改进的分拣传送装置制造方法及图纸

用于翻盘分拣机的改进的杆臂，具有由公式确定的解锁倾翻凸轮部分。在强制翻转操作中，倾翻凸轮给予托盘约２０弧度／秒＋［２］的常角加速度。对托盘上的任何物品产生约等于或小于自由落体加速度的最大切向加速度。一个改进的托盘栓锁或转位板有一斜面杆轮以抵制起动倾翻后托盘的反弹。整体的缓冲器分散托盘顶翻装置上的冲击力并能防止顶翻安装锁孔的扩大。方法要求保护。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倾翻托盘式分拣传送装置，更具体地说是有关此类传送装置的改进。倾翻托盘式分拣传送带业已采用多时了。这类分拣机利用一个封闭环状导轨支承并引导一系列链条连接的承载小车，可倾卸的托盘被安装到每个承载小车上，它们由安装于该导轨两侧的遥控的顶翻装置作用，在一个分拣格口上向一侧倾倒翻转。分拣物品在上料工位以手工或自动方式装在这些托盘上。负载的托盘沿导轨传送直到位于导轨旁边的相适应的分拣工位卸物滑槽。然后该托盘被适时地顶翻而将包裹卸入所要求的卸物滑槽中。在上述的一个系统中，各个托盘被安装在一个铸铝支架上，它们再铰接到一个四轮的承载小车上，彼此保持间隔距离并通过一个由液压驱动的链轮拖带它们沿该导轨运行。这些支架被栓锁到承载小车上以保持该支架和托盘处于水平位置。铰接到该支架上并有弹簧作用的一个杆臂的每一侧都有坡道可与有选择地起作用的顶起滚轮相接触，以便支架与承载小车脱栓而使该托盘倾斜翻转。需要顶翻托盘时，有一气缸抬升顶翻臂上的滚轮进入该坡道的路径，当与该滚轮接触时，坡道的第一凸轮部分抵住其弹簧偏置作用，抬升杆臂并解脱锁栓。滚轮与该坡道上剩余部分保持继续接触将托盘顶翻到所要求的一侧。申请人现行生产的这类分拣机有两种结构。其主要区别在它们所能能分拣物件的重量不同。比如，一种是准备用于物件重200磅以下，另一种则是50磅以下。在属于申请人的几份在先专利中也显示了这种系统的细节及其变型在美国专利3，034，665中描述了一个一般系统。在美国专利3，510，014及另一篇3，630，394中描述了一种类型的解栓和顶翻坡道。美国专利4，174，773中公开了一个顶起和安装装置，而在美国专利4，089，404中则公开了一种经修改的可凹进的栓锁。这些专利在此可当作进一步的
技术介绍
资料供参考。在根据申请人现在生产的这些倾翻托盘式分拣传送机已经找到了许多应用的同时，目前分拣状况所要求的高分拣流量正开始超出现行系统各种设计参数。而现行各系统在低速重载应用中趋于最佳工作状态，各种应用日趋要求以更高的速度处理更小的包裹。不断增长的分拣量所要求的传送速度或承载车速度已逐渐增加到现行系统原设计最有效速度的两倍。考虑这种不断增加分拣量的需求时，仅只增加现行承载车的速度及托盘结构通常是不适宜的，尚需对凸轮或杆臂上的坡道形状与承载车速度的关系予以考虑。在确定托盘倾斜及物品卸下动作的特性方面，这种关系起着非常重要的作用。该承载车的速度与坡道形状正确匹配时，托盘上物品即可被平稳地卸下，而两者不相配，就可能出问题。例如，与承载车运动方向垂直的一个倾翻方向上，托盘的加速度是承载车速度和凸轮或坡道形状二者的函数。承载车速度增加时，托盘倾翻加速度即增加。放在托盘的抬升侧的包裹就可能被弹射出去，而跳出该卸货滑槽。托盘加速度超过一个自由落体加速度的地方，托盘下降侧边上的包裹将无支承地离开并会“飞”掉。由于这些包裹在形状和重量方面变化甚大，其飞行特性也就变化很大，并有很大的随机性，从而对于特殊分拣或卸下操作不能精确地按予期地进行。当然，适应增长了的传送速度及增加的托盘倾翻加速度的一种方式是简单地加宽卸物槽格口宽度，致使不管包裹的飞行参数怎样变化，它们都能被接纳进去。然而这势必降低了整体分拣量，因为对于给定的传送机长度，分拣格口或卸物滑槽的数量减少了。即使承载车运行更快，却仅有较少的分拣格口及较少的分拣可能性。从而仅只通过增加传送速度来增加分拣量是困难的。关于增加现行结构的倾翻托盘分拣机的传送速度还有另外的问题。比如，当托盘速度增加时，相应而增加的托盘加速度会引起包裹或物件的翻滚。某些物件的形状比其它的更易翻滚，然而诸多理由表明任何翻滚都是所不期望的。首先，脆性包裹的翻滚可以引起其中产品的破碎或损坏。