免下车通道式汽车扫描检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种免下车通道式汽车扫描检查系统，包括X射线发射装置，X射线发射装置连接有X射线准直装置，X射线准直装置连接有汽车检查通道，汽车检查通道包括横梁支架，横梁支架的一侧有可朝向横梁支架转动以折叠的副支架，横梁支架的另一侧有主支架，横梁支架可朝向主支架转动以折叠，X射线准直装置的侧壁底端延伸有底座，底座上设有可转动的铰链座，主支架立于铰链座上并通过平行于X射线准直装置的侧壁的铰接轴与铰链座可转动连接，以使主支架在铰链座的转动下绕主支架的中心轴线自转90度后，再绕铰接轴的中心轴线翻转，以使汽车检查通道折叠放置于X射线准直装置侧部，其能通过折叠收起以满足方便搬运和存放，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安检
，尤其涉及一种免下车通道式汽车扫描检查系统。
技术介绍
现有的汽车安全检查设备主要有车底安全检查扫描系统、便携式数字X射线动态成像系统、车底视频搜索仪等产品，上述这些产品都基于计算机图像处理、视频处理、传输合成等进行局部和表面检查，由于这些产品还停留在表面成像和视频处理的技术上，未能对汽车进行全局和穿透式检查，因而对可疑的情况还得进行人工上车检查，在某些情况下还存在安全漏洞，未能彻底清查违禁物品和管制物品，造成安全隐患，这大大降低了安检人员的工作效率、增加了工作强度。除此之外，还有使用有源的伽马射线透视成像技术，但伽马技术主要是使用钴-60，在一定程度上造成环境污染和人身伤害，未能推广使用。为解决上述问题，基于微剂量X射线的汽车安全检查系统开始被使用，但是由于针对汽车安全检查时能够满足汽车通过的通道较大，闲置时不宜收纳放置，更不利于长途搬运，造成使用的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能够通过折叠收起以满足方便搬运和存放的免下车通道式汽车扫描检查系统。为达此目的，本技术采用以下技术方案:免下车通道式汽车扫描检查系统，包括X射线发射装置，所述X射线发射装置连接有X射线准直装置，所述X射线准直装置连接有门型的汽车检查通道，其中，所述汽车检查通道包括横梁支架，所述横梁支架的一侧铰接有可朝向所述横梁支架转动以折叠的副支架，所述横梁支架的另一侧铰接有主支架，所述横梁支架可朝向所述主支架转动以折叠，所述X射线准直装置的侧壁底端向着所述主支架方向延伸有底座，所述底座上设有可转动的铰链座，所述主支架立于所述铰链座上并通过平行于所述X射线准直装置的侧壁的铰接轴与所述铰链座可转动连接，以使所述主支架在所述铰链座的转动下绕所述主支架的中心轴线自转90度后，再绕所述铰接轴的中心轴线翻转，以使所述汽车检查通道折叠放置于所述X射线准直装置侧部。其中，所述X射线准直装置的所述侧壁还设置有支撑柱，所述主支架翻转后底端依靠在所述铰链座上，顶端依靠在所述支撑柱上；所述副支架的底端设置有在展开时用于与放置面连接的连接座。其中，所述横梁支架与所述副支架之间铰接有第二连接支架，所述横梁支架设置有用于驱动所述副支架转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述横梁支架固定连接的并沿着所述横梁支架的长度方向放置的第一油缸，所述第一油缸连接有可沿所述第一油缸伸缩的第一活塞，所述第一活塞连接有中间轴，所述中间轴连接所述副支架。其中，所述第二连接支架上设置两个第二限位柱，一个所述第二限位柱在所述副支架打开时限位，另一个所述第二限位柱在所述副支架折叠时限位。其中，所述主支架与所述横梁支架之间铰接有第一连接支架，所述主支架设置有用于驱动所述横梁支架转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括与所述主支架固定连接的并沿着所述主支架的长度方向向上的第二油缸，所述第二油缸连接有可沿着所述第二油缸伸缩的第二活塞，所述第二活塞连接有过渡轴，所述过渡轴连接所述横梁支架。其中，所述第一连接支架上设置有两个第一限位柱，一个所述第一限位柱在所述横梁支架打开时限位，另一个所述第一限位柱在所述横梁支架折叠时限位。其中，所述铰接轴连接有用于驱动所述主支架翻转的第一驱动电机，且所述第一驱动电机与所述铰接轴之间设置有减速装置；所述底座的底部设置有用于驱动所述铰链座转动以带动所述主支架转动的第二驱动电机。其中，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均连接有定时控制装置。其中，还包括设置于所述横梁支架与所述主支架的连接处的指示灯，所述横梁支架与所述副支架均设置有用于人体扫描的X射线采集装置。