管材包装机制造技术

本发明专利技术公开了管材包装机，包括：机架，该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的主动托轮和用于定位管材后端的定位装置；自动上料装置；磁隔式穿膜装置，安装于机架的前端，用于撑开包装膜并套装于管材的前端且用于定位管材的前端；夹膜装置，沿机架的前后方向滑移，用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开的包装膜并从管材的前端套装至管材的后端；压紧装置，悬挂于机架上方，用于向下压紧管材；封口装置，悬挂于机架上方，分别位于机架的前端和后端，用于对包装膜进行切边封口。本发明专利技术能自动、稳定、有效地完成管材套装包装膜的动作，且可防止脱膜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材包装机。
技术介绍
管材在运输和存储过程中，由于多个管材捆扎在一起，为防止磕碰损伤，需要对其进行包装。目前一般采用包装袋/包装膜来将单根管材袋入，使每根管材得到独立保护。但是，目前的管材包装方式一般是人工操作，其效率低且费时费力。目前也有采用管材包装机进行管材包装的方式，但是，一般的管材包装机具有以下缺陷：(1)仅是在将包装膜包在管材外实现了机器自动化操作，而管材的上料而需要人工操作配合，导致需要较多的操作人员，生产成本高，速度慢；(2)其用于夹装包装膜的夹头采用同一个机构控制，每个夹头之间的调节存在相互影响，调节起来非常不方便，很难保证其夹膜的力度，导致经常出现脱膜的现象；(3)如申请号为201310281212.7、名称为一种管材自动包装机的管材自动包装方案，由于薄膜导套通过磁悬浮装置悬浮，则包装膜与薄膜导套及绝磁体管道的摩擦力小，当外部机械向绝磁体管道推进包装膜并通过薄膜导套撑开时，因没有摩擦力牵拉或固定已穿入薄膜导套的包装膜，因而包装膜常脱落到绝磁体管道的入口，导致夹膜装置的夹头无法夹到包装膜，此时则需要暂停管材自动包装机，通过人工辅助夹膜，降低了效率，增加了人工成本；(4)用于支撑定位管材的托轮，采用轴承支撑的无动力被动方式。当所包装的管材很重时，或者有其中一条管材没套着膜时，其重力会影响到其余管材的包装，容易使其脱膜；(5)管材被托上托轮后，两端分别有磁悬浮装置和定位杆对管材定位，如果管材是轻微弯曲的弯管，则包装膜将很难套在管材外，也即目前的管材包装机对管材的直线度要求较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供管材包装机，能自动、稳定、有效地完成管材套装包装膜的动作，且可防止脱膜。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：管材包装机，包括：机架，该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的主动托轮和用于定位管材后端的定位装置；自动上料装置，用于将管材输送至所述主动托轮上承托；磁隔式穿膜装置，安装于机架的前端，用于撑开包装膜并套装于管材的前端且用于定位管材的前端；夹膜装置，沿机架的前后方向滑移，用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开的包装膜并从管材的前端套装至管材的后端；压紧装置，悬挂于机架上方，用于向下压紧管材；封口装置，悬挂于机架上方，分别位于机架的前端和后端，用于对包装膜进行切边封口。优选地，所述机架上枢装有转动架，该转动架上安装有所述主动托轮和用于支撑管材的平杆，主动托轮与平杆均由转动架上伸出并组合呈“Y”字型；平杆与转动架的枢轴的距离小于主动托轮与转动架的枢轴的距离；机架上还固定有推动气缸，该推动气缸的活塞杆与转动架相连。