一种管道声纳视频两栖检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种管道声纳视频两栖检测系统，包括两栖图像模块、中央控制模块和显示模块。两栖图像模块获取待测管道的管道声波信息和管道图像信息；中央控制模块包括解码单元、切割单元、识别单元和叠加单元；解码单元分别对管道声波信息和管道图像信息进行解码处理；识别单元识别待测管道边界和管道内液面位置；切割单元对管道声波信息进行两次切割；叠加单元将两次切割后的管道声波信息与管道图像信息进行叠加。本发明专利技术的管道声纳视频两栖检测方法及系统，无需对管道进行排水，能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，降低了设备成本和施工劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道声纳视频两栖检测方法及系统。
技术介绍
CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。但是，单一的CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段，但是基于这种视频摄像检测系统来说，如果管道中装有水时，水下部分就像最近的“雾霾”天气一样能见度几乎为零。管道声纳无需排干管道液体即可检测管道内部状况，是对CCTV检测手段的有力补充。但是，现在市场上的这二套设备，都是独立单独使用。一般是先做CCTV检测实现水上部分检测，做完后，再做声纳检测实现水下部分检测。这样很不方便，二套设备成本价格高，采用二套设备分批施工，耗时费力，施工繁琐，工人劳动强度大。另外，二种检测设备的检测数据不能同时显示在一个主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道声纳视频两栖检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待测管道的管道声波信息，并同步获取待测管道内管道图像信息；步骤2：对所述管道声波信息和管道图像信息分别进行解码处理，根据解码后的管道声波信息识别待测管道边界并映射至以管道横截面圆心为坐标原点的直角坐标系中；步骤3：在所述直角坐标系中，根据待测管道边界对所述管道声波信息进行第一次切割，剔除管道边界以外的管道声波信息，得到管道内部声波信息；步骤4：识别待测管道内液面位置并映射至所述直角坐标系中；步骤5：在所述直角坐标系中根据管道内液面位置对所述管道内部声波信息进行第二次切割，并剔除管道内液面上方的管道声波信息，得到管道内液面下方的管道声波...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，方波，许争，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42