【技术实现步骤摘要】
车辆行驶过程中对红绿灯进行识别的系统
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种车辆行驶过程中对红绿灯进行识别的系统。
技术介绍
汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和或货物；牵引载运人员或货物的车辆；特殊用途。1879年，德国工程师卡尔·本茨，首次试验成功一台二冲程试验性发动机。1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发动机厂”，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。1886年的1月29日，德国工程师卡尔·本茨为其机动车申请了专利。同年11月，卡尔·本茨的三轮机动车获得了德意志专利权。这就是公认的世界上第一辆现代汽车。由于上述原因，人们一般都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔·本茨制成第一辆三轮汽车之年即1885年，视为汽车诞生年。1885年是汽车专利技术取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨，也在研究汽车。他在1...
【技术保护点】
车辆行驶过程中对红绿灯进行识别的系统，其特征在于，包括以下步骤：（1）图像采集：在车顶或者车内安装摄像机，对汽车前方进行实时图像采集，摄像机的规格参数为带彩色显示屏车载录像仪，能够记录即看，镜头角度为90度，拍摄文件格式为录像ＡＶＩ格式，拍照ＪＰＧ格式；能够连接电脑或者导航仪、手机设备上随时播放，支持帧率调节以节省空间或者录制最优质图像功能，带有数字化部件，能够直接将数字图像通过计算机端口或者标准设备传送给计算机；（2）图像预处理：图像采集之后，通过摄像机固有的模数转换部件完成图像数字化，通过端口输入微处理器，因为摄像头是随汽车运动的，因此采集到的图像难免会出现边缘模糊，另...
【技术特征摘要】
1.车辆行驶过程中对红绿灯进行识别的系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像采集：在车顶或者车内安装摄像机，对汽车前方进行实时图像采集，摄像机的规格参数为带彩色显示屏车载录像仪，能够记录即看，镜头角度为90度，拍摄文件格式为录像AVI格式，拍照JPG格式；能够连接电脑或者导航仪、手机设备上随时播放，支持帧率调节以节省空间或者录制最优质图像功能，带有数字化部件，能够直接将数字图像通过计算机端口或者标准设备传送给计算机；(2)图像预处理：图像采集之后，通过摄像机固有的模数转换部件完成图像数字化，通过端口输入微处理器，因为摄像头是随汽车运动的，因此采集到的图像难免会出现边缘模糊，另外由于空气情况、日照变化、电磁干扰，再加上图像采集过程中会受到噪声的影响，会使采集到的图像变得模糊，因此图像采集完毕后需要进行图像预处理，对于随即干扰所产生的椒盐噪声用中值滤波处理，其滤波原理是：对一个滑动的窗口内的像素灰度排序，用其中值代替窗口中心像素原来的灰度，若窗口中的像素有偶数个，取其两个中间的平均值，对于图像边缘模糊问题用高通滤波方法处理，图像中的边沿或者线条与图像频谱中的高频分量相对应，因此用高通滤波的方法使低频分量得到抑制，从而增强高频分量使图像边沿或线条变得清晰；(3)红绿灯定位：图像预处理时候进入目标定位，需要在整幅图像中定位出目标，并标记出各个灯的位置，事先对红绿灯进行特征设定，特征之一就是大多数红绿灯底板多为黑色，灰度值较低；另一特征就是大多数红绿灯外形固定，分横竖两种；先收集到一些红绿灯样本进行特征标记后存入训练集，对预处理后的图像做搜索，用边缘跟踪的方法圈定目标物体；(4)颜色判别：在所给的图片描绘的场景中,第一种颜色被从RGB转换成标准的RGB信号灯一种颜色的信号，接下来边缘从被保留的像素中侦测到，最后通过这种霍夫变化的方式一个交通信号灯的圆形形状就呈现出来；(5)转换颜色空间：交通信号灯颜色的不同取决于由于天气、时间而引起的光线条件的改变，标准RGB是在颜色RGB图像转换成标准RGB图像，从标准RGB图像中看出一些地区是特别选取的交通信号灯候选地区，决定一个像素是否属于候选地区中的某一个或是没有被包含进R,G,B的数量范围内，交通信号灯的图像和决定一种像素是否属于...
【专利技术属性】
技术研发人员：代膨岭，
申请(专利权)人：四川膨旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。