机械式对行扶禾器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械式对行扶禾器，能够适应田间复杂的作业环境，并能够有效避免对行传感器、碰触杆易弯曲、缠草等问题，具有较高的可靠性和实用性。一种机械式对行扶禾器，包括：壳体，表面开有缺口；护罩，前端与壳体铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应；旋转轴，与壳体通过转动副铰接为一体；固定轴，与护罩固定连接；推杆，一端与旋转轴滑动连接，另一端与固定轴连接；弹簧，套装在推杆上，两端分别连接固定轴和旋转轴；和行程开关，与壳体可拆卸连接，且能够与护罩接触。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种机械式对行扶禾器。
技术介绍
目前玉米、棉花、甘蔗等作物采用对行收获的作业方式，由于播种质量等因素造成作物行直线性差，收获作业过程中需要机手不断调节方向盘矫正行走路径进行对行收获，存在作业劳动强度大、作业质量差等问题。针对上述问题，国内外收获机厂家开展自动对行收获的研究，而对行传感器是制约自动对行收获作业的关键部件，目前主要的对行传感器是在现有形成开关进行改进，在田间作业过程中宜铲草和弯曲，不能满足复杂的田间作业环境的要求。因此，设计一种机械式对行扶禾器，具有较高的可靠性和适应性，提高自动对行收获技术的实用性。
技术实现思路
本技术目的是提供了一种机械式对行扶禾器，能够适应田间复杂的作业环境，并能够有效避免对行传感器、碰触杆易弯曲、缠草等问题，具有较高的可靠性和实用性。为了实现上述目的，本技术采用以下方案:—种机械式对行扶禾器，包括:壳体，表面开有缺口 ；护罩，前端与壳体铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应；旋转轴，与壳体通过转动副铰接为一体；固定轴，与护罩固定连接；推杆，一端与旋转轴滑动连接，另一端与固定轴连接；弹簧，套装在推杆上，两端分别连接固定轴和旋转轴；和行程开关，与壳体可拆卸连接，且能够与护罩接触。上述机械式对行扶禾器优选方案，推杆与固定轴连接的一端固定有轴套，轴套套装在固定轴上，推杆另一端穿过设置在旋转轴的通孔与旋转轴滑动连接。上述机械式对行扶禾器优选方案，旋转轴、固定轴、推杆和壳体底部构成四边形结构。上述机械式对行扶禾器优选方案，行程开关为滚轮式行程开关，行程开关的滚轮能够与护罩接触。上述机械式对行扶禾器优选方案，弹簧为压簧。本技术的有益效果:1.本技术结构紧凑、调整方便，使用可靠，能够有效避免现有对行传感器结构强度低、易铲草等问题，能够作为对行传感器应用于玉米、棉花等作物的对行收获机械的对行传感部件。2.行程开关的信号触发行程角可调节，能够针对不同的作物偏离作物行的规定距离进行调节，适用范围广。3.本技术的行程开关在护罩和壳体的内部，与作物杆和杂草不直接接触，能够有效解决杂草缠绕、行程开关碰损等问题。【附图说明】图1为本技术的俯视图图2为本技术的结构示意图图3为本技术的安装示意图图中，1扶禾器壳体；2护罩；3滑动杆；4旋转轴块；5弹簧；6固定轴；7行程开关；8销轴。【具体实施方式】为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。—种机械式对行扶禾器，包括壳体1、护罩2、行程开关7和支撑回位机构；壳体1表面开有缺口 ；护罩2前端与壳体1铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应；支撑回位机构设置在壳体1与护罩2之间；行程开关7与壳体1可拆卸连接，且能够与护罩2接触。支撑回位机构包括旋转轴4、固定轴6、推杆3和弹簧5 ;其中旋转轴4与壳体1通过转动副铰接为一体，且表面设有通孔；推杆3 —端与过设置在旋转轴4的通孔与旋转轴4滑动连接，另一端固定连接有轴套9 ;固定轴6穿过轴套9并与护罩2固定连接；弹簧5为压簧，弹簧5套装在推杆3上，两端分别连接轴套9和旋转轴4，会产生一定的预紧力。