本实用新型专利技术属于一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器(14)，从动清洁器(21)，步进电机一(1)和步进电机二(5)，其特征在于步进电机二(5)装在步进电机二座(7)上；步进电机二座(7)用螺丝固定在牵引机构底板(6)上；导轨(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；滚筒轴承(9)与步进电机一(1)之间装有滚筒(8)，牵引机构底板(6)活动地装在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的导轨(3)上；固定立板一(10)的上端螺纹连接一个固定螺帽(11)；丝杠(4)的下端与步进电机一(1)的轴连接。该实用新型专利技术结构简单，操作方便，成本低，清洁玻璃效果好，省时省力。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁玻璃器具，特别涉及一种自动控制的双面玻璃清洁器。
技术介绍
目前由于人们生活水平的不断提高，人均居住面积越来越大，房子中的门窗玻璃又大又多，清洁玻璃就成为一种烦重的劳动，特别对于一些大块玻璃，高层楼房的玻璃，人工擦起来既费事，又有危险。所以出现了采用机器人来擦，机器人造价高，普及困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，操作方便，成本低的自动控制的双面玻璃清洁器。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器，从动清洁器，步进电机一和步进电机二，其特征在于步进电机二装在步进电机二座上；步进电机二座用螺丝固定在牵引机构底板上；导轨固定在固定立板一和固定立板二上；牵引机构底板上面还用螺丝固定一个滚筒轴承，滚筒轴承与步进电机一之间装有滚筒，滚筒上经绕有牵引绳；牵引机构底板活动地装在固定立板一和固定立板二上面的导轨上；左侧丝杠两端装在轴承及座一中，右侧丝杠两端装在轴承及座二中；轴承及座一用螺丝固定在固定立板一上；固定立板一的上端中心设有螺纹柱，螺纹柱上螺纹连接一个固定螺帽；丝杠的下端与步进电机一的轴连接，步进电机一装在步进电机一座上，步进电机一座用螺丝固定在固定立板一上。所述的牵引机构底板，其特征在于牵引机构底板的中间设有螺纹孔螺纹孔中与丝杠螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨滑动连接。所述的轴承及座二，其特征在于轴承及座二下面中间设有方形凹槽方形凹槽内放置窗立框，两侧用螺丝一固定在一起；上面用螺丝二与牵引机构底板固定在一起。本技术的有益效果是:该技术结构简单，操作方便，成本低，清洁玻璃效果好，省时省力。【附图说明】以下结合附图，以实施例具体说明。图1是自动控制的双面玻璃清洁器的主视图；图2是图1的A向视图；图3是图2的俯视图；图4是图1的B向视图；图5是图4的俯视图；图6是图1的C向视图；图7是图6的俯视图；图8是图1的D向视图；图9是图8的俯视图；图10是图1中清洁器俯视图。图中:1_步进电机一 ；2_轴承及座一 ；3-导轨；4-丝杠；5_步进电机二 ；6-牵引机构底板；7_步进电机二座；8-滚筒；9_滚筒轴承；10_固定立板一 ；11-固定螺帽；12_窗横框；13_双层玻璃；14_主动清洁器；14-1_清洁器壳体；14-2_强力磁铁；14_3_刮板；14-4-吸水擦布；15_牵引绳；16_固定立板二 ；17_轴承及座二 ；18_步进电机一座；19_螺丝一 ；20_窗立框；21_从动清洁器；22_螺丝二 ；23_防掉绳；24_螺纹柱。【具体实施方式】实施例，参照附图，一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器14，从动清洁器21，步进电机一 1和步进电机二 5，其特征在于步进电机二 5装在步进电机二座7上(见附图2、3、4、5、6、7、8);步进电机二座7用螺丝固定在牵引机构底板6上；导轨3固定在固定立板一 10和固定立板二 16上；牵引机构底板6上面还用螺丝固定一个滚筒轴承9，滚筒轴承9与步进电机一 1之间装有滚筒8，滚筒8上经绕有牵引绳15 ;牵引机构底板6活动地装在固定立板一 10和固定立板二 16上面的导轨3上；左侧丝杠4两端装在轴承及座一 2中，右侧丝杠4两端装在轴承及座二 17中；轴承及座一 2用螺丝固定在固定立板一 10上；固定立板一 10的上端中心设有螺纹柱24，螺纹柱24螺纹连接一个固定螺帽11 ;丝杠4的下端与步进电机一 1的轴连接，步进电机一 1装在步进电机一座18上，步进电机一座18用螺丝固定在固定立板一 10上。所述的牵引机构底板6，其特征在于牵引机构底板6(见附图2、3)的中间设有螺纹孔，螺纹孔中与丝杠4螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨3滑动连接。