大棚生产管理终端机器人及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大棚生产管理终端机器人及系统。通过机器人机械动力组件及轨道系统实现终端机器人在大棚内部自由移动，通过传感器模块收集大棚内各处的温度、湿度、光照等环境信息，收集语音和图像实现对大棚环境语音影像及对大棚工作人员的语音指导；通过控制模块智能化控制大棚窗口开合，实现对光照、通风和温湿度的精准控制，通过机器人供电系统实现无市电铺设部署以适应更加复杂的环境；本发明专利技术可实现大棚环境采集和精准控制、数据传输处理、农业最佳实践指导、食品溯源等功能，实现对农作物生长周期的精准控制和管理，提升农作物的质量和产量，实现大棚的自动化管理。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术属于农业大棚自动化管理领域，特别涉及一种大棚生产管理终端机器人及系统。
技术介绍
:农业信息化发展一直是信息化发展的短板，随着物联网和移动互联网的发展，为农业大棚的智能化管理提供了通讯环境和技术基础；机械控制温室大棚也迅速得到了推广，初步实现了对光照、空气的精准控制和管理，但要实现农业大棚的自动化、智能化管理还有很长一段路要走；因此，研究一种能够自动化管理大棚的智能终端则越来越重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种大棚生产管理终端机器人及系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了大棚生产管理终端机器人，包括:固定端、移动端；所述固定端固定在大棚一侧，所述固定端上设置有电源；所述移动端包括动力模块、传感器模块、控制模块、蓄电池及与固定端配合的充电插头；所述动力模块包括悬吊轨道、驱动装置，所述悬吊轨道设置在大棚顶端，所述驱动装置设置在悬吊轨道上带动移动端移动；所述传感器模块设置在移动端不同方位，采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息；所述控制模块，用于控制动力模块动作启闭大棚，控制移动端移动，接收传感器模块采集的信息并分析。优选地，技术方案中，固定端包括支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、充电插头，所述支撑杆固定在大棚一侧，所述支撑杆顶端设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池相连，所述蓄电池与充电插头相连。优选地，技术方案中，悬吊轨道内设置有凹字形导轨，所述凹字形导轨中间部位中空，驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮、连接板，所述步进电机与主动轮连接，所述连接板两端分别设置主动轮、从动轮，所述连接板插入凹字形导轨中空部位，主动轮、从动轮可在凹字形导轨上滑动。优选地，技术方案中，传感器模块包括土壤环境探测器、光照和空气温湿度探测器、摄像头、话筒、喇叭，所述土壤环境探测器为可伸缩式探针设置在移动端底部，所述光照和空气温湿度探测器设置在移动端侧面，所述摄像头为旋转式摄像头，与话筒、喇叭集成设置在移动端底端。优选地，技术方案中，控制模块包括中央处理器、内存芯片、存储芯片、I/O接口，所述中央处理器分别与内存芯片、存储芯片连接，所述动力模块、传感器模块、电源、网络通讯模块通过I/o接口与中央处理器连接。大棚生产管理系统，包括:服务器端、终端机器人、手机客户端，所述终端机器人、手机客户端分别连接服务器端；所述终端机器人采集大棚现场环境信息并提供实时影像信息，所述终端机器人将信息传递至服务器端后台数据库并进行分析处理，所述服务器端向终端机器人下发指令及其触发条件，下发语音；所述手机客户端可分别向服务器端、终端机器人发送指令，所述服务器端接到指令后向手机客户端发送现场信息及指令执行情况，所述终端机器人接到指令后向手机客户端发送实施环境信息及影像。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果:通过移动端实现在终端机器人在大棚内部自由移动，通过传感器模块收集大棚内各处的温度、湿度、光照等环境信息，收集语音和图像实现对大棚环境语音影像收集和工作人员的语音指导；通过控制模块智能化控制大棚窗口开合，实现对光照、通风和温湿度的精准控制，通过供电系统实现无市电铺设部署以适应更加复杂的环境；本专利技术可实现大棚环境采集和精准控制、数据传输处理、农业最佳实践指导、食品溯源等功能，实现对农作物生长周期的精准控制和管理，提升农作物的质量和产量，实现大棚的自动化管理。【附图说明】:图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术悬吊轨道结构示意图；图3为本专利技术控制模块原理示意图；图4为本专利技术系统结构示意图；附图标记为:1_固定端、2-移动端、3-动力模块、4-传感器模块、5-控制模块、6-蓄电池、7-充电插头、10-支撑杆、11-太阳能电池板、12-蓄电池、13-充电插头、30-悬吊轨道、31-步进电机、32-主动轮、33-从动轮、34连接板、40-土壤环境探测器、41-光照和空气温湿度探测器、42-摄像头、43-话筒、44-喇叭、50-中央处理器、51-内存芯片、52-存储芯片、53-1/0接口、54-网络通讯模块。【具体实施方式】:下面对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-2所示，大棚生产管理终端机器人，包括:固定端1、移动端2 ;所述固定端1固定在大棚一侧，所述固定端1上设置有电源；所述移动端2包括动力模块3、传感器模块4、控制模块5、蓄电池6及与固定端配合的充电插头7;所述动力模块3包括悬吊轨道30、驱动装置，所述悬吊轨道30设置在大棚顶端，悬吊轨道30下方预留20公分以上的距离用于移动端2的移动空间，所述驱动装置设置在悬吊轨道30上带动移动端2移动；所述传感器模块4设置在移动端不同方位，采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息；所述控制模块5，用于控制动力模块3动作启闭大棚，控制移动端2移动，接收传感器模块4采集的信息并分析。[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
大棚生产管理终端机器人，其特征在于：包括固定端和移动端两部分；所述固定端固定在大棚一侧，所述固定端上设置有电源；所述移动端包括动力模块、传感器模块、控制模块、蓄电池及与固定端配合的充电插头；所述动力模块包括悬吊轨道、驱动装置，所述悬吊轨道设置在大棚顶端，所述驱动装置设置在悬吊轨道上带动移动端移动；所述传感器模块设置在移动端不同方位，采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息；所述控制模块，用于控制动力模块动作启闭大棚，控制移动端移动，接收传感器模块采集的信息并分析。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，张春华，赵阳，
申请(专利权)人：王威，张春华，赵阳，
类型：发明
国别省市：江苏;32