优选地，所述自动上料装置包括用于盛装管材的装料架、备料架、用于将管材间隔卡位排布的卡位机构，装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构，该装料架的远端高于该装料架的近端；备料架衔接于装料架的近端，该备料架呈阶梯状，位于该备料架近端的阶梯面高于位于该备料架远端的阶梯面，且该备料架远端、近端的阶梯面均由远至近向下倾斜，该备料架远端的阶梯面与近端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构；卡位机构衔接于备料架的近端，并安装于机架的一侧；接料架滑动配合于机架，且在远离机架一侧和靠近机架的顶面间往复移动，该接料架上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。优选地，所述第一抬升机构包括第一电机、吊带、定滑轮和用于收卷吊带的卷轮，第一电机固定于装料架的近端，卷轮固定于第一电机的输出端，定滑轮枢装于装料架的近端并位于第一电机上方；吊带的一端固定于装料架的远端，吊带的另一端依次横跨装料架、绕设定滑轮后缠绕于卷轮；所述第二抬升机构包括第一气缸及顶板，第一气缸的缸体固定于备料架，第一气缸的活塞杆竖直设置，顶板固定于该活塞杆的伸出端。优选地，所述卡位机构包括第二卡位板及用于驱动该第二卡位板在远离机架位置和靠近机架的位置往复移动的驱动装置，该第二卡位板的往复移动方向为远近方向，第二卡位板的上端设有沿远近方向排布的第二卡齿；所述驱动装置包括外壳、安装板、第二电机、传动机构以及至少二个输出轮，外壳和安装板固定于机架的一侧，安装板位于外壳内，传动机构和两输出轮均安装于安装板上，两输出轮相间隔，第二电机的输出端经传动机构带动两输出轮在安装板上转动，每个输出轮上偏心固接有输出轴，该输出轴枢装于第二卡位板。优选地，所述磁隔式穿膜装置包括机座和用于撑开包装膜的导套，机座内开有间隔分布的多个绝磁通道，每个绝磁通道均配有所述导套，导套穿入绝磁通道并由绝磁通道的两端伸出；绝磁通道的头端内缘和尾端内缘分别设有磁环；导套包括由前至后依次连接的导头、磁柱和端座，导头和端座分别穿过两磁环并分别与两磁环间隙配合；导头包括连接体及设于该连接体前端的圆锥形头部，该圆锥形头部的直径由前至后逐渐增大；磁柱的前端与连接体的后端平滑过渡衔接，该磁柱位于两磁环之间且分别与两磁环磁性相斥；端座的前端与磁柱的后端平滑过渡衔接，该端座的后端面开有供管材插入的插口；导头和端座均为绝磁体。优选地，所述导头的前端开有贯穿该导头的螺纹沉孔，该螺纹沉孔配有螺钉，所述磁柱内开有贯穿该磁柱的螺纹通孔，所述端座的前端开有螺纹盲孔；螺钉依次串接螺纹沉孔、螺纹通孔和螺纹盲孔，并分别螺纹配合螺纹沉孔、螺纹通孔和螺纹盲孔。优选地，所述连接体、磁柱均呈圆柱形，且连接体与磁柱的直径相等；所述端座呈圆锥形，该端座的锥度小于所述圆锥形头部的锥度，该端座的直径由前至后逐渐增大。优选地，所述夹膜装置包括支架和固定于支架上的多个夹头，该支架经传输机构驱动并沿机架的前后方向滑移；各夹头沿直线等间隔分布，夹头的分布方向与机架的前后方向垂直；每个夹头包括气缸夹、上夹块、软胶片和下夹块，气缸夹具有缸体、设于缸体一侧的竖向滑道、由缸体内向竖向滑道伸出的两夹臂，两夹臂与竖向滑道滑动配合；上夹块和下夹块分别固定于两夹臂，且上夹块位于下夹块上方；软胶片固定于上夹块的底面，该软胶片的底面竖直向下伸出有插销，下夹块上开有与该插销插装配合的插孔。优选地，所述上夹块包括固定板及与该固定板垂直连接的楔形块，固定板固定于其中一个所述夹臂的顶面，楔形块的底面水平设置，楔形块的外侧面设为第一倾斜面，软胶片固定于该楔形块的底面；所述下夹块呈板状，固定于另一个所述夹臂的底面且形成供楔形块插入的台阶口，该下夹块的顶面本文档来自技高网...

