人员操作，耗费人力，操作不方便，生产效率低。横切机在切割质地较硬的竹篾时经常发生制动，操作不方便；人工粘接这种连接方式很不可靠，会因为操作熟练度、用胶量、环境、外力等多种原因导致断开，而在制作当时无法发觉，制作过程依赖操作人员经验，得到的产品质量参差不齐，生产过程不可控；且粘贴后需要长时间烘干，耗费能源，耗时长，生产效率低，影响生产效率。因此，迫切需要一种可以将竹帘原材料自动化、高效率、高质量的加工成纵向竹篾卷的成套系统来解决上述存在的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种竹篾卷加工系统及其加工方法，自动完成竹帘原材料的切割、缝合、收卷工作，能够将竹帘原材料连续加工成纵向竹篾卷，节省人力，效率高，产品质量可控。根据本专利技术的一个方面，提出了一种竹篾卷加工系统，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接；所述的取料装置包括取料支撑架，位于取料支撑架上的取料夹持部件，和控制取料夹持部件在第二方向上直线往复运动的取料位移驱动机构，取料夹持部件夹持口朝向切割装置；所述的切割装置包括切割支撑架，位于切割支撑架上的切割位移驱动机构，切割位移驱动机构上连接有切割部件，切割位移驱动机构控制切割部件在第一方向上直线往复运动，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度；所述的送料装置包括送料支撑架，安装在送料支撑架上的送料夹持机构，和控制送料夹持机构在第一方向上直线往复运动的送料位移驱动机构；所述的缝合装置包括缝合支撑架，位于缝合支撑架上的缝纫机，和控制缝纫机在第二方向上直线往复运动的缝纫位移驱动机构；所述的卷绕装置包括支架，在支架上安装有卷轴，卷轴连接有卷绕驱动机构，控制卷轴转动。根据上述实施例提出的竹篾卷加工系统，取料装置用以夹取竹帘，位于取料装置第二方向上的切割装置用以切割断夹取的竹帘，两者构成的切割部分完成了竹帘的切割工作；位于取料装置垂直于第二方向的第一方向上的送料装置用以将切断的竹帘送至缝合装置处，由缝合装置将竹帘两两缝合起来，两者构成的缝合部分完成了竹帘的连接工作；收卷部分的卷绕装置将连接起来的竹帘卷成卷，完成收卷工作；控制系统与切割部分、缝合部分、收卷部分电连接将其联动起来，通过控制程序控制各部分顺序动作，自动化地完成切割、连接、卷绕工作，将竹帘原材料制成纵向竹篾卷，节省人力，生产效率高，操作方便，产品质量可控。采用缝合的连接方式代替粘接，保证连接可靠。其中，取料夹持部件用以沿第二方向移动至切割装置处夹取竹帘，然后切割部件沿第一方向移动进行竹帘的切割，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度保证切断竹帘。送料夹持机构用以夹取被切断的竹帘送到缝合装置处。采用夹取的方式送料，是为了准确的将竹帘送到缝合装置处，确保与前一段竹帘有重叠部分，让缝合装置对重叠部分进行缝合，准确连接两段物料。缝合装置通过竹帘不动，缝纫机移动缝合的方式，保证自动化运行，省去人工操作缝纫。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件为圆盘形切刀。采用圆盘形切刀进行切割，使切割部件往复移动时双向都可以进行切割工作，移动单程就可以完成一次竹帘的切割，效率高，节省时间；并且圆盘形切刀切割竹篾流畅，避免应力集中对刀头的损坏，磨损小，安装更换方便。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件的两侧设置有压脚件，压脚件的下边缘水平凸出，位于切割支撑架支撑平面上方，且凸出部分两端上翘。压脚件用以帮助切割部件在行进过程中抚平竹帘，并且可以保护切割部件不因竹帘堆叠导致制动时对切割部件产生的损坏；两端上翘方便往复运动的流畅性。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撑架支撑平面上留有供取料夹持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿过第一通道。第一通道用以保证切割部件可以移动，第二通道穿过第一通道用以保证取料夹持部件能够夹到竹帘。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，取料夹持部件至少为2个，位于切割部件位移跨度内沿第一方向平均布置。用以确保取料夹持部件夹取牢靠。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，送料夹持机构包括气缸，上夹紧件，下夹紧件，悬臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，悬臂位于切割装置的对侧，悬臂上安装有气缸，气缸导杆下方连接上夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，当气缸导杆伸出时，固定在其下方的上夹紧件与下夹紧件相接。