带式输送机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿山运输带式输送机控制装置。它采用可编程控制器为控制核心，传感器信号经转换电路连到可编程控制器输入端。可编程控制器输出端连有控制执行电路、显示电路、语言报警电路，具有结构简单，适应性广，抗干扰性能好，体积小等特点。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿山用带式输送机控制装置。目前，在矿山的运输系统中，皮带输送机系统占相当大比例，而且这些皮带机的控制装置，一般采用集中或随机控制方式。集中控制方式，由于控制是以皮带运输机系统为对象来进行的。因而，装置对运输机系统的控制是集中进行的。当系统启动后，无论有煤或无煤，每部皮带均处于开车状态。这样，当运输机无煤时，皮带机就处于空转状态，白白浪费了大量电能，同时也增加了皮带的损耗和电机的发热，缩短了整个运输机系统的使用寿命，从而也就加大了系统的维护量。采用随机方式后，由于控制是以每部皮带机为单位进行的，这样就可根据情况而决定本部或前部皮带机的开停。这种方式克服了集中控制所带来的弊病，但如果采用普通硬件电路做这样的随机控制系统，必须铺设大量电缆，结果使系统具有造价昂贵，可靠性差，维护难等缺点。如果系统采用单片机来进行控制，虽然这种方式对不同的现场适应性大大增强，但其抗干扰性差却上升为一个严重的问题，严重阻碍系统的推广。本技术的目的是提供一种带式输送机控制装置，装置能够具有软件编程功能，总线通讯功能和音频线联机共享功能。并且结构简单、使用方便。技术的目的是这样实现的，包括观察窗、送话器、设定按钮、讯号按钮、外壳、扬声器，转换开关，它是将传感器的输出端连到转换电路的输入端，使传感器信号转换成与可编程控制器能识别的电信号，转换电路的输出端与可编程控制器的输入端相接，可编程控制器的输出端分别接有控制执行电路、显示电路、语言报警电路。为了便于本装置与其它装置组成一个控制系统，可编程控制器连有通讯模块，通过总线与其它装置连接，从而使每台装置都能完成系统各种状态的显示。本技术与以往控制装置相比，具有如下优点1、现场适应性广因采用软件编程，所以，工作现场的各种参数可以方便地在程序中灵活地设定或更改，从而使装置具有广泛的适应性。2、硬件少，接线简洁，装置造价低由于各独立站点之间的连线仅需两根通讯总线和两根音频线联机，即可完成装置之间的通讯、语言和讯号的联系功能，从而可大大减少装置造价。3、维护量小，处理故障周期短可编程控制器可监视任何一个输入点的工作状态，监控任何一个输出点的工作状态，所以，可大大缩短故障的排除时间，从而减少装置的维护量。4、抗干扰性强，无故障运行时间长由于可编程控制器具有很强的抗干扰性，从而可大大提高装置无故障的运行时间，创造更高的经济效益。以下结合附图对本技术进行详细的说明。附图说明图1是本技术的外观结构图。图2是本技术的内部结构图。图3是本技术电源板原理图。图4是本技术转换板电路原理图。图5是本技术显示板电路原理图。图6是音频板电路原理图。由图1、图2可知，本技术由观察窗1、送话器5、设定按钮2、讯号按钮3、转换开关4、外壳12、转换板6、语言板7、可编程控制器8、电源板11、扬声器10、通讯模块9等组成。观察窗1用来显示联机时各站点的工作情况，送话器5用来发送语言联系信号，设定按钮2，讯号按钮3和转换开关用于设定和联系。转换板6、语言板7、可编程控制器8、电源板11、扬声器10和通讯模块固定在壳体12内。由图3、图4、图5、图6知，交流36V电源，经电源板转换成稳定的12V直流电源输出，12V电源一方面作为显示板、语言板和转换板电源使用，另一方面又经转换板进行电压升压后，变换成24V直流电源，24V直流电源提供给可编程控制器和通讯模块用。当各传感器送来的信号，经转换板转换后，变成可编程控制器可接收的信号，供可编程控制器处理用。经程序处理后，可编程控制器输出的显示信号送到显示板来显示系统各站的工作状况，输出的语言信号送到语言板，完成语言报警，输出的执行信号，用于控制执行电路工作。可编程控制器连有通信模块，本台控制装置与其它控制装置，通过通信模块连接到总线，完成控制信号的传送。