带有多条台架通道、每条通道配置一套带有环绕运行的输送装置（２）的输送设备（１）、待存放货物（１６，１６Ａ，１７，１７Ａ）以摩擦联接方式被容纳在输送装置（２）上的隧道式台架运载设备，其特征在于，在每条台架通道卸货一侧的端头区域内提供一条位置固定的滑道（５），其有效长度ａ相当于因卸货而被起动的输送装置（２）的平均、未被制动的滑行距离的０．８至１．２倍，这里的输送设备（１）被按下述方式设计，即输送装置（２）和在其上运载的货物（１６，１６Ａ，１７，１７Ａ）之间的摩擦联接，在进入滑道（５）的有效区域前被解除。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序所述的隧道式台架运载设备。文中所述类型的隧道式台架运载设备用于多种货物的容纳和运载，它们能够在本设备的被设计为隧道的台架通道中，一个接一个地被存放。作为一般被安排在托盘上的待存库货物的输送装置，通常链式输送设备被投入使用，它被装配在台架通道内。例如由WO-94/00370公开了一种这样的链式输送设备。作为真正的输送装置，给这种链式输送设备提供了一种配备滚柱的输送链条，它的两个端头通过一根带子被联接为一条无端点环行的环。存放时，托盘被放置在输送链条上，并被一种地面运输装置，例如一辆叉式装卸车插进台架内。放置时，托盘又被运输装置在相同侧面抽出。这种类型的链式输送设备的困难在于，链条在承载轨道上的滚动摩擦必须保持尽可能小，这是因为一条通道能够容纳至20个托盘，而为了插入同样还有为了抽出，不仅待卸下的，或者待插入的托盘，而且当时在通道内的全部质量必须被移动，而且在通常情况下还很快。总质量可能是卸载质量的20倍，在加速之后必须在短时间内被减速，而且出于操作上的原因，在由通道几何尺寸上预先规定的滑行距离内部没有碰撞而且安全。这可以通过下述实现，即向后行驶的地面运输装置在卸下一块托盘之后，使留在通道中的托盘队列在一个要求的位置上停住。但一个这样的过程强烈地依赖于运输装置操作人员的熟练技巧。如果这一过程减速太迟或太少，就存在这样的危险，即处于运动中的托盘与前面的托盘追尾，而最前面的托盘从链条上跌落。当然相同的难点不仅在带有链式输送设备的台架运载设备中出现，而且也在隧道式运载通道中被注意到，后者配备了运输系统，例如滚式辊送机，其中的滚柱通过链条互相联接，或者配备互相联接的滚动底座。为了克服这一难点，有许多制动或减速系统被推荐用于连续式运载设备，这证明这个问题迄今其实还没有被令人满意地根本解决。例如在上文引用的专利公告中的附属权利要求35介绍了一种这样的制动器。带有下面列举的缺点。为了在一个预定的停动点上停止质量非常不同的托盘行列的运动，必须把与质量无关的距离--速度曲线可靠地施加在被移动质量上。使用可控制的制动电动机可能是可行的，但在每条台架通道内装配就太昂贵了。取代上述办法，使用消耗功的弹性阻尼器，被认为容易、经济而且合理。它总是适合于一种理想的质量，然而当质量较小和较大时表现并不理想。由于地面运输装置的性能，抽出速度在相当狭窄的范围内是可预测的。对于为克服存放货物总质量要求消耗功的带宽的简单概算，显示的比例为1至400。其起因在于不仅存库托盘的数目，而且其各自的总重量都可能非常不同。因此即使是带有摩擦衬片和/或摩擦轮的起动弯曲段可能也不能满足要求。它们以错误的，准确地说是不能预测的物理概念为前提。如果制动系统不够令人满意，那么每块具有相同质量的托盘的卸下时间提高，正如每个时间单位的转送效率减小。起动弯曲段和弹性阻尼器此外还有缺点，而且迄今所述系统对此是共同的，即它们的装配要求占有包括滑行距离在内的昂贵的通道有效长度，这一长度例如在改动已有的推进式货栈时是不具备的，这可能意味着，每一条通道失去一个位置。因此本专利技术的目的在于，按下述方式改进如权利要求1前序所述的隧道式台架运载设备，即借助于因卸货而起动的输送装置。与被容纳质量无关地、平缓而可靠地达到静止，而且不存在这样的危险，即被存放的货物被移动越过台架端头，在这里一条台架通道的长度应尽可能被完全用于托盘的运载，而且这时即使当操作人员不够灵巧时，也应该提供防止越过通道端头的驶越高的可靠性。