【技术保护点】
管材包装机，其特征在于，包括：机架，该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动的主动托轮和用于定位管材后端的定位装置；自动上料装置，用于将管材输送至所述主动托轮上承托；磁隔式穿膜装置，安装于机架的前端，用于撑开包装膜并套装于管材的前端且用于定位管材的前端；夹膜装置，沿机架的前后方向滑移，用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开的包装膜并从管材的前端套装至管材的后端；压紧装置，悬挂于机架上方，用于向下压紧管材；封口装置，悬挂于机架上方，分别位于机架的前端和后端，用于对包装膜进行切边封口。

【技术特征摘要】
1.管材包装机，其特征在于，包括：
机架，该机架上装有用于支撑限位管材并带动管材上的包装膜沿后方移动
的主动托轮和用于定位管材后端的定位装置；
自动上料装置，用于将管材输送至所述主动托轮上承托；
磁隔式穿膜装置，安装于机架的前端，用于撑开包装膜并套装于管材的前
端且用于定位管材的前端；
夹膜装置，沿机架的前后方向滑移，用于夹紧磁隔式穿膜装置撑开的包装
膜并从管材的前端套装至管材的后端；
压紧装置，悬挂于机架上方，用于向下压紧管材；
封口装置，悬挂于机架上方，分别位于机架的前端和后端，用于对包装膜
进行切边封口。
2.根据权利要求1所述的管材包装机，其特征在于，所述机架上枢装有转
动架，该转动架上安装有所述主动托轮和用于支撑管材的平杆，主动托轮与平
杆均由转动架上伸出并组合呈“Y”字型；平杆与转动架的枢轴的距离小于主动
托轮与转动架的枢轴的距离；机架上还固定有推动气缸，该推动气缸的活塞杆
与转动架相连。
3.根据权利要求1或2所述的管材包装机，其特征在于，所述自动上料装
置包括用于盛装管材的装料架、备料架、用于将管材间隔卡位排布的卡位机构，
装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构，该装料架的远端高于该装料架的
近端；备料架衔接于装料架的近端，该备料架呈阶梯状，位于该备料架近端的
阶梯面高于位于该备料架远端的阶梯面，且该备料架远端、近端的阶梯面均由
远至近向下倾斜，该备料架远端的阶梯面与近端的阶梯面的衔接处设有第二抬
升机构；卡位机构衔接于备料架的近端，并安装于机架的一侧；接料架滑动配

\t合于机架，且在远离机架一侧和靠近机架的顶面间往复移动，该接料架上固定
有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。
4.根据权利要求3所述的管材包装机，其特征在于，所述第一抬升机构包
括第一电机、吊带、定滑轮和用于收卷吊带的卷轮，第一电机固定于装料架的
近端，卷轮固定于第一电机的输出端，定滑轮枢装于装料架的近端并位于第一
电机上方；吊带的一端固定于装料架的远端，吊带的另一端依次横跨装料架、
绕设定滑轮后缠绕于卷轮；所述第二抬升机构包括第一气缸及顶板，第一气缸
的缸体固定于备料架，第一气缸的活塞杆竖直设置，顶板固定于该活塞杆的伸
出端。
5.根据权利要求3所述的管材包装机，其特征在于，所述卡位机构包括第
二卡位板及用于驱动该第二卡位板在远离机架位置和靠近机架的位置往复移动
的驱动装置，该第二卡位板的往复移动方向为远近方向，第二卡位板的上端设
有沿远近方向排布的第二卡齿；所述驱动装置包括外壳、安装板、第二电机、
传动机构以及至少二个输出轮，外壳和安装板固定于机架的一侧，安装板位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小梅，
申请(专利权)人：佛山市创利宝包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44