定位系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位系统本专利技术涉及用于利用超声波来确定移动单元的位置的系统和方法。存在许多这样的情况，其中，希望能够确定可移动对象的位置，如医院病房的区域内人或一项设备。已知的是，提供一种由例如附接至天花板或墙壁的固定基站构成的网络，并且将超声波标签附接至与这些基站中的一个或更多个通信的可移动对象，以允许确定带标签对象的位置。超声波完全适于该目的，因为人察觉不到它。其还比无线电波更加慢地传播，并且更快地衰减，因而针对用于确定发送器与接收器之间的典型相对较短距离的处理来说更加容易。US2005/0232081描述了一种用于室内声学定位的系统，其中，标识标签发送针对该标签独特的扩频序列。检测器单元接收该序列，并且比较其与该系统中使用的所有序列，以便标识该标签。标签的位置可以基于该序列在不同检测器单元处的抵达时间差异来确定。这种方法具有局限性。具体来说，其在确定标签的识别和位置方面的准确度可能不利地受多路径干扰的影响，其通常因从墙壁、天花板以及其它表面反射的所发送信号而存在。还可能无法识别在移动并由此在所接收信号中产生多普勒频移的标签。其还受限于具有相对少量的标签，因为该系统中标签的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.07 GB 1105902.91.一种用于确定移动接收器单元的位置的系统，该系统包括：多个固定发送器站，每一个固定发送器站都被设置成，发送包括对于该固定发送器站特定的相移标记的超声波信号；移动接收器单元，该移动接收器单元被设置成，接收来自所述多个发送器站中的一个发送器站的超声波信号；第一处理装置，所述第一处理装置被设置成使用接收的标记来识别源发送器站；以及第二处理装置，所述第二处理装置被设置成使用接收的信号和所述源发送器站的识别来确定与所述移动接收器单元的位置有关的信息，其特征在于，每一个标记都包括在第一载波上被二进制相移键控BPSK编码的图案的第一实例和在第二载波上被BPSK编码的所述图案的第二实例，其中，所述第二实例的开头相对于所述第一实例的开头在时间上偏移对于各个固定发送器站是特定的预定偏移，所述第一载波和所述第二载波具有相同频率，并且，所述第一载波与所述第二载波90度异相。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图案是巴克码。3.根据权利要求1所述的系统，其中，相同的图案被用在全部所述发送器站的所述标记中。4.根据权利要求1所述的系统，其中，每一个预定偏移小于所述图案的所述第一实例的长度。5.根据权利要求1所述的系统，其中，对于发送器站特定的每一个标记都包括相同的11比特或13比特巴克码。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动接收器单元包括所述第一处理装置和所述第二处理装置中的至少一些处理装置。7.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括远程服务器，其中，所述远程服务器包括所述第一处理装置和所述第二处理装置中的至少一些处理装置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二处理装置被设置成，使用发送时间和/或接收时间来确定与在所述移动接收器单元和所述源发送器站之间的距离有关的信息，并且在确定与所述移动接收器单元的位置有关的信息时使用该距离信息。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动接收器单元被设置成，同时地或者时间上交叠地从不同固定发送器站接收多个所述信号，并且其中，所述第一处理装置被设置成使用接收的标记来识别所述源发送器站，并且所述第二处理装置被设置成使用所述源发送器站的识别来确定与所述移动接收器单元的位置有关的信息。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理装置或所述第二处理装置被设置成，将接收的信号与所述图案的基准副本交叉相关，以确定包含同相的和正交的信息的复杂相关信号。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一处理装置或所述第二处理装置还被设置成，将所述复杂相关信号与在时间上按一偏移移位的相同复杂相关信号进行比较。12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述第一处理装置或所述第二处理装置被设置成，确定(i)所述复杂相关信号与(ii)在时间上按一偏移移位的所述复杂相关信号的外积的带符号大小。13.根据权利要求11所述的系统，其中，对于发送器站特定的每一个标记都包括所述图案的第一实例、第二实例以及第三实例，其中，所述第二实例在时间上与所述第一实例和所述第三实例两者交叠，但与所述第一实例和所述第三实例90度异相，并且其中，所述第一处理装置或所述第二处理装置还被设置成，针对所述发送器站标记中的一个标记，利用两个不同时间偏移执行所述比较两次，所述两个不同时间偏移分别对应于...
【专利技术属性】
技术研发人员：威尔弗雷德·埃德温·波杰，O·H·奥尔森，
申请(专利权)人：索尼特技术公司，
类型：
国别省市：
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