所述的轴承及座二 17，其特征在于轴承及座二 17 (见附图4、5)下面中间设有方形凹槽，方形凹槽内放置窗立框20，两侧用螺丝一 19固定在一起；上面用螺丝二 22与固定立板二 16固定在一起。主动清洁器14包括在清洁器壳体14-1中装有一块强力磁铁14-2，在左端装有吸水擦布14-4，右端装有橡胶的刮板14-3 ;从动清洁器21其结构完全同主动清洁器14 ;清洁器壳体14-1两端均固定有两根牵引绳15 ;牵引绳15另一端固定在两侧的滚筒8上。从动清洁器21壳体的右端固定一个防掉绳23，工作时将防掉绳23另一端固定在窗框上，防止掉到室外。该技术的控制采用一个摇控器进行控制步进电机一 1和步进电机二 5。步进电机一 1的正反转带动丝杠4正反转，丝杠4的正反转带动牵引机构底板6及滚筒8上下运动。步进电机二 5的正反转动，由滚筒8经放牵引绳15，带动主动清洁器14左右在双层玻璃13上擦洗，此时由于两个强力磁铁14-2的相互吸力作用使从动清洁器21同主动清洁器14 一同在双层玻璃13的里外两面进行擦洗。该清洁器操作过程是:首先将固定立板一 10 —端顶到窗横框12上，再用固定螺帽11顶到另一侧的窗横框12上，用搬手转动固定螺帽11将固定立板一 10固定住；然后用轴承及座二 17下面的凹槽和螺丝一 19与窗立框20固定在一起。此时要先用洗洁剂水将双层玻璃13擦上洗洁剂水，吸水擦布14-4浸上洗洁剂水。即可操作摇控器，先通过步进电机一 1的正转将滚筒8和主动清洁器14移到双层玻璃13的上端，并将从动清洁器21与主动清洁器14对齐，靠强力磁铁14-2吸在双层玻璃13两面；再开动步进电机二 5 —个正转一个反转，反复交替更换方向，玻璃擦干净后再向下移动牵引机构底板6，每次移距离要小于刮板14-3的宽度；宽度大小和主动清洁器14左右移动的距离均在摇控器中设定。使用时在上下移动主动清洁器14和从动清洁器21时要靠人工手推动一下主动清洁器14，避免两个强力磁铁14-2脱开。【主权项】1.一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器(14)，从动清洁器(21)，步进电机一(1)和步进电机二(5)，其特征在于步进电机二(5)装在步进电机二座(7)上；步进电机二座(7)用螺丝固定在牵引机构底板(6)上；导轨(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；牵引机构底板(6)上面还用螺丝固定一个滚筒轴承(9)，滚筒轴承(9)与步进电机一⑴之间装有滚筒(8)，滚筒⑶上经绕有牵引绳(15);牵引机构底板(6)活动地装在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的导轨(3)上；左侧丝杠(4)两端装在轴承及座一(2)中，右侧丝杠(4)两端装在轴承及座二(17)中；轴承及座一(2)用螺丝固定在固定立板一(10)上；固定立板一(10)的上端中心设有螺纹柱(24)，螺纹柱(24)螺纹连接一个固定螺帽(11);丝杠(4)的下端与步进电机一(1)的轴连接，步进电机一(1)装在步进电机一座(18)上，步进电机一座(18)用螺丝固定在固定立板一(10)上。2.根据权利要求1所述的自动控制的双面玻璃清洁器；其特征在于所述的牵引机构底板(6)，其特征在于牵引机构底板(6)的中间设有螺纹孔，螺纹孔中与丝杠⑷螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨(3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的自动控制的双面玻璃清洁器；其特征在于所述的轴承及座二(17)，其特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器(14)，从动清洁器(21)，步进电机一(1)和步进电机二(5)，其特征在于步进电机二(5)装在步进电机二座(7)上；步进电机二座(7)用螺丝固定在牵引机构底板(6)上；导轨(3)固定在固定立板一(10)和固定立板二(16)上；牵引机构底板(6)上面还用螺丝固定一个滚筒轴承(9)，滚筒轴承(9)与步进电机一(1)之间装有滚筒(8)，滚筒(8)上经绕有牵引绳(15)；牵引机构底板(6)活动地装在固定立板一(10)和固定立板二(16)上面的导轨(3)上；左侧丝杠(4)两端装在轴承及座一(2)中，右侧丝杠(4)两端装在轴承及座二(17)中；轴承及座一(2)用螺丝固定在固定立板一(10)上；固定立板一(10)的上端中心设有螺纹柱(24)，螺纹柱(24)螺纹连接一个固定螺帽(11)；丝杠(4)的下端与步进电机一(1)的轴连接，步进电机一(1)装在步进电机一座(18)上，步进电机一座(18)用螺丝固定在固定立板一(10)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彬焱，
申请(专利权)人：孙彬焱，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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