本技术的有益效果为:该免下车通道式汽车扫描检查系统，包括X射线发射装置，X射线发射装置连接有X射线准直装置，X射线准直装置连接有门型的汽车检查通道，其中，汽车检查通道包括横梁支架，横梁支架的一侧铰接有可朝向横梁支架转动以折叠的副支架，横梁支架的另一侧铰接有主支架，横梁支架可朝向主支架转动以折叠，X射线准直装置的侧壁底端向着主支架方向延伸有底座，底座上设有可转动的铰链座，主支架立于铰链座上并通过平行于X射线准直装置的侧壁的铰接轴与铰链座可转动连接，以使主支架在铰链座的转动下绕主支架的中心轴线自转90度后，再绕铰接轴的中心轴线翻转，以使汽车检查通道折叠放置于X射线准直装置侧部；当需要收起时，副支架朝向横梁支架转动直至与横梁支架平行后停止转动，完成副支架的折叠，然后主支架带动其上的横梁支架以及副支架在铰链座的带动下跟随铰链座绕着主支架的中心轴线转动90度，使得横梁支架、副支架以及主支架处于与X射线准直装置的侧壁平行的平面上，然后再使主支架绕着铰接轴的中心轴线向着主支架的外侧翻转，以使主支架放平，实现主支架的折叠，同时横梁支架带动已经折叠的副支架一起朝向主支架转动直至横梁支架与主支架平行，这就完成整个汽车检查通道的折叠，最终使得整个汽车检查通道在主支架两次转动的作用下折叠放置在X射线准直装置侧部，在底座的连接下与X射线准直装置侧部紧密连接，整体体积减小，减小存放或搬运时的占用空间，并使得主支架放平横向放置，降低高度尺寸，在不翻转X射线发射装置与X射线准直装置的情况下就能够很方便地搬运和存放，能够在多次搬运过程中确保整个系统可靠性，避免损坏；并且采用铰链式的连接结构，且结构简单，折叠或展开都很方便，大大减轻操作人员的劳动强度，降低成本，提高使用的安全性，尤其适用于汽车安检行业中经常需要更换放置位置的情况。【附图说明】图1是本技术的免下车通道式汽车扫描检查系统的立体结构示意图。图2是图1中的免下车通道式汽车扫描检查系统的主视结构示意图。图3是图1中的免下车通道式汽车扫描检查系统的汽车检查通道的使用状态结构示意图。图4是图3中的汽车检查通道的副支架收起过程示意图。图5是图4中的汽车检查通道的主支架转动90度后的左视结构图。图6是图5中的汽车检查通道的主支架和横梁支架收起过程示意图。图7是图6中的汽车检查通道的收起状态结构示意图。图中:1-X射线发射装置；2_X射线准直装置；3_汽车检查通道；4_指示灯；5_第一连接支架；6_第二连接支架；7_第一驱动电机；8_第二驱动电机；9_连接座；10_支撑柱；11_底座；12_铰链座；31_主支架；32_横梁支架；33_副支架；51_第一限位柱；61_第二限位柱；62_中间轴；311_第二油缸；312_第二活塞；321-第一油缸；322_第一活塞。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。如图1至7所示，免下车通道式汽车扫描检查系统，包括X射线发射装置1，X射线发射装置1连接有X射线准直装置2，X射线准直装置2连接有门型的汽车检查通道3，其中，汽车检查通道3包括横梁支架32，横梁支架32的一侧铰接有可朝向横梁支架32转动以折叠的副支架33，横梁支架32的另一侧铰接有主支架31，横梁支架32可朝向主支架31转动以折叠，X射线准直装置2的侧壁底端向着主支架31方向延伸有底座11，底座11上设有可转动的铰链座12，主支架31立于铰链座12上并通过平行于X射线准直装置2的侧壁的铰接轴与铰链座12可转动连接，以使主支架31在铰链座12的转动下绕主支架31的中心轴线自转9本文档来自技高网...

【技术保护点】
免下车通道式汽车扫描检查系统，包括X射线发射装置(1)，其特征在于，所述X射线发射装置(1)连接有X射线准直装置(2)，所述X射线准直装置(2)连接有门型的汽车检查通道(3)，其中，所述汽车检查通道(3)包括横梁支架(32)，所述横梁支架(32)的一侧铰接有可朝向所述横梁支架(32)转动以折叠的副支架(33)，所述横梁支架(32)的另一侧铰接有主支架(31)，所述横梁支架(32)可朝向所述主支架(31)转动以折叠，所述X射线准直装置(2)的侧壁底端向着所述主支架(31)方向延伸有底座(11)，所述底座(11)上设有可转动的铰链座(12)，所述主支架(31)立于所述铰链座(12)上并通过平行于所述X射线准直装置(2)的所述侧壁的铰接轴与所述铰链座(12)可转动连接，以使所述主支架(31)在所述铰链座(12)的转动下绕所述主支架(31)的中心轴线自转90度后，再绕所述铰接轴的中心轴线翻转，以使所述汽车检查通道(3)折叠放置于所述X射线准直装置(2)侧部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焰，郭岳，史智博，李伟，陆其旦，廖停图，张志彬，
申请(专利权)人：深圳黎明镒清图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44