其次，翻滚可能影响分拣或传送控制。在某些情况下，在一个既定的包裹表面上粘有识读编码，扫描头识读在一件卸货包裹上的编码以进行认可或放行控制。而一件翻倒的包裹则可能提供不了扫描头所需的正确编码位置。第三，翻滚会弄翻有定向要求的包裹，为了用于托板运输，继续传送等可能要求包裹保持一特定方向。另外，高速操作引起由构件间冲击造成的过度机械磨损。对转位板高速作用的杆臂跳出锁销会引起顶起滚轮与该转位臂之间的误动作。载荷被抛出，或是反弹的托盘又锁住在水平位置，以及使轻的包裹被夹持到分拣格口之外。整机的噪声水平超限。还有几种尝试是关于在杆臂上提供改进的坡道。美国专利3，510，014中提出一段陡的斜坡用于解锁栓而一段较小斜坡用于翻转。美国专利3，630，394中打算确定一种斜坡形状，它或是采用作为传送速度部分函数的抛物线形状，或是采用某一特定园的一段园弧的形式。尽管如此，现今增加的分拣量要求比由现有结构所能提供的更大的托盘加速度控制及更多地减少对整个系统的构件上所作用的力。这些专利技术中的杆臂斜坡当在现行要求速度下工作时，出现了明显的问题。因此，作为本专利技术的一个目的是提供一种改进的分拣传送装置以适应更大的分拣流量。本专利技术进一步的目的是提供若干用于一种倾翻托盘分拣传送机的杆臂采用的经过改进的解锁和翻转凸轮形状。本专利技术进一步的目的是为能够用于比目前类似的上述各种分拣机能以更高速度工作都有较小噪声水平的一种倾翻托盘式分拣传送机，提供一种供它使用的改进的杆臂。本专利技术进一步的目的还在于增加倾翻托盘式分拣机的分拣量而不出现所不期望的翻倒。为在美国专利3，510，014和3，630，394中表示的那样，有关增加倾翻托盘式分拣传送装置工作速度的另一个困难在于托盘的栓锁和解锁机构。这些系统采用安装在与设置在承载车上的栓销共同作用的偏置弹簧杆臂上的一个栓锁板。该杆臂初始提升抬起该栓板从而在那里将一个门扣从锁钉上解脱，这样解锁该托盘以便随后翻转。在速度增加之处，该翻转托盘的加速度也明显地增加。因此在通过了该顶起滚轮之后，这些托盘，特别是载荷很轻时，会反弹回来而重新锁住，这发生得如此之快以致倾翻或抓回一个予定抛出的包裹并将它带过予定的分拣位置。这样，本专利技术的进一步的目的就是为一种倾翻托盘分拣机提供一种改进的栓锁和解锁装置。本专利技术的进一步目的是提供一种改进的栓板以防止在分拣机上的可翻转托盘的反弹。在翻盘式分拣传送机中增加传送速度也会引起与该系统的有关的顶起构件的更大的冲击和磨损，恰如美国专利4，174，773中显示的那样。随着速度增加，甚至在先的杆臂的倾斜的解锁坡道也能在系统上产生过大力的速度时撞击顶起滚轮。这些力通过顶起滚轮和杆臂传递给那些顶起装置安装销以及铰接这些销钉的槽钢。这会引起这些销钉安装孔加长，更大的噪声而最终剪断销钉而不得不更换。这样，本专利技术还有一个目的是提供一种改进的顶翻装置。本专利技术进一步的目的是提供一种改进的顶翻安装装置，它能够承受并分散工作于增加的线速度而产生的来自托盘装置的冲击载荷。本专利技术进一步的目的是提供一种改进了的高速耐用的平稳，安静和具有小冲击载荷的倾翻托盘式分拣传送装置。本专利技术的进一步目的是提供一种倾翻托盘式分拣机，它具有更为一致的托盘翻转，尽管分拣速度增加了仍然保持或减少了现行分拣格口或卸物滑槽的宽度。最后，本专利技术的一个最佳实施例包括了用于倾翻托盘式分拣传送装置的一个改进了的弹簧加压杆臂。臂的下表面由前部解锁凸轮部分的斜坡和一个向后方延伸的倾翻凸轮部分，而该倾翻凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从倾翻托盘式传送机上将物品分拣到予定分拣格口中的方法，其步骤包括：以大致等于予定线速度运转该传送机；和在邻近一个予定的分拣格口处，以某一匀角加速度可靠地倾翻载物托盘，使所述托盘上的物品产生一个大致等于或小于自由落体加速度的有 效切向加速度以在那里将物品卸至所述的分拣格口中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特J尼科尔森，安东尼D詹帕，
申请(专利权)人：菲吉国际有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]