一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构制造技术

本发明专利技术提供了一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其包括：模具、导轨；平动机构、支撑机构、动力机构和弹性组件，模具包括多组相对应的左模和右模，每一组左模和右模之间的距离均相等；支撑机构包括分别连接于左模和右模上的左支撑机构和右支撑机构，通过平动机构实现支撑机构在导轨上的运动；动力机构用于驱动平动机构带动支撑机构在导轨上的运动；弹性组件安装于支撑机构上。本发明专利技术在保证多工位开合机构具有统一的开合模时间的同时，使得胚体受力均匀，提高注浆成型产品质量，减少废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构
本专利技术涉及陶瓷生产
，具体涉及一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构。
技术介绍
目前陶瓷卫浴(如马桶)多采用石膏模进行注浆成型，形成毛坯。由于石膏模脆而重，注浆过程又要求石膏模存在足够大的合紧力保证注浆质量，避免浆液溢出。为了减少劳动力付出，同时为了提高生产效率、实习批量生产，成型过程中多采用多个模具排成一排，采用一个动力通过推动模具运动实现多模具同时压紧、多模具连续打开的方法。其方法如图1所示，将最左边的单个左侧模具100固定，将前工位的右模与后工位的左模胶接成一体形成组合模具300，其最右边为单个的右侧模具200，右侧模具200和位于左侧模具100与右侧模具200之间的多个组合模具300均可在滑轨400上滑动，通过动力向左推动右侧模具200，可一次性将所有模具合模。而后进行注浆，待注浆完成，胚体成型后，依次由右至左将模具打开。此方法有效提高生产效率，但是由于模具打开的过程中需要先开右模，再开左模，导致开模过程中胚体单面受力，导致受力不均，从而容易引起胚体损坏。再者，由于模具需从右至左依次打开，各个工位的开模时间不一，导致部分工位胚体干燥时间过长，从而出现胚体不合格现象。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其在保证多工位开合机构具有统一的开合模时间的同时，使得胚体受力均匀，提高注浆成型产品质量，减少废品率。为了实现上述目的，本专利技术通过下列技术方案来实现：一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其包括：模具，所述模具包括多组相对应的左模和右模，每一组左模和右模之间的距离均相等；导轨；平动机构；支撑机构，所述支撑机构包括分别连接于左模和右模上的左支撑机构和右支撑机构，通过平动机构实现支撑机构在导轨上的运动，以实现左模和右模之间的开合模，所述支撑机构在导轨上的运动为左支撑机构和右支撑机构在导轨上同时做相向运动；动力机构，用于驱动平动机构带动支撑机构在导轨上的运动；弹性组件，安装于支撑机构上，用于在模具开合模过程中控制开合模冲量。所述卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构中，模具上均嵌有连接件，用于将模具与相应地的安装有弹性组件的柔性支撑机构相连接，所谓相应，即左模通过左连接件与安装有弹性组件的左支撑机构固定连接，右模通过右连接件与安装有弹性组件的右支撑机构固定连接。导轨均为直线导轨，采用高强度耐磨钢加工而成，各导轨安装方向均与开合模方向平行。导轨安装于机架之上，导轨上分别安装平动机构与支撑机构，用以保证平动机构、支撑机构均平行于开合模方向往返运动。平动机构，用以将动力传递到每个开合模工位，使可每个开合模工位上的模具和支撑机构可同时相向。平动机构的特点在于有一高刚度长滑杆，滑杆可在导轨上滑动，滑杆的行程略大于开、合模幅度的1/2。所述导轨包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述左支撑机构包括左抓手和左模托架，所述右支撑机构分别为右抓手和右模托架，所述左抓手、左模托架、右抓手和右模托架的下端均设有可沿第一导轨和第二导轨做直线滑动的滑槽，所述左模和右模的下端分别与左模托架和右模托架固定连接，所述左模远离右模的一侧通过第一弹性组件与左抓手相连，所述右模远离左模的一侧通过第二弹性组件与右抓手相连。