超短基线安装误差校准装置的校准方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声定位
，涉及水声定位系统的安装误差校准装置，具体指 一种超短基线安装误差校准装置及其校准方法。
技术介绍
水下定位导航技术是一切海洋开发活动和海洋高技术发展的基本前提，海洋领域 的开发和军事需求推动了水下高精度定位技术的发展，超短基线声学定位系统的应用开发 和技术研究在现代化海洋科学中起着重要作用。超短基线是一种常见的水声定位技术，与 其它基线相比，超短基线定位系统基线基阵尺寸小，易于安装，但由于远距离误差发散快， 超短基线作用距离短，所以精度通常也不高。安装超短基线定位系统进行水下声学定位测 量过程中，很难保证换能器声学中心与转台中心之间三坐标完全重合，各个传感器的坐标 系统并不能重合一致，它们之间因平移或旋转存在系统偏差，这些偏差是导致超短基线水 声定位系统定位误差的一个重要原因，必须对其进行校准。如何快速、有效地对超短基线定 位系统进行安装校准，是提高整个定位系统定位精度和设备可操作性的一个重要方面。 传统的安装误差校准方法是将声头刚性安装在试验船上，并在声头正上方架设 RTK GPS和罗径，将应答器沉入水底，试验船按照...
【技术保护点】
一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述校准装置包括声头、应答器、三轴防水转台和光纤罗经，所述声头通过法兰盘刚性固定在三轴防水转台上，三轴防水转台在空间坐标系内具有互相垂直的X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度，三轴防水转台水平固定在测试水池的池底；应答器通过航车和支架刚性固定后放入测试水池中，并由声头对其定位；光纤罗经通过电缆与甲板处理单元连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洲，王熙赢，罗宇，施剑，
申请(专利权)人：江苏中海达海洋信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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