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本发明题为“辅助式手动归零可视化”。将具有接触力传感器的探头插入心腔中并且生成所述血池的图像。从所述图像移除所述血池的一部分以保留所述血池的剩余部分。作出所述探头的远侧区段位于所述血池的剩余部分内的确定，以及响应于所述确定来手动地对所述接触...
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