所述第一弹性组件包括空心圆柱、内阶梯套筒、螺钉、压缩弹簧和螺母，所述空心圆柱嵌入左模远离右模的一侧中；所述内阶梯套筒与该空心圆柱螺纹连接，所述螺钉的头部位于该内阶梯套筒中，其尾部伸出该内阶梯套筒后与左抓手螺纹连接，所述螺母螺纹连接于螺钉上，所述压缩弹簧安装于螺母和内阶梯套筒之间的螺钉上且一端与内阶梯套筒固定连接。所述内阶梯套筒的内部包括同轴且相互联通的第一柱形槽和第二柱形槽，其中，第一柱形槽的半径大于第二柱形槽的半径，螺钉的头部位于第一柱形槽中，其尾部从第二柱形槽中穿过，在内阶梯套筒远离左模的端面上加工有安装基座，所述压缩弹簧的一端固定在该安装基座上。所述卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构进一步包括一底模，所述底模位于左模和右模之间的下侧，且该底模的下端通过一底模托架放置于第一导轨和第二导轨上。所述平动机构包括直杆、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第一销、第二销、第三销、第四销，其中，第三销的一端与直杆固定连接，第三销的另一端转动连接于第四杆的一端，第四杆的另一端通过一枢轴与第三杆转动连接，第二销的一端转动连接于底模托架的底部，第二销的另一端与第三杆固定连接，第二杆的中部固定套接于该第二销的中部，第二杆的两端分别通过枢接轴与第一杆的一端以及第五杆的一端转动连接，第一销的一端固定连接于左抓手的底部，第一销的另一端与第一杆的另一端转动连接，第四销的一端固定连接于右抓手的底部，第四销的另一端与第五杆的另一端转动连接；所述动力机构通过联轴器连接于直杆的一端。所述导轨安装于机架上，一长滑条可沿该导轨滑动，所述左支撑机构和右支撑机构分别为左抓手臂和右抓手臂，所述左模远离右模的一侧与左抓手臂固定连接，所述右模远离左模的一侧与右抓手臂固定连接。所述平动机构包括安装板和齿轮，其中，所述安装板位于左抓手臂的下侧，在右抓手臂的下侧设有一固定安装于长滑条上的固定座，安装板和左抓手臂之间、以及右抓手臂和固定座之间存在相同高度的间隙；所述安装板的下端面以及长滑条的上端面分别设有与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条；所述弹性组件包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，在该安装板上端面的两侧均通过第一拉伸弹簧连接于左抓手臂的下部的两侧，所述安装板上端面的两侧均通过第二拉伸弹簧连接于左抓手臂的下部的两侧；所述动力机构通过联轴器连接于长滑条的一端。所述左抓手臂的下端面固定连接有向安装板延伸的第一测距参照物，在安装板的上端面固定安装有与第一测距参照物相匹配的第一激光测距传感器；所述右抓手臂的下端面固定连接有向固定座延伸的第二测距参照物，在固定座的上端面固定安装有与第二测距参照物相匹配的第二激光测距传感器；所述第一测距参照物至第一激光测距传感器之间的距离与第二测距参照物至第二激光测距传感器之间的距离相等。所述右抓手臂的中部通过抓手法兰连接于一横爪的中部，所述横爪的两端均通过一竖爪固定连接于右模的两端。本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：1、本专利技术提出一种一次性同时对称打开所有模具左右模的方法，此方法采用单一动力，经一个平动机构作用于等距分布的多套对称开合模机构。平动机构的输出端为一刚性作用杆(支杆或长滑条)，刚性作用杆上等间距设置多个固定连接或铰链连接的支撑机构。支撑机构作为对称开合模机构的主动件。对称开合模机构可采用对称连杆组、双齿条齿轮机构等能具有双输出臂的机构。两输出臂输出端点的运动轨迹相对于左、右模的合模面对称。2、本专利技术提出采用柔性可调支撑机构，通过弹性作用和带有余量的合模行程来保证每组模具的合模可靠性，或者通过微调装置调整每组模具与抓手的距离，从而使各合模行程误差满足刚性合模误差需求，亦可将弹性组件与微调装置结合，在降低合模机构的合模刚度的同时对合模行程进行微调，双重保证合模的可靠性。