而受话器主要是为了当本站需要对装置联机后各站点联系时，发送语言信号。扬声器主要是为了发出本站的语言报警信号、本站和外站的打点讯号或语言联系信号，以提示现场工作人员。下面就原理图详细说明每台的工作过程，先介绍电源板工作原理。由图3可知，其控制核心是N101。电路结构是单端反激式高频开关变换电路。这样的电路结构简单，工作性能稳定、可靠。由于采用光耦N102、N104作为反馈元件。所以，可做到从空载到满载的高度稳压。实际测定满载时，800mA，纹波VP-P，不大于200mV，由于井下控制系统通常用交流36V的安全电压。所以，本板用交流36V作为电压变换用电源。交流36V经F101保险管，L101滤波、U101整流后，R104作为C101充电时的起动限流电阻，C102为高频滤波电容，这样，在C101上得到一大约50V的直流电压。由于N101起动时需要大约16V电压，故设R107作为起动电阻。50V的直流电压通过R107向C108充电，至16V时，器件开始工作。在介绍电路工作过程之前，先介绍N101的各脚作用。8脚为基准电压源，4脚为振荡输入端， 即C106、R109部分，2脚为反馈输入端，其基准比较电压为2.5V，1脚为补偿端，3脚是过流检测端，6脚为驱动端，5脚为地，7脚为电压输入端。V104是开关管。正常的稳压过程如下N101的第七脚或C108达到16V电压后，就从6脚发出起动信号，于是，场效应管就打开，50V电压通过变压器A2的原边I4呈线性上升电流，当电流上升时，由于在I2和I3中感生的电压是上负下正，所以，两副边绕组并不输出电压。当场效应管V104关断时，此时，原边中的电流值转换成变压器的磁能，而此时两副边感应出的电压是上正下负。于是，磁能就转化成两副边的电能而输出。在稳压输出中，采用并列的两组稳压电路。R125、R126、V108、R133、C125、R129光耦N102和R127、R128、V109、C116、R134、R130、光耦N104组成两组完全并联的反馈输出稳压电路，R125和R126的分压比使输出工作在12.5V电压，R127和R128的分压比使输出工作在12.8V。所以，正常情况下，第一组回路即R125、R126、V108工作，第二组回路R127、R128、V109备用。V108和V109是程控并联稳压器，其控制端是一个基准电压端，其值为1.5V。通过阳极对12V输出进行反馈。反馈偏高时，于是V108的阳极即吸进电流。于是，通过R108回路中所串的光耦部分，即由更多的电流通过，由于光耦本身的电流传输特性。于是，在光耦的受光侧即有更多的电流流过。这样，通过R105的检测，反映到N101的第二脚，N101对此电压进行检测，当此时第二脚高于基准电压时，N101即减小第六脚的输出占空比。从而使输出电压稳定。当输出电压降低时，整个反馈过程正好相反，此处不重复。对于过流保护部分，主要是通过R123、R124来检测，当其上检测到的电平如高于0.7V时，就引起保护三极管V110和V111的动作，光耦发光侧流过大量电流，从而使受光侧电流激增。于是，N101的2脚即由于远大于2.5V基准，而使触发脉冲关断，从而使输出停止，这样，就起到了过流保护，因短路必然过流，过流保护对短路保护亦自然实现。R131和V110、R132和V111完全相同，这样做的目的是起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式输送机控制装置，包括：观察窗（１），送话器（５），设定按钮（２），讯号按钮（３），转换开关（４），外壳（１２），扬声器（１０），转换板（６），语言板（７），电源板（１１），其特征是传感器的输出端连到转换电路输入端，使传感器信号转换成可编程控制器能识别的电信号，转换电路的输出端与可编程控制器输入端相接，可编程控制器的输出端分别接有控制执行电路、显示电路、语言报警电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禧林，张福贵，李国利，孙爱霞，赵辉，靳玉生，
申请(专利权)人：焦作华飞电子电器工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]