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本发明涉及一种管道声纳视频两栖检测系统，包括两栖图像模块、中央控制模块和显示模块。两栖图像模块获取待测管道的管道声波信息和管道图像信息；中央控制模块包括解码单元、切割单元、识别单元和叠加单元；解码单元分别对管道声波信息和管道图像信息进行解码...
该专利属于武汉特瑞升电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉特瑞升电子科技有限公司授权不得商用。

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