全自动接续式气动转位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动接续式气动转位机构，中心套与机架固定连接，转位托架以及拨叉与中心轴固定连接，中心轴位于中心套内且滑动配合，中心套下部套装着上定位块，上定位块底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉，上定位块与套装在中心套上的转板固定连接，摆动板套装在中心套上，摆动板７的下部安装固定着气缸Ｂ，气缸Ｂ的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板７的中部与气缸Ａ的支杆铰接，气缸Ａ主体固定在机架上。本实用新型专利技术使用寿命长、事故率低、转角准确，定位可靠的要求，并且结构也比较紧凑。与现有转位机构相比大大地降低了成本，经济性较好。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运物料的转位机构，特别是一种全自动接续式气动转位机构。如附图说明图1所示，自动化生产线需要对物料，包括袋料、块料、箱料实施在水平面内的旋转，现有的气动转位机构只能实现0°、+90°、-90°转位。其工作原理是转位托架将物料托起后，气缸杆收回或伸出带动转板旋转采实现+90°、-90°转位。该机构是国外六十年代的产品一直沿用至今。其缺点是不能实现+180°转位，因此不能满足特殊工艺的要求。本技术的目的是提供一种能够实现0°、+90°、-90°、+180°转位并且转角准确的全自动接续式气动转位机构。本技术的目的是通过以下结构实现的本技术为一种全自动接续式气动转位机构，中心套与机架固定连接，转位托架以及拨叉与中心轴固定连接，中心轴位于中心套内且滑动配合，中心套下部套装着上定位块，上定位块底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉，上定位块与套装在中心套上的转板固定连接，摆动板套装在中心套上，摆动板7的下部安装固定着气缸B，气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接，气缸A主体固定在机架上。为了克服现有转位机构的缺点与不足，本技术设计为一种全自动0°、+90°本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动接续式气动转位机构，中心套（３）与机架固定连接，转位托架（１）以及拨叉与中心轴（２）固定连接，中心轴（２）位于中心套内且滑动配合，中心套（３）下部套装着上定位块（４），上定位块（４）底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉（５），其特征是：上定位块（４）与套装在中心套（３）上的转板（６）固定连接，摆动板（７）套装在中心套（３）上，摆动板（７）的下部安装固定着气缸Ｂ，气缸Ｂ的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板（７）的中部与气缸Ａ的支杆铰接，气缸Ａ主体固定在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭南，钟奉金，邓喜军，张玉春，吴世纲，王春钢，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]