旋转轴4、固定轴6、推杆3和壳体1底部构成四边形结构。本实施例中，行程开关7为滚轮式行程开关，行程开关7的滚轮能够与护罩2接触。利用本技术进行工作过程如下:由于田间土地不平整和作物行一致性差，收获机作业过程中会偏离作物行中间线，当偏离距离超过预设值时，作物秸杆会碰触扶禾器的护罩2，并压迫扶禾器的护罩2末端向扶禾器的壳体1靠近，在此过程中，扶禾器的护罩2碰触行程开关7旋转臂末端的滚轮，并带动旋转臂转动，当运动距离大于设定值时，行程开关7信号触发；当收获机在作物行中间线时，由于弹簧5的作用，扶禾器的护罩2末端远离扶禾器的壳体1，行程开关7旋转臂在自身扭簧的作用下恢复到原来位置，行程开关7信号关闭。以上仅描述了本技术的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种机械式对行扶禾器，其特征在于包括: 壳体(1)，表面开有缺口 ； 护罩(2)，前端与壳体(1)铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应； 旋转轴(4)，与壳体(1)通过转动副铰接为一体； 固定轴(6)，与护罩(2)固定连接； 推杆(3 )，一端与旋转轴(4 )滑动连接，另一端与固定轴(6 )连接； 弹簧(5)，套装在推杆(3)上，两端分别连接固定轴(6)和旋转轴(4);和 行程开关(7)，与壳体(1)可拆卸连接，且能够与护罩(2)接触。2.根据权利要求1所述机械式对行扶禾器，其特征在于:推杆(3)与固定轴(6)连接的一端固定有轴套(9)，轴套(9)套装在固定轴(6)上，推杆(3)另一端穿过设置在旋转轴(4)的通孔与旋转轴(4)滑动连接。3.根据权利要求1所述机械式对行扶禾器，其特征在于:旋转轴(4)、固定轴(6)、推杆(3)和壳体(1)底部构成四边形结构。4.根据权利要求1所述机械式对行扶禾器，其特征在于:行程开关(7)为滚轮式行程开关，行程开关(7)的滚轮能够与护罩(2)接触。5.根据权利要求1至4任一项所述机械式对行扶禾器，其特征在于:弹簧为压簧。【专利摘要】本技术提供了一种机械式对行扶禾器，能够适应田间复杂的作业环境，并能够有效避免对行传感器、碰触杆易弯曲、缠草等问题，具有较高的可靠性和实用性。一种机械式对行扶禾器，包括：壳体，表面开有缺口；护罩，前端与壳体铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应；旋转轴，与壳体通过转动副铰接为一体；固定轴，与护罩固定连接；推杆，一端与旋转轴滑动连接，另一端与固定轴连接；弹簧，套装在推杆上，两端分别连接固定轴和旋转轴；和行程开关，与壳体可拆卸连接，且能够与护罩接触。【IPC分类】A01D65/02【公开号】CN204994272【申请号】CN201520755828【专利技术人】沈景新, 孙宜田, 李青龙, 孙永佳, 陈刚 【申请人】山东省农业机械科学研究院【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年9月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式对行扶禾器，其特征在于包括：壳体（1），表面开有缺口；护罩（2），前端与壳体（1）铰接为一体，后端为自由端，并与缺口相应；旋转轴（4），与壳体（1）通过转动副铰接为一体；固定轴（6），与护罩（2）固定连接；推杆（3），一端与旋转轴（4）滑动连接，另一端与固定轴（6）连接；弹簧（5），套装在推杆（3）上，两端分别连接固定轴（6）和旋转轴（4）；和行程开关（7），与壳体（1）可拆卸连接，且能够与护罩（2）接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈景新，孙宜田，李青龙，孙永佳，陈刚，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37