用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法和用于工件表面处理的设备技术

将工件尤其是汽车车身输入适用于工件（１）表面处理的处理区（２０、７０）中或将工件从此处理区输出的方法，其中， －工件（１）可拆式地固定在支架（７）上，支架各有一垂直于工件（１）运动方向定向的旋转轴（１３、４１、６１）， －旋转轴（１３、４１、６１）移动地并以恒速连续运动，以及与此同时 －工件（１）在处理区（２０、７０）的起点和终点被控制和任何时刻均沿移动运动的方向被导引运动地围绕此旋转轴（１３、４１、６１）之一约转１８０°。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】,用于工件表面处理的设备和系统的制作方法
本专利技术涉及一种将工件尤其是汽车车身输入一容器或处理舱中和从其中输出的方法，按此方法，工件在容器内或在气态环境中处理，如涂粉状漆或涂湿漆，或此容器是一个盛有适用于工件表面处理的液态介质的浸渍池。此外，本专利技术还涉及一种用于工件表面处理的设备以及用于汽车车身表面处理的系统。在按本专利技术的对象中，工件或汽车车身连续地朝处理区，如处理槽、处理舱等移动运动，并在保持这种运动状态的同时输入处理区或从处理区输出。用于表面处理一个或多个汽车车身的设备通常分为连续式输送设备或非连续式输送设备。在非连续式输送设备即所谓周期性工作的系统中，在工件支架上的汽车车身相继地在连续排列的浸渍池上方移动并停留在那里。借助于升降或旋转机构将汽车车身浸入浸渍池中适用于表面处理的池浴介质内，在过程时间结束后重新提出。这些系统没有入口和出口区也行，所以处理槽的浸渍池可以比连续输送系统中的短。但是这些系统只能在生产率较低的情况下使用，因为设备的生产能力取决于所需要的过程时间并因而非常有限。因此限制了此类系统的使用范围。由DE4304145C1已知用于周期性工作的系统中的旋转机构。其中公开了一种固定安装在浸渍池上方的旋转机构，在旋转机构上至少可以固定一个汽车车身。通过旋转机构旋转约180°，将一个汽车车身浸入处理槽内，通过继续旋转将其从处理槽内引出。在连续输送系统中，汽车车身沿互相排成一列的处理槽连续输送，并借助于升降机构引入处理槽中的池浴介质内或从处理槽中的池浴介质引出。由于连续输送，在此系统中处理槽的入口和出口区应设计为倾斜的。因此每个浸渍池需要一个较长的入口区和出口区，其结果是导致显著加长浸渍池并因而整个系统。此外，采用已知的下沉机构不能保证气泡留在浸入处理槽的工件内。尤其在汽车车身浸入处理槽内时，由于结构造成的空腔使这一问题更为突出。因此在先有技术中被迫必须采取附加措施，以减少气泡。例如在GB1434348中建议，令一个下沉并浸入处理槽内的汽车车身来回运动。由德国设计文件2512762已知一种连续输送系统，用于在电镀金属和镀铬系统中导引工件。在由此文件已知的系统中涉及一种循环输送装置，它连续输送要处理的工件。在输送装置循环时，工件自动浸入一容器内、在容器下部在连续运动的情况下被导引、从容器移出以及重新再次浸入下一个容器内。为了导致工件浸入或提出，列举了不同的可能性。首先工件支架可借助于凸轮或借助于坡道亦即向下倾斜延伸的表面旋转。但是在这种工件支架继续运动的同时仅仅是起动旋转，进一步的旋转过程只能在重力影响下无控制地进行。这种装置的缺点是，较重的工件会无控制地落入处理槽中，这对于更大的重得多和较敏感的工件如汽车车身是绝对不适合的。此外，其中所介绍的系统专门针对具有带电装置的设计，这些带电装置同时用作起动工件支架旋转的操纵机构。由于无控制的并因而在时间和地点方面均非预先规定的旋转过程，也不可能将各浸渍池的入口和出口区缩短到最小程度。文件中公开的系统也不是针对这一目的的。最后，由德国公开文件2901027已知一种容器旋转设备，其中容器尤其是瓶的容器应自动地和无人工影响地旋转。它有一输送装置、可旋转地支承在支架内的传动器以及控制凸轮，后者以这样的方式控制传动器，即，使传动器固定容器。与此同时，与传动器连接的链轮与齿啮合。