辅助式手动归零可视化制造技术

本发明专利技术题为“辅助式手动归零可视化”。将具有接触力传感器的探头插入心腔中并且生成所述血池的图像。从所述图像移除所述血池的一部分以保留所述血池的剩余部分。作出所述探头的远侧区段位于所述血池的剩余部分内的确定，以及响应于所述确定来手动地对所述接触力传感器归零。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及心导管插入术。更具体地讲，本专利技术涉及导管与心脏组织的接触的确 定。
技术介绍
当心脏组织区域向相邻组织异常地传导电信号时，发生诸如心房纤颤之类的心律 失常，从而扰乱正常的心动周期并造成心律不齐。 用于治疗心律失常的手术包括通过手术来扰乱造成心律失常的信号源，以及扰乱 用于此类信号的传导途径。通过经由导管施加能量来选择性地消融心脏组织，有时可以终 止或更改不利电信号从心脏一部分传播到另一部分。消融方法通过形成不传导的消融灶来 破坏无用的电通路。 验证电极与目标组织的物理接触对于控制消融能量的递送而言非常重要。本领 域已针对验证电极与组织的接触进行了大量尝试，并且已提出多种技术。例如，美国专利 6, 695, 808描述了用于治疗选择的患者组织或器官区域的设备。探头具有接触表面，所述接 触表面可被迫使抵靠在所述区域上，从而形成接触压力。压力换能器对接触压力进行测量。 该布置据说通过给器械的使用者提供指示接触力的存在和大小的信息来满足过程的需要， 在过程中医疗器械必须牢固放置但不与解剖表面过度接触。 又如，美国专利6, 241，724描述了使用分段电极组件在身体组织内产生消融灶的 方法。在一个实施例中，导管上的电极组件携带压力换能器，所述压力换能器感测与组织的 接触，并向压力接触模块传送信号。所述模块识别与压力换能器信号相关联的电极元件并 指示能量发生器将射频能量传送至这些元件而不传送至仅与血液接触的其他元件。 美国专利6, 915, 149中提供了另一个示例。该专利描述了一种使用具有用于测量 局部电活动的末端电极的导管来标测心脏的方法。为了避免可能由于末端与组织的接触不 良而产生的假象，使用压力传感器来测量末端与组织之间的接触压力以确保稳定的接触。 美国专利申请公布2007/0100332描述了用于评估组织消融的电极-组织接触的 系统和方法。导管轴内的机电传感器生成电信号，该电信号对应于导管轴的远侧部分内的 电极运动的量。输出装置接收用于评估电极和组织之间的接触水平的电信号。 本领域已知的用于评估导管-组织接触的基于阻抗的方法通常依赖于对导管上 的电极和体表电极之间的阻抗量级的测量。当量级低于一些阈值时，电极被视为与组织接 触。然而，这种二元接触指示可为不可靠的，并且对于体表电极和皮肤之间的阻抗变化敏 感。 Sauarav等人的以引用方式并入本文的美国专利申请公布2008/0288038和 2008/0275465描述了电极导管系统，该系统可包括适于施加电能的电极。当电极接近目标 组织时，在电极和地面之间可应用适于测量阻抗的测量电路。可应用处理器或处理单元来 确定目标组织的接触条件，所述接触条件至少部分地基于由测量电路测得的阻抗的电抗。 在另一个实施例中，接触条件可基于阻抗的相位角。 以引用方式并入本文的Govari等人的名称为"Contact Assessment Based on Phase Measurement"的美国专利申请公布2013/0172875描述了显示流过消融电极和另一 个电极之间的电流的术中相位确定以作为消融电极和目标组织之间的接触力的指示器。 目前，接触力导管为可商购获得的，例如，*BiosenseWebster，Inc. (3333Diamond Canyon Road，Diamond Bar，CA 91765)制备的 THERMOCOOL· :'J SMARTT0UCH?导管。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了一种方法，所述方法通过以下步骤来执行：将具有接 触力传感器的探头插入受检者体内的腔中，所述腔具有血池和心内膜表面；生成血池的图 像；从所述图像移除血池的一部分以在其上保留血池的剩余部分；从所述图像作出探头的 远侧区段位于血池的剩余部分内的确定；以及响应于所述确定来手动地对接触力传感器归 零。 