一种基于区间灰数的异步等数据率航迹关联算法制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据融联算法，尤其涉及一种多传感器异步航迹关联算法。
技术介绍
在分布式多目标多传感器跟踪系统中，由于传感器量测随机误差、目标运动规律 及数据处理方法等因素的影响，融合中心往往较难做出各目标航迹的准确关联；另外，航迹 的异步情况(传感器数据在时间上未对准)，又进一步增加了航迹关联处理的复杂性。 对此，当前的主要解决办法是，先通过时域配准将航迹对准到统一时刻，再利用经 典的同步航迹关联算法实现航迹配对。此类方法虽可以获得较好的关联效果，但是在同步 化的过程中，航迹估计值的误差也发生了传播，且这种传播与滤波方程的误差存在一定的 相关性，难以对此进行衡量。而采用最小二乘法内插或者外推法时，不仅会带来拟合精度问 题和计算误差，也增加了计算量。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术针对异步等数据率情况下的航迹关联问题，公 开了一种异步航迹关联算法。该算法以一个融合周期内的航迹文件为对象，采用区间灰数 划分的方法定义新的航迹行为序列，通过求解在位置和速度分量上的相似度，进而得出航 迹间的灰关联系数，再通过加权融合，得到综合相似度，最后...
【技术保护点】
一种基于区间灰数的异步等数据率航迹关联算法，是一种航迹关联算法，其特征是：按照时间先后顺序，将待关联航迹的某个参量状态序列相邻的两个采样点分别看作区间灰数的下限和上限，组成一个区间灰数，使待关联航迹的某个参量状态序列转换为长度相同的区间灰数序列，然后再通过计算区间灰数距离、构建航迹序列距离差异信息矩阵、求解灰关联度，给出关联结论。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：衣晓，韩健越，张怀巍，赵志勇，关欣，孙贵东，
申请(专利权)人：衣晓，
类型：发明
国别省市：山东;37
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