一种自动校正方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动校正方法、装置及系统，本发明专利技术修正原有的线性关系，将电位器衰减后与牵引/制动最大位对应的牵引/制动电压值，作为牵引/制动100％发挥时的电压值，重新计算电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系，利用新的线性关系校正原有的线性关系，以使电位器衰减后与牵引/制动最大位时牵引/制动电压值，代入新的线性关系后能够对应牵引/制动力100％发挥。本发明专利技术能够自动修正电位器输出电压与牵引/制动力的线性关系，以使机车的牵引/制动力100％发挥，减少机车动力损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种自动校正方法、装置及系统。
技术介绍
电力机车上使用的主司控器如图1所示，其中牵引/制动手柄有大零位，牵引区有牵引零位、牵引2/3位、牵引最大位；制动区有制动零位、制动2/3位、制动最大位等辅助触点，电力机车主司控器的牵引/制动手柄采用电位器的方式，当手柄移动到相应的位置上时电位器可以输出与手柄级别对应的输出电压。理论上，牵引/制动手柄电位器输入直流15V电压，手柄在大零位、牵引零位或制动零位时，电位器的输出电压为0.15V，对应牵引/制动力不发挥，在牵引最大位或制动最大位时，电位器的输出电压为8.8V，对应牵引/制动力100％发挥，在牵引区和制动区内电位器的输出电压与牵引/制动力发挥状态呈线性关系。但是当主司控器使用一定时间后，电位器的输出电压会逐渐衰减，例如：手柄级位在牵引最大位或制动最大位时输出电压达不到8.8V，由于输出电压与牵引/制动力的线性关系不变，所以对应的机车的牵引/制动力将无法正常100％发挥，造成机车动力的损失。因此现在需要一种方法在电位器输出电压存在衰减的情况下自动修正电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系，以使机车的牵引/制动力100％发挥，减少机车动力损失。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动校正方法、装置及系统，本专利技术能够自动修正电位器输出电压与牵引/制动力的线性关系，以使机车的牵引/制动力100％发挥，>减少机车动力损失。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术手段：一种自动校正方法，包括：当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系校正原有电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系。优选的，所述依据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系包括：由所述牵引电压值获得牵引最大点坐标(牵引电压值，1)；利用所述牵引最大点坐标(牵引电压值，1)和牵引最小点坐标(0.15，0)计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性方程。优选的，所述依据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的牵引线性关系包括：由所述制动电压值获得制动最大点坐标(制动电压值，1)；利用所述制动最大点坐标(制动电压值，1)和制动最小点坐标(0.15，0)计算电位器的输出电压与制动力的制动线性方程。优选的，所述获取电位器的第一输出电压包括：当牵引/制动手柄在牵引最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多个牵引输出电压；将所述多个牵引输出电压的平均值作为所述第一输出电压；所述获取电位器的第二输出电压包括：当牵引/制动手柄在制动最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多个制动输出电压；将所述多个制动输出电压的平均值作为所述第二输出电压。优选的，还包括：获取牵引区或制动区来自模拟量通道的电位器的输出电压；依据所述输出电压在所述牵引制动关系或所述制动线性关系中获得对应的牵引发挥度或制动发挥度。一种自动校正装置，包括：牵引计算单元，用于当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；制动计算单元，用于当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；校正单元，用于利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系校正原有电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系。优选的，所述牵引计算单元包括：牵引获取单元，用于在当牵引/制动手柄在牵引最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多个牵引输出电压；将所述多个牵引输出电压的平均值作为所述第一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值；牵引方程单元，用于由所述牵引电压值获得牵引最大点坐标(牵引电压值，1)；利用所述牵引最大点坐标(牵引电压值，1)和牵引最小点坐标(0.15，0)计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性方程。优选的，所述制动计算单元包括：制动获取单元，用于当牵引/制动手柄在制动最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多个制动输出电压；将所述多个制动输出电压的平均值作为所述第二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值；制动方程单元，用于由所述制动电压值获得制动最大点坐标(制动电压值，1)；利用所述制动最大点坐标(制动电压值，1)和制动最小点坐标(0.15，0)计算电位器的输出电压与制动力的制动线性方程。优选的，还包括：计算发挥度单元，用于获取牵引区或制动区来自模拟量通道的电位器的输出电压；依据所述输出电压在牵引制动关系或制动线性关系中获得对应的牵引发挥度或制动发挥度。一种自动校正系统，包括：电位器和与所述电位器相连的处理器；所述处理器用于当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系校正原有电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系。优选的，所述处理器还用于获取牵引区或制动区来自模拟量通道的电位器的输出电压；依据所述输出电压在牵引制动关系或制动线性关系中获得对应的牵引发挥度或制动发挥度。优选的，还包括：与所述处理器相连的中央控制器，所述中央控制器依据所述，并依据所述牵引发挥度或制动发挥度由牵引控制单元控制电机发挥对应大小的牵引力或制动力。本专利技术提供了一种自动校正方法、装置及系统，原有的线性关系中输出电压为8.8V时对应牵引/制动力1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动校正方法，其特征在于，包括：当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系校正原有电位器的输出电压与牵引/制动力的线性关系。

【技术特征摘要】
1.一种自动校正方法，其特征在于，包括：
当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第一输出电压，将所述
第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依据所述牵引电压值计
算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；
当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第二输出电压，将所述
第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依据所述制动电压值计
算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；
利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系校正原有电位器的输出电压
与牵引/制动力的线性关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述牵引电压值计
算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系包括：
由所述牵引电压值获得牵引最大点坐标(牵引电压值，1)；
利用所述牵引最大点坐标(牵引电压值，1)和牵引最小点坐标(0.15，0)
计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性方程。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述制动电压值计
算电位器的输出电压与制动力的牵引线性关系包括：
由所述制动电压值获得制动最大点坐标(制动电压值，1)；
利用所述制动最大点坐标(制动电压值，1)和制动最小点坐标(0.15，0)
计算电位器的输出电压与制动力的制动线性方程。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电位器的第一输出
电压包括：
当牵引/制动手柄在牵引最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多
个牵引输出电压；将所述多个牵引输出电压的平均值作为所述第一输出电压；
所述获取电位器的第二输出电压包括：
当牵引/制动手柄在制动最大位时，采集多个周期的来自模拟量通道的多
个制动输出电压；将所述多个制动输出电压的平均值作为所述第二输出电压。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取牵引区或制动区来自模拟量通道的电位器的输出电压；
依据所述输出电压在所述牵引制动关系或所述制动线性关系中获得对应
的牵引发挥度或制动发挥度。
6.一种自动校正装置，其特征在于，包括：
牵引计算单元，用于当牵引/制动手柄在牵引最大位时，获取电位器的第
一输出电压，将所述第一输出电压作为牵引力100％发挥时的牵引电压值，依
据所述牵引电压值计算电位器的输出电压与牵引力的牵引线性关系；
制动计算单元，用于当牵引/制动手柄在制动最大位时，获取电位器的第
二输出电压，将所述第二输出电压作为制动力100％发挥时的制动电压值，依
据所述制动电压值计算电位器的输出电压与制动力的制动线性关系；
校正单元，用于利用所述牵引线性关系和所述制动线性关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，王雨，黄利辉，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43