根据所述方法的一个方面，血池的所移除部分邻近心内膜表面。 根据所述方法的另一方面，血池的所移除部分邻近另一个探头。 根据所述方法的另一方面，血池的剩余部分的边界距腔中的另一个探头3mm并且 距心内膜表面l〇mm。 根据所述方法的另一方面，血池的剩余部分的边界距腔中的另一个探头6mm并且 距心内膜表面13mm。 根据本专利技术的实施例，还提供了一种方法，所述方法通过以下步骤来执行：将具有 接触力传感器的探头插入受检者体内的腔中，所述腔具有血池和心内膜表面。所述方法还 通过以下步骤来执行：生成血池的第一图像；生成第二图像以限定血池的排除区域；通过 从第一图像减去第二图像来生成减影图像以限定血池的零资格区域；以及当生成减影图像 时在腔内操纵探头直至远侧部分位于零资格区域内。 所述方法的另一方面包括从减影图像作出远侧部分位于零资格区域内的确定；以 及响应于所述确定来允许接触力传感器的手动归零。 根据所述方法的另一方面，另一个排除区域的边界距另一个探头至少6_。 根据所述方法的另一方面，第一图像和减影图像包括所述另一个探头。 根据本专利技术的实施例，还提供了一种设备，所述设备包括被配置用于插入具有血 池的体腔内的探头，所述探头包括用于测量施加到接触力传感器的力的接触力传感器和用 于检测探头在体腔中的位置的位置传感器；以及处理器，所述处理器被配置用于接收来自 接触力传感器的多个测量。所述处理器可操作用于生成血池的图像；从所述图像移除血池 的一部分以在其上保留血池的剩余部分；以及在所述图像上呈现探头的远侧区段的位置。 根据所述设备的另一方面，所述处理器可操作用于从所述图像作出探头的远侧区 段位于血池的剩余部分内的确定；以及响应于所述确定来允许接触力传感器的手动归零。【附图说明】 为更好地理解本专利技术，就本专利技术的详细说明以举例的方式做出参考，该详细说明 应结合以下附图来阅读，其中类似的元件用类似的附图标号来表示，并且其中： 图1为根据本专利技术的实施例的用于执行医学规程的系统的立体说明图； 图2为根据本专利技术的实施例的包括可进行调节的接触力传感器的图1所示的导管 的远侧部分的示意图； 图3为根据本专利技术的实施例的心腔的示意图； 图4为根据本专利技术的实施例的心脏导管中的辅助式手动接触力归零的方法的流 程图； 图5为示出根据本专利技术的实施例的图4的方法的阶段的屏幕显示图； 图6为示出根据本专利技术的实施例的图4的方法的阶段的屏幕显示图； 图7为示出根据本专利技术的实施例的图4的方法的阶段的屏幕显示图；并且 图8为示出根据本专利技术的实施例的图4的方法的阶段的屏幕显示图。【具体实施方式】 为了能够全面理解本专利技术的各种原理，在以下说明中陈述了许多具体细节。然而， 对于本领域技术人员将显而易见的是，并非所有这些细节为实施本专利技术所必需的。在这种 情况下，为了不使一般概念不必要地模糊，未详细示出众所周知的电路、控制逻辑器、以及 用于常规算法和进程的计算机程序指令细节。 在医疗消融手术诸如心脏组织的消融中，在组织正在被消融时能够测量施加至组 织的力是极其有用的。这是因为所施加的力对于输入至组织的给定消融能量来说是决定所 消融的组织量的关键参数。消融通常由在其远侧端部包括消融电极的探头提供。为了准 确地测量由远侧末端施加到心内膜上的力，结合到探头的远侧端部内的力传感器通常被校 准到"零水平"（在本文中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括以下步骤：将具有远侧区段和接触力传感器的探头插入受检者体内的腔中，所述腔具有血池和心内膜表面；生成所述血池的图像；从所述图像移除所述血池的一部分以在其上保留所述血池的剩余部分；从所述图像作出所述探头的远侧区段位于所述血池的剩余部分内的确定；以及响应于所述确定手动地对所述接触力传感器归零。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：NS卡茨，A图格曼，DM鲁德温，R克鲁普尼克，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL