物品运送设备及其操作方法技术

一种物品运送设备，包括：沿着单一轨道能够移动的多个物品运送用移动体；用于控制前述多个移动体的移动的控制装置，通过作为前述多个移动体内的一个的第一移动体推动其它的第二移动体，能够实行控制成整体移动的整体移动处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别涉及一种设置多个沿着单一轨道能够往复移动的物品运送用移动体，并且设置控制多个移动体的操作的控制机构的。上述物品运送设备使多个移动体中每个沿着轨道往复移动进行物品运送，且在用移动体进行物品运送时，通过由多个移动体进行物品运送，以试图提高运送能力。
技术介绍
作为如此的物品运送设备，以往，设置两台沿着轨道往复自由移动的移动体，为了在使两台移动体在离开设定距离以上的状态下分别移动以进行物品运送，控制机构构造成控制两台移动体的操作(例如，参考特开平11-59819号公报)如此，在以往的物品运送设备中，为了物品运送而使两台移动体移动时，如果两台移动体之间的距离小于设定距离的话，则使两台移动体停止，以防止移动体彼此冲突。在上述以往的物品运送设备中，为了物品运送使多个移动体移动时，不容许在轨道长度方向上邻接的两台移动体之间的距离小于设定距离。该情况下，用于物品运送的多个移动体的移动不能有效地进行。例如，在为了在轨道长度方向上接近的两个位置处运送物品而使两台移动体移动的情况下，在该移动中使两台移动体接近，但是，如果两台移动体之间的距离小于设定距离的话，则两台移动体停止，没有有效地进行用于物品运送的多个移动体的移动。而且，这样，在移动体中任一个发生异常的情况下，不能够利用正常的移动体移动发生异常的移动体。而且，在两台移动体在轨道长度方向上接近停止的情况下，当用于物品运送而使两台移动体移动时，例如，通过使位于前侧的移动体移动，两台移动体之间的距离成为设定距离以上之后，使位于后侧的移动体移动等，有必要进行用于两台移动体之间的距离为设定距离以上的处理，没有有效地进行用于物品运送的多个移动体的移动。为了消除上述的不便，例如，考虑设置自由连接两台移动体的连接器具，在为了物品运送而移动两台移动体时，通过经由连接器具连接两台移动体，使两台移动体整体地移动。然而，在该情况下，必须通过人为操作进行对移动体的连接器具的安装和取下，该操作花费时间，没有有效地进行用于物品运送的多个移动体的移动。而且，为了使两台移动体整体移动用于物品运送，虽然考虑在移动体上装备通过致动器的操作连接两台移动体的连接机构，在该情况下，在移动体上必须装备具有致动器的连接机构，导致构造复杂化。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题，提供一种试图使构造简单化并能够有效地进行用于物品运送的多个移动体的移动的物品运送设备。为了达到该目的，根据本专利技术的物品运送设备包括沿着单一轨道能够移动的多个物品运送用移动体；用于控制前述多个移动体的移动的控制机构，该控制机构通过作为前述多个移动体中的一个的第一移动体推动其它的第二移动体，能够实行控制使整体移动的整体移动处理。如此，通过控制机构实行整体移动处理，即使在邻接的两台移动体之间的距离小于设定距离，在由一个移动体推动其它移动体的状态下，通过整体移动多个移动体也能够进行物品运送和异常情况的移动操作。因此，移动体不必追加新构造，仅追加控制机构进行整体移动处理的控制构造，即能够进行使多个移动体进行整体移动的物品运送。附图说明图1是根据第一实施例的物品存放设备的斜视图；图2是根据第一实施例的塔式起重机的侧面图；图3是根据第一实施例的物品存放设备的控制框图；图4是示出根据第一实施例的同时入库处理的操作的视图；图5是示出根据第一实施例的第一单独入库处理的操作的视图；图6是示出根据第一实施例的第二单独入库处理的操作的视图；图7是示出根据第一实施例的同时出库处理的操作的视图； 图8是示出根据第一实施例的第一单独出库处理的操作的视图；图9是示出根据第一实施例的第二单独出库处理的操作的视图；图10是示出根据第一实施例的地上侧控制器的控制操作的流程图；图11是示出根据第一实施例的整体移动处理的操作的视图；图12是示出根据第一实施例的各个移动处理的操作的视图；图13是示出根据第一实施例的地上侧控制器的控制操作的流程图；图14是示出根据其它实施例的物品运送的视图；图15是根据其它实施例的物品存放设备的平面图；图16是根据第二实施例的塔式起重机的侧面图；图17是根据第二实施例的物品存放设备的控制框图；图18是根据第二实施例的物品存放设备的平面图；图19是示出在根据第二实施例的搬空处理中的操作的塔式起重机的侧面图；图20是示出在根据第二实施例的搬空处理中的操作的塔式起重机的侧面图；图21是示出根据第二实施例的控制方法的控制操作的流程图；图22是根据其它实施例的物品运送的平面图；图23是根据其它实施例的物品运送的平面图。具体实施例方式下面根据附图说明本专利技术的优选实施例。根据附图说明与本专利技术的物品存放设备相应的物品运送设备的实施例。下面，虽然说明了多个实施例，但一个实施例中的特征和其它实施例中的特征的组合在不产生矛盾的限度内也包含在本专利技术的范围中。如图1所示，根据第一实施例的物品存放设备通过设置两个物品存放架1和塔式起重机3而构成，上述两个物品存放架1在使物品B出入的正面彼此相对隔开间距地设置，上述塔式起重机3作为在两个物品存放架1之间形成的行走通道2上自动往返移动的物品运送用的移动体。各个物品存放架1在架宽度方向(水平方向)上隔开间距地直立设置多个前后一对的支柱1a，前后一对的支柱1a中每个均在上下方向上隔开间距地配置多个在架宽度方向上延伸的载放部分1b。前述物品存放架1的存放部分4在上下方向和架宽度方向上并排设置多个，多个存放部分4中每个均构造成通过在载放部分1b上载放物品B的形式存放物品B。如此，各存放部分4形成为在架宽度方向上具有相同或基本相同的宽度，物品存放架1构造成在各存放部分4中存放一个物品B。载放从前述物品存放架1入库的物品B和从物品存放架1出库的物品B的出入库用载荷放置台5在物品存放架1的侧部设置，以便与物品存放架1的架宽度方向邻接。在两个物品存放架1之间，在地面上设置通过物品存放架1的水平方向的全范围和出入库用载荷放置台5的行走轨道6，在上方侧设置通过物品存放架1的水平方向的全范围和出入库用载荷放置台5的导轨7。如此，塔式起重机3设置为由导轨7导向的同时在行走轨道6上水平移动。前述行走轨道6的两端部中，在出入库用载荷放置台5侧的端部设置作为控制塔式起重机3的操作的控制装置的地上侧控制器8。如此，该地上侧控制器8管理哪个存放部分4中存放哪个物品B等的存放信息。另外，控制装置不限定为地上侧控制器，在移动体、存放架或者其它合适位置进行布置也是可以的。并且在相同位置或者不同位置具有的两个以上的控制器也能够很好地完成控制装置的作用。前述塔式起重机3在行走轨道6的长度方向上并排状态下设置两台。如图2所示，两台塔式起重机3中每个构成为包括作为沿着行走轨道6行走自由的行走体(9)的行走台车9；沿着在该行走台车9上直立设置的升降柱10升降自由的升降台11；在该升降台11上安装的电动式物品移送装置12(例如叉式物品移送装置)。如此，两台塔式起重机3中每个构成为通过行走台车9的行走操作、升降台11的升降操作和物品移送装置12的移送操作，进行在将出入库用载荷放置台5上载放的物品B存放在物品存放架1的存放部分4中的入库，或者从出入库用载荷放置台5上取出存放在物品存放架1的存放部分4中的物品B的出库。另外，如图1所示，对于出入库用载荷放置台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品运送设备，包括：沿着单一轨道能够移动的多个物品运送用移动体（３）；用于控制前述多个移动体的移动的控制机构（８）；其特征为，前述控制机构（８）通过作为前述多个移动体（３）内的一个的第一移动体（３ａ）推动其它的第二移动体（３ｂ）以使其整体移动，从而能够实行整体移动处理。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻本和史，上田雄一，塚本邦博，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]