此外一台这样的隧道式台架运载设备应该能实现廉价。该任务借助于权利要求1的特征部分的特征得以解决。本专利技术的思路出发点在于，各种输送设备，准确地说是输送装置被水平安装，而货物被运载在托盘上。当最前面的托盘卸下时，在托盘和输送装置之间一直存在着摩擦联接关系，直到待卸托盘被完全从输送装置上拉走。因此在抽出最前面的托盘时，输送装置和所有位于其上的托盘一起被同时拉动。为了输送装置的移动，必须获得一种拉力，它与运输装置，例如在其支承轨道上的承载滚柱链的所有摩擦力的总和相同大小。该拉力可由输送装置的摩擦系数求得，它对于承载滚柱链来说由于滚柱轴承在滚动轴承座上，所以在狭窄的范围内保持稳定并且被人知道，再乘以未知的、严重变化的托盘重量。该摩擦系数不可能不超过物理最低值。如果它为零，这不亚于一台永动机，那么通道没有必要被水平安装，而应该给通道配备一个例如1％的坡度。拉力一取消，输送装置与其上运载的托盘就减速，并被缓冲一定距离。缓冲距离被计算作为与速度有关的动能除以每个距离段的功耗的商。在对此通用的公式的分子和分母中，包括相同的、变化的、在个别情况下不清楚的质量，它可以被约掉。计算如下述1/2M.V2＝M.s.g.Q则 V2＝2.s.g.Q或 S＝V2/2.g.Q式中V为速度，单位m/sec；S为滑行距离，单位mg为重量加速度，单位m/s2；Q为无量纲的摩擦系数(数量级0.01)。实际数例 </tables>从上述计算可以看出，滑行距离的长度与可变的质量无关，而仅取决于滚柱链的摩擦系数和卸下速度。对于带有滚动轴承滚柱的运输链，摩擦系数紧密分布在一起。表中采用了最低值，它们表现了最糟糕的情况。输送装置的最大速度，在卸下托盘时，由向后行驶的地面运输装置的行驶速度得出。许多观察表明，出于技术原因，速度一般不超过30cm/sec＝18m/min。本专利技术的基本思路以下述为依据，即不必用附加的制动装置作用于托盘质量，而仅允许借助于自己的摩擦力被减速滑出。因此在隧道式台架运载设备每条台架通道的卸货一侧的端头区域内，提供一条位置固定的滑道，它的有效长度是因卸货而起动的输送装置平均、未被制动的滑行距离的0.8至1.2倍。为了当卸下托盘时，在一个确定、可重复的点上解除摩擦力关系，输送设备如下述设计，即在输送装置和其上运载的货物之间的摩擦联接关系，在进入滑道的有效区域之前被解除。这就决定了用于缓冲输送装置和其上运载的货物的滑道的有效长度能够被使用。滑道在这种情况下不必进行特殊的功耗设计。摩擦衬片不会给制动带来许多贡献。这是因为仅有约1/3的托盘重量在滑道上，也就是说在极限情况下，仅有约1/60的被容纳于输送装置上的质量。由此可以看出，通过滑道自身不能产生显著的减速效果。而可以在滑行距离的端头提供一个对已被锐减的速度有效的、连接可靠的止动件作为附加保证。在优选的实施例中，此外还提供，被安装在与台架通道的端面有一段距离的转向装置，用于输送装置。然而该转向装置的后退偏移带来下述缺点，即悬挂链不能再被操作者观察到。因此就丧失了下述可能性，即从链节的颜色辨认可用链条的起始端与末端。尽管链条的遮盖，为了保证辨认的可能性，在优选实施例中推荐位置提示器，它被移动放置，并被布置在输送装置上的拨杆控制，因此各位置指示器被拨杆在静止位置和工作位置之间移动，在其中的后者，位置指示器对于卸货运输装置的驾驶员来说是看得见的。借助于这种被优选设计为彩色的位置指示器，可用链条的起始端与末端从通道的前面就能被辨认出来。下面应该借助于附图向下解释一种实施例。在这些附图中展示了附图说明图1a隧道式台架运载设备一条单独台架通道端头区域的示意侧视图；图1b当托盘从按照图1的隧道式台架运载设备卸下时的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：H·R·黑尔迪曼，
申请(专利权)人：吉尔根运输系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。