悬臂式清车机制造技术

一种悬臂式清车机，属于清理矿车粘积物的清车装置。该清车机包括承载工作头、悬臂、矩形升降滑柱和双滑道固定立柱构成，矩形升降滑柱连接在双滑道固定立柱上，悬臂连接在矩形升降滑柱的上端，承载工作头连接在悬臂上。优点：由于本机采用了悬臂单立柱支撑方式，且工作头在矿车内的升降依靠升降滑柱而完成，因而大大减小了机器的占用面积和使用空间，尤其适用井下运输车场安装使用，升降机构为矩型滑柱其磨合面积大，强度高，稳定性好，提高了工作性能，延长了使用寿命，减少了维护量，又因为铲板的弧形切入角和运动轨迹更加科学，提高了清车效率，且适用于对各种型号的矿车清理，动作灵敏可靠，挖掘力大，兜挖彻底、噪音小。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于清理矿车粘积物的清车装置，特别是一种悬臂式清车机。
技术介绍
目前，矿车在装载煤炭或矸石的过程中，部分碎煤或矸石受压粘积于车底，且越积越厚，使矿车的装载溶量减小。在长期的生产实践中，人们为了有效及时地清理矿车内的积物，进行了长期的探索，研究了多种型式的矿车清理装置，但其实用性和使用效果都不理想，不能在狭小空间安装使用、使用效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在狭小空间安装使用、使用效率高的悬臂式清车机。本技术的目的是这样实现的该清车机包括承载工作头、悬臂、矩形升降滑柱和双滑道固定立柱构成，矩形升降滑柱连接在双滑道固定立柱上，悬臂连接在矩形升降滑柱的上端，承载工作头连接在悬臂上。所述的承载工作头，由弧形铲板、四连杆、动滑块、承载轴、挖掘油缸、异型柱和滑车轮组成，异型柱的两端连接有动滑块，动滑块通过四连杆与弧形铲板相连接，在异型柱内腔连接有两个挖掘油缸，在异型柱的顶端连接有滑车轮，承载工作头通过滑车轮吊装在悬臂上。所述的悬臂由槽钢及钢板组焊，为一横向的悬梁，垂直于悬臂一端的滑板，位于双滑道固定立柱中间的空档中，在悬臂上端面连接有运动油缸。所述的矩形升降滑柱由槽钢、钢板组焊的矩型壳体，在矩形壳体内的上端有耳环板，耳环板的下方连接有升降油缸，升降油缸的活塞杆与矩型滑柱内腔顶端的支承板连接，在矩形壳体外连接有滑轮和滑板。所述的双滑道固定立柱由槽钢、钢板制成，顶端与U型板相连接，底端与底板相连接并组焊成矩型双滑道固定立柱，在双滑道固定立柱柱体一侧连接有控制柜，在底端连接有底板，在底板的连接有矿车轨道。有益效果由于采用上述方案，由于采用了悬臂单立柱支撑方式，省去了另一侧的支撑柱，且工作头在矿车内的升降依靠升降滑柱而完成，因而大大减小了机器的占用面积和使用空间，能在狭小空间安装使用；又因为铲板的弧形切入角和运动轨迹更加科学，提高了清车效率，达到了本技术的目的。优点由于本机采用了悬臂单立柱支撑方式，省去了另一侧的支撑柱，且工作头在矿车内的升降依靠升降滑柱而完成，因而大大减小了机器的占用面积和使用空间，尤其适用井下运输车场安装使用。也由于升降机构为矩型滑柱其磨合面积大，强度高，稳定性好，提高了工作性能，延长了使用寿命，减少了维护量。又因为铲板的弧形切入角和运动轨迹更加科学，提高了清车效率，且适用于对各种型号的矿车清理，其优点还表现在动作灵敏可靠，挖掘力大；可清挖较硬的粘矸，水泥等粘积物，兜挖彻底、噪音小，从而体现了本机的适应性、实用性和新颖性，是目前最理想的矿车清理设备，具有及大的应用价值和推广意义。附图说明图1为本技术的结构图。具体实施方式实施例1图1中，矿车轨道1、底板2、双滑道固定立柱3、控制柜4、升降油缸5、矩形升降滑柱6、滑轮7、滑板8、面板9、控制手柄10、导管11、U型钢板12、铲板13、异型柱14、连杆15、承载轴16、滑块17、挖掘油缸18、悬臂19、滑车轮20、承载工作头21、组合三通22、油缸23、矿车24、滑板25、耳板26、装运车27。该清车机包括承载工作头21、悬臂19、矩形升降滑柱6和双滑道固定立柱3构成，矩形升降滑柱连6接在双滑道固定立柱3上，悬臂19连接在矩形升降滑柱6的上端，承载工作头21连接在悬臂19上。所述的承载工作头21，由弧形铲板13、四连杆15、动滑块17、承载轴16、挖掘油缸18、异型柱14、滑车轮20等组成，异型柱14的两端连接有动滑块17，动滑块17通过四连杆15与弧形铲板13相连接，在异型柱14内腔连接有两个挖掘油缸18，在异型柱14的顶端连接有滑车轮20，承载工作头通过滑车轮吊装在悬臂19上。