附图说明图1是现有卫浴陶瓷开合模的结构示意图；图2是本专利技术卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构实施例一的结构示意图；图3为图2中单个开合模机构其中一个方向的结构示意图；图4为图2中单个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其特征在于，其包括：模具，所述模具包括多组相对应的左模(1)和右模(24)，每一组左模(1)和右模(24)之间的距离均相等；导轨；平动机构；支撑机构，所述支撑机构包括分别连接于左模(1)和右模(24)上的左支撑机构和右支撑机构，通过平动机构实现支撑机构在导轨上的运动，以实现左模(1)和右模(24)之间的开合模，所述支撑机构在导轨上的运动为左支撑机构和右支撑机构在导轨上同时做相向运动；动力机构，用于驱动平动机构带动支撑机构在导轨上的运动；弹性组件，安装于支撑机构上，用于在模具开合模过程中控制开合模冲量。

【技术特征摘要】
1.一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其特征在于，其包括：模具，所述模具包括多组相对应的左模(1)和右模(24)，每一组左模(1)和右模(24)之间的距离均相等；导轨；平动机构；支撑机构，所述支撑机构包括分别连接于左模(1)和右模(24)上的左支撑机构和右支撑机构，通过平动机构实现支撑机构在导轨上的运动，以实现左模(1)和右模(24)之间的开合模，所述支撑机构在导轨上的运动为左支撑机构和右支撑机构在导轨上同时做相向运动；动力机构，用于驱动平动机构带动支撑机构在导轨上的运动；弹性组件，安装于支撑机构上，用于在模具开合模过程中控制开合模冲量；所述导轨包括相互平行的第一导轨(12)和第二导轨(25)，所述左支撑机构包括左抓手(7)和左模托架(11)，所述右支撑机构分别为右抓手(23)和右模托架(9)，所述左抓手(7)、左模托架(11)、右抓手(23)和右模托架(9)的下端均设有可沿第一导轨(12)和第二导轨(25)做直线滑动的滑槽，所述左模(1)和右模(24)的下端分别与左模托架(11)和右模托架(9)固定连接，所述左模(1)远离右模(24)的一侧通过第一弹性组件与左抓手(7)相连，所述右模(24)远离左模(1)的一侧通过第二弹性组件与右抓手(23)相连；所述第一弹性组件包括空心圆柱(2)、内阶梯套筒(3)、螺钉(4)、压缩弹簧(5)和螺母(6)，所述空心圆柱(2)嵌入左模(1)远离右模(24)的一侧中；所述内阶梯套筒(3)与该空心圆柱(2)螺纹连接，所述螺钉(4)的头部位于该内阶梯套筒(3)中，其尾部伸出该内阶梯套筒(3)后与左抓手(7)螺纹连接，所述螺母(6)螺纹连接于螺钉(4)上，所述压缩弹簧(5)安装于螺母(6)和内阶梯套筒(3)之间的螺钉(4)上且一端与内阶梯套筒(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其特征在于，所述内阶梯套筒(3)的内部包括同轴且相互联通的第一柱形槽和第二柱形槽，其中，第一柱形槽的半径大于第二柱形槽的半径，螺钉(4)的头部位于第一柱形槽中，其尾部从第二柱形槽中穿过，在内阶梯套筒(3)远离左模(1)的端面上加工有安装基座，所述压缩弹簧(5)的一端固定在该安装基座上。3.根据权利要求1所述的卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其特征在于，所述卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构进一步包括一底模(8)，所述底模(8)位于左模(1)和右模(24)之间的下侧，且该底模(8)的下端通过一底模托架(10)放置于第一导轨(12)和第二导轨(25)上。4.根据权利要求3所述的卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其特征在于，所述平动机构包括直杆(13)、第一杆(15)、第二杆(16)、第三杆(18)、第四杆(19)、第五杆(21)、第一销(14)、第二销(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永谦，苏银蕊，莫庆龙，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44