此结构设计为，链轮、传动器和容器通过与齿啮合而旋转。在此文件所表示的设备中只公开了借助于链轮旋转。容器也只需要为更容易接近容器的不同部分而旋转。借助于旋转进行的置入或取出过程既未用图表示也未用任何方式说明。作为本专利技术的基础的技术问题在于，创造工件表面处理的方法和设备，其中，一方面可将处理区的尺寸减到最小程度，另一方面还可达到高的生产率。此技术问题通过具有权利要求1特征的方法、通过具有权利要求4特征的设备以及按照权利要求24所述的系统解决。本专利技术以下列思想为基础，即，在要置入处理区内的工件的连续运动过程中，使工件在处理区的边缘区同时进行一个受控制和完全导引的绕横向于工件连续运动方向定位的旋转轴旋转的旋转运动。通过首次协调工件沿处理区的连续运动和工件同时绕横向于输送方向定位的旋转轴作完全导引的旋转运动，可按这样的方式准确引导工件尤其是汽车车身转入处理区或从处理区转出，即，使各处理区的入口区和出口区可设竖直的或几乎竖直的端壁。因此每一个处理区的长度可以减少到最小的程度。与此同时，具有多个连续排列的处理区，尤其是有一定数量排列成行的处理槽的系统总长也因此减少到最小程度。与传统的连续输送系统相比，在生产能力为每小时100个汽车车身的情况下缩短量约为20％。因此，第一次将连续输送系统的优点与由先有技术已知的旋转设备的优点统一起来。在由液态介质组成的处理槽的情况下，借助于旋转过程气泡已在工件浸入时基本避免。此外，在工件已浸入后还可以通过工件附加地在处理槽中继续运动，减少在处理过程中可能引起的气泡。因为汽车车身在处理槽上面和里面旋转，所以还减少了在水平表面上的污垢杂质。在按本专利技术的方法中，在置入处理区内的工件与处理区或浸渍池端壁之间只规定一个最小的安全距离。为保证处理区总长度最小，在顾及此安全距离的情况下应使旋转速度和移动速度彼此协调，使工件的前部在旋转过程结束后在遵守安全距离的条件下定位在第一端壁处，或在转出过程定位在第二端壁处。在先有技术中，此最小安全距离必须大得多，例如在由先有技术已知的镀铬设备中便是这种情况，在该设备中进行完全不控制的转入过程。通过协调工件移动运动的速度和转入或转出速度，可以准确规定工件的运动轨迹并最佳地适应处理区的形状。因此，总长度也可减到最小程度。通过将旋转速度基本保持常数，可得到一条连续的运动轨迹，这对于重型的工件为了达到一种均匀的转入和转出过程特别重要，因为要不然在角速度改变时会产生巨大的力，这些力将导致不准确的运动过程。例如，当在支架上重的汽车车身转入和转出时，由于角速度改变产生的惯性使之短时作并不期望的继续运动。按本专利技术的工作方式可使用于完全不同的表面处理工艺。例如工件置入液态介质和从液态介质中取出最佳地适用于实施浸漆。但按本专利技术的工作方式也极好地适用于涂粉状漆或涂湿漆。对于为此所设置处理舱，则面对如在用于浸漆所需的处理池中同样的技术问题，即工件应在处理舱的入口区和出口区引入或导出。这些舱可能位于工件输送水平面的上方或下方。最后，工件的连续移动运动与有控制和全程导引的旋转运动按本专利技术的结合，也适用于使已涂好漆的工件在干燥器内不会形成任何漆滴。为此，在按本专利技术的表面处理设备中，以最佳的方式使工件靠近旋转轴或甚至布置在旋转轴所在区内，而不是在旋转轴与工件之间保持一个间距。一种机械结构非常简单和少维护的设计可采取以下措施获得，即，支架至少有一根侧面的固定杠杆，它与导引装置配合工作，以导致支架旋转。通过适配杠杆的长度，也可以非常容易有控制地旋转在支架上的重的工件。通过在支架的相对侧至少安装一根杠杆，其中，处于相对位置的杠杆彼此转一个预定的角度值，第一次保证在相应地设计导引装置的情况下支架相对于旋转方向无论是朝前进方向还是朝后退方向均随时被支承并因而也被准确地导引。若在支架的每一侧设两根杠杆，则这一效果还可以更好，其中，在支架每一侧的杠杆相对于旋转轴对称布置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·克罗伊泽尔，
申请(专利权)人：ABB弗莱克特股份公司，
类型：发明
国别省市：