一种用于起重机的目标锁定装置制造方法及图纸

技术编号:12758249 阅读:81 留言:0更新日期:2016-01-22 05:42
本实用新型专利技术涉及工程机械设备技术领域,具体是一种用于起重机的目标锁定装置,图像采集装置连接电机,图像采集装置可至少在两个轴向移动,图像采集装置设在起重机上,起重机上还设有总控装置,总控装置连接平衡装置、水平角度控制装置、垂直角度控制装置、物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置,水平角度控制装置控制起重机到水平面之间的角度,垂直角度控制装置控制基座到起重机之间的角度,物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置控制目标物到图像采集装置之间的角度位置。本实用新型专利技术可方便操作者通过图像采集装置和控制系统了解到目标物的坐标位置,从而较为精确的对目标物进行操控,对操作者的经验要求不高,易于操控。

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及工程机械设备
,具体是一种用于起重机的目标锁定装置。[
技术介绍
]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成,将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点,属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。但是目前现有技术中的起重机其对目标的定位功能不够完善,操作过程中对操作者的专业性要求较高,往往需要经验丰富的操作人员进行操控,为操作使用带来了许多不便之处。[
技术实现思路
]本技术的目的就是为了解决现有技术中起重机目标定位不精准等不足和缺陷,提供一种定位精准、方便施工的用于起重机的目标锁定装置,包括基座、起重机、图像采集装置,起重机内设有操作室,图像采集装置连接电机,图像采集装置可至少在两个轴向移动,所述的图像采集装置设在起重机上,起重机上还设有总控装置,总控装置连接平衡装置、水平角度控制装置、垂直角度控制装置、物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置,所述的水平角度控制装置控制起重机到水平面之间的角度,所述的垂直角度控制装置控制基座到起重机之间的角度,所述的物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置控制目标物到图像采集装置之间的角度位置。所述的目标锁定装置还包括一距离测量装置,所述的距离测量装置设在图像采集装置一侧,距离测量装置与总控装置连接。操作室内设有键盘,键盘连接总控装置。基座上还设有两个牵引机构、电缆筒和主吊钩,两个牵引机构分别与各自的副吊钩相连。本技术同现有技术相比,其优点在于本技术可方便操作者通过图像采集装置和控制系统了解到目标物的坐标位置,从而较为精确的对目标物进行操控,对操作者的经验要求不高,易于操控。[附图说明]图1是本技术实施例的主要结构示意图;图2是本技术实施例图1的局部放大图;如图所示,图中:1.目标物2.基座3.总控装置4.图像采集装置;指定图1为本技术的摘要附图。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作进一步说明,这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。本技术为一种用于起重机的目标锁定装置,如图1所示,图像采集装置设在起重机上,起重机上还设有总控装置,总控装置连接平衡装置、水平角度控制装置、垂直角度控制装置、物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置。水平角度控制装置控制起重机到水平面之间的角度,垂直角度控制装置控制基座到起重机之间的角度,物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置控制目标物到图像采集装置之间的角度位置。其中,起重机到水平面之间的角度为起重机的力臂与水平面之间构成的角度,基座到起重机之间的角度为起重机的力臂与垂直面之间构成的角度,物距水平角度控制装置控制目标物的中心到图像采集装置中心构成的直线与图像采集装置所在水平线之间的角度,物距垂直角度控制装置控制目标物的中心到图像采集装置中心构成的直线与图像采集装置所在垂线之间的角度。如图2所示为目标锁定装置在锁定目标时的工作状态,在分别测量左侧及右侧的相关数据后,将其传送至总控装置,由操作人员通过操作时内的键盘控制下一步计算,经由计算机分析及计算数据后,得出最终数据结论,操作人员可根据该结论最后确定起重机的起重数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于起重机的目标锁定装置,包括基座、起重机、图像采集装置,起重机内设有操作室,其特征在于所述的图像采集装置连接电机,图像采集装置可至少在两个轴向移动,所述的图像采集装置设在起重机上,起重机上还设有总控装置,总控装置连接平衡装置、水平角度控制装置、垂直角度控制装置、物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置,所述的水平角度控制装置控制起重机到水平面之间的角度,所述的垂直角度控制装置控制基座到起重机之间的角度,所述的物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置控制目标物到图像采集装置之间的角度位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的目标锁定装置,包括基座、起重机、图像采集装置,起重
机内设有操作室,其特征在于所述的图像采集装置连接电机,图像采集装置
可至少在两个轴向移动,所述的图像采集装置设在起重机上,起重机上还设
有总控装置,总控装置连接平衡装置、水平角度控制装置、垂直角度控制装
置、物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置,所述的水平角度控制
装置控制起重机到水平面之间的角度,所述的垂直角度控制装置控制基座到
起重机之间的角度,所述的物距水平角度控制装置和物距垂直角度控制装置
控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶绍铭黄兵林正元刘日秋严建军夏宗富阮志兵陈杰
申请(专利权)人:上海绿地建设集团有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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