所述的悬臂19由槽钢及钢板组焊，为一横向的悬梁，垂直于悬臂一端的滑板8，位于双滑道固定立柱3中间的空档中，在悬臂上端面连接有运动油缸23。所述的矩形升降滑柱6由槽钢、钢板组焊的矩型壳体，在矩形壳体内的上端有耳环板26，耳环板的下方连接有升降油缸5，升降油缸5的活塞杆与矩型滑柱6内腔顶端的支承板连接，在矩形壳体外连接有滑轮7和滑板8。所述的双滑道固定立柱3由槽钢、钢板制成，顶端与U型板12相连接，底端与底板2相连接并组焊成矩型双滑道固定立柱3，在双滑道固定立柱柱体一侧连接有控制柜4，在底端连接有底板2，在底板的连接有矿车轨道1。本机在铺设矿车轨道1的底板2偏侧设置一个双滑道立柱3，双滑道立柱的一侧与控制柜4相连接，顶端由U型钢板12固联。双滑柱内侧设有包括滑轮7、滑板8组成的矩形滑柱6，设在滑柱内侧的升降油缸5连接于滑柱顶端的耳板26和立柱的底板2并支撑滑柱6沿立柱3滑动。升降柱顶左侧连接由滑板25和双滑道梁组成的悬臂19。可在悬臂上移动的滑车轮20连接工作头21并通过连接于滑柱6的油缸23实现左右移动。工作头21主要由铲板13、异型柱14、连杆15、滑块17、承载轴16、油缸18等部件组成的铲挖联动机构并依托在悬臂上移动以及随着滑柱6的升降而进入矿车24进行清挖工作。由产板13清挖兜揽的粘积物随工作头21、悬臂19、滑柱6在升降油缸5的推动下沿立柱上升并移出被清理矿车24，此时工作头21被推移到悬臂的左侧卸载位置，再操作挖掘油缸18带动承载轴16、滑板17、连杆15上提，使产板13分离，即兜揽的积物被放入装运车27，从而完成一个工作循环。为便于集中控制和方便操作，控制手柄10设置在控制柜4的面板9上。高压胶管从控制柜引出经导管11连接各工作油缸，控制挖掘油缸18的液压回路胶管需通过组合三通22相连接。权利要求1.一种悬臂式清车机，其特征是该清车机包括承载工作头、悬臂、矩形升降滑柱和双滑道固定立柱构成，矩形升降滑柱连接在双滑道固定立柱上，悬臂连接在矩形升降滑柱的上端，承载工作头连接在悬臂上。2.根据权利要求1所述的悬臂式清车机，其特征是所述的承载工作头，由弧形铲板、四连杆、动滑块、承载轴、挖掘油缸、异型柱和滑车轮组成，异型柱的两端连接有动滑块，动滑块通过四连杆与弧形铲板相连接，在异型柱内腔连接有两个挖掘油缸，在异型柱的顶端连接有滑车轮，承载工作头通过滑车轮吊装在悬臂上。3.根据权利要求1所述的悬臂式清车机，其特征是所述的悬臂由槽钢及钢板组焊，为一横向的悬梁，垂直于悬臂一端的滑板，位于双滑道固定立柱中间的空档中，在悬臂上端面连接有运动油缸。4.根据权利要求1所述的悬臂式清车机，其特征是所述的矩形升降滑柱由槽钢、钢板组焊的矩型壳体，在矩形壳体内的上端有耳环板，耳环板的下方连接有升降油缸，升降油缸的活塞杆与矩型滑柱内腔顶端的支承板连接，在矩形壳体外连接有滑轮和滑板。5.根据权利要求1所述的悬臂式清车机，其特征是所述的双滑道固定立柱由槽钢、钢板制成，顶端与U型板相连接，底端与底板相连接并组焊成矩型双滑道固定立柱，在双滑道固定立柱柱体一侧连接有控制柜，在底端连接有底板，在底板的连接有矿车轨道。专利摘要一种悬臂式清车机，属于清理矿车粘积物的清车装置。该清车机包括承载工作头、悬臂、矩形升降滑柱和双滑道固定立柱构成，矩形升降滑柱连接在双滑道固定立柱上，悬臂连接在矩形升降滑柱的上端，承载工作头连接在悬臂上。优点由于本机采用了悬臂单立柱支撑方式，且工作头在矿车内的升降依靠升降滑柱而完成，因而大大减小了机器的占用面积和使用空间，尤其适用井下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂式清车机，其特征是：该清车机包括承载工作头、悬臂、矩形升降滑柱和双滑道固定立柱构成，矩形升降滑柱连接在双滑道固定立柱上，悬臂连接在矩形升降滑柱的上端，承载工作头连接在悬臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷春银，
申请(专利权)人：殷春银，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]