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分。悬臂位于切割装置的对侧，底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，使得送料夹持机构的夹持口朝向切割装置一侧。切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分，保证送料夹持机构能够行进到切割部件的位移跨度内。这样做的目的，是为了使送料夹持机构的夹取位置在竹帘一端的内侧，距离竹帘靠近送料夹持机构一端的边缘有多余空间，这样当送料夹持机构将竹帘送至缝合装置处时，这部分多余空间可以覆盖在前一段竹帘的上方，让缝合装置缝合这重叠的部分。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，缝纫机选用具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机。经过不断尝试，得出具有自动压脚、自动剪线功能的多针多线直筒式绷缝机能够实现对竹篾的自动化缝合，缝合效果牢固可靠。控制系统与缝纫机电连接，控制缝纫机的启停。可选地，本专利技术上述实施例中提到的竹篾卷加工系统中，切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹篾卷加工系统，其特征在于，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种竹篾卷加工系统，其特征在于，包括切割部分、缝合部分、收卷部分和控制系统，切割部分包括取料装置和切割装置，缝合部分包括送料装置和缝合装置，收卷部分包括卷绕装置；取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置沿第一方向依次排列布置，切割装置与取料装置沿与第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系统分别与切割装置、取料装置、送料装置、缝合装置、卷绕装置电连接；所述的取料装置包括取料支撑架，位于取料支撑架上的取料夹持部件，和控制取料夹持部件在第二方向上直线往复运动的取料位移驱动机构，取料夹持部件夹持口朝向切割装置；所述的切割装置包括切割支撑架，位于切割支撑架上的切割位移驱动机构，切割位移驱动机构上连接有切割部件，切割位移驱动机构控制切割部件在第一方向上直线往复运动，切割部件的位移跨度大于竹帘的宽度；所述的送料装置包括送料支撑架，安装在送料支撑架上的送料夹持机构，和控制送料夹持机构在第一方向上直线往复运动的送料位移驱动机构；所述的缝合装置包括缝合支撑架，位于缝合支撑架上的缝纫机，和控制缝纫机在第二方向上直线往复运动的缝纫位移驱动机构；所述的卷绕装置包括支架，在支架上安装有卷轴，卷轴连接有卷绕驱动机构，控制卷轴转动。2.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件为圆盘形切刀。3.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，在所述切割部件的两侧设置有压脚件，压脚件的下边缘水平凸出，位于切割支撑架支撑平面上方，且凸出部分两端上翘。4.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撑架支撑平面上留有供取料夹持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿过第一通道。5.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的取料夹持部件至少为2个，位于切割部件位移跨度内沿第一方向平均布置。6.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的送料夹持机构包括气缸，上夹紧件，下夹紧件，悬臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有悬臂和下夹紧件，悬臂位于切割装置的对侧，悬臂上安装有气缸，气缸导杆下方连接上夹紧件，上夹紧件位于下夹紧件的正上方，当气缸导杆伸出时，固定在其下方的上夹紧件与下夹紧件相接。7.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，在所述的送料支撑架上安装有光电开关，用以感应竹帘尾部位置。8.如权利要求1所述的竹篾卷加工系统，其特征在于，所述的切割部件的位移跨度覆盖了所述的送料夹持机构的位移跨度的一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶柃，王大海，牛琳，
申请(专利权)人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司，叶柃，
类型：发明
国别省市：浙江;33