吸附、传送、移送、积载多数物品的装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种吸附传送并移送积载多数物品的装置。其特征在于，在位于该装置构架下方，能算出制品（２－１１）的进入、传送和移动距离的计数输送机上，在多功能计数器算出到达拾取位置制品后的状态下，用送风阀控制送风机（３－１）所产生的吸入量，使空压缸（４－１）通过吸附管（４－３）和吸附垫（４－２）进行运作从而依次吸附所传送送制品，并由压力传感器确认压力差。当吸附不良时将其全部迂回，当无异常时，由自动调整间隔装置调整制品间隔的同时，启动其伺服电动机（１－１）和同步带（１－８）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吸附、传送、移送、积载多数物品的装置，本专利技术是直角坐标传送(转换；Transfer)自动机械装置，其直联于构架上方的2个伺 服电动机和圆盘联轴器的轴上以2列组装而形成同步轮，在其同步轮挂 上同步带，按照根据各个伺服电动机的运行而输入的距离使其进行水平、 垂直运动，其特征在于由传感器检测确认进入到计数输送机的制品之 后，在利用直联于启动电动机的同步轮和旋转编码器准确计算出传送距 离的状态下，通过操纵盘内部的电子电器组件一多功能计数器计算出传 送距离，传送装置下方的拾取器头部上方按必要数量附着设置送风机装 置吸附垫，该送风机装置吸附垫通过空压缸依次运作，从而与间隔无关 地将制品任意、连续地吸附之后迅速进行移送及积载(装载)。本专利技术由传送装置、检测装置、计算装置、直接拾取装置(Direct Pick-up)和移送积载装置等5个阶段的装置构成。传送装置是具备同步带 的输送机，能够准确计算传送距离；检测装置可检测计数输送机上的制 品进入，置于计数输送机启动部，能够计算出同步带的移动距离；计算 装置对进入到各个输送机的制品进行检测并计算移动距离；在计算工作 完成之后利用空压缸依次拾取各个制品的单个拾取及多个拾取，移送积 载装置移送在上述拾取工序完成的制品。通过这些装置，本专利技术能够将 经包装后传送过来的制品依次迅速准确地吸附多个，并向制品装载桶进 行移送积载。
技术介绍
以往作为对薄膜包装的中小型制品或可用真空或送风机(Blower)吸 附的制品进行拾取积载的装置，有以下的拾取方式第一、通过可视 (Vision)装置读取坐标值之后，把被输送机传送的制品设置成所需数量来 进行拾取的并行机器人(Paralld Robot);第二、制品进入到整理装置 (CoUating)或循环输送机(Douvte loop conveyor)的吊桶(Bucket)内之后，整 理到一定数量的状态下，利用水平多关节自动机械手臂(Scara)等进行拾 取积载的整列制品拾取方式。当包装制品依次被传送供应时，这些拾取 方法并不是把依次传送供应的包装制品依次吸附、移送并积载，而是在 多个物品完全被传送供应后整理好的状态下一次性吸附多个物品进行移 送积载。因此这些装置在时间上和经济上不具备效率性。专利技术要解决的技术课题本专利技术在本质上改善了以往无效率性的装置。其目的在于第一、无需另外的整理装置，与距离和间隔无关，只利用空压缸(Pneumatic Cylinder)单个拾取(Pick-up)任意制品；第二、所需数量的各个空压单个拾 取(Direct Pick-up)装置能够以一定间隔设置；第三、拾取后在移送过程 中调整间隔之后进行积载；第四、利用2列同步带(TimingBdt)固定装置 能够迅速准确地移送坚固而宽幅的高重量(可最多达到60Kg)的拾取器头 部(Head);第五、通过伺服电动机的控制可实现多种形态的积载。本发 明经过长期的各种试验和研究而得以开发。下面对本专利技术参照附图进行 详细说明。专利技术的构成构架(Frame)上方两侧由2个伺服电动机(l-l)和圆盘联轴器(l-2)直联 的轴(l-4)上形成以2列组装的同步轮(l-5)和水平运动移送架(l-9)的空转滚轴(l-7)，并在垂直运动移送架(l-ll)上挂接同步带(l-8)的状态下，在垂直运动移送架(l-ll)上组装拾取器头部，通过这种移送搬运(转换)装置， 可进行直接拾取和多数物品(Multi)的移送积载(图2、图3、图4:移送装 置)。如图2、图4、图5所示，启动电动机(2-l)、同步轮(2-4)和可准确计 算传送距离的旋转编码器(2-7)(Rotary Encoder)直接连在一起，并在制品 进入处搭载了由装有制品检测传感器(2-9)的同步带(2-8)进行制品传送的 装置，在构架上方的送风机(3-l)连接的四角管(3-3)其侧面连接计数输送 机上方拾取器头部的送风机(3-l)阀装置，送风机阀装置通过空压缸(3-4) 巻轴(3-5)的运转决定包装制品(2-ll)的吸附与否。如附图说明图17、 18、 19所示，用送风机(3-l)和软管(4-4)连接吸附垫(4-2) 和吸附管(4-3)，拾取制品(2-ll)的空压缸(4-l)连接于压縮空气拾取装置， 压縮空气拾取装置在需要维持调整的制品间隔的位置上设置了直线运动 轴承(LM B/R:4-8)。如图20、图21、图22所示，压力检测装置使用压力传感器(5-3)来 检测吸附及压力的变化并确认是否吸附不良，压力传感器(5-3)通过附件 (5-l)及空气软管(5-2)与压縮空气拾取装置的吸附管(4-3)连接。空压缸(6-l)和联轴节(6-2)(6-3)连接的直线运动轴(6-4)由拾取器头部 固定板(6-5)的直线运动气缸轴承(6-6)来支撑，需要调整间隔的压縮空气 拾取装置(3-7)由LM轴(直线运动气缸)(6-4)和支架(6-7)组装而成，从 而使压缩空气拾取装置是通过空压缸(6-l)的前后进动作使整体进行同步 运动的拾取后调整间隔的装置(图23至图26)。附图镛驀说明图1为本专利技术的整体工程图(概略图)；图2为本专利技术的单个拾取和移送装置的正面图3为本专利技术图2装置的平面图；200710003698.2说明书第4/ll页图4为本专利技术图1的右侧面图5为本专利技术计数输送机的平面图6为本专利技术计数输送机的正面图7为本专利技术计数输送机的启动电动机装置放大图8为本专利技术计数输送机的同步带和制品检测螺线管的放大图9为本专利技术计数输送机的同步带和制品检测螺线管的装置图IO为本专利技术计数输送机的启动电动机装置图ii为本专利技术送风机(Blowee)阀装置的正面图12为本专利技术送风机(Blowee)阀装置的右侧面示意图13为本专利技术送风机(Blowee)阀装置的平面图14为本专利技术送风机(Blowee)阀装置的侧面图15为本专利技术送风机(Blowee)阀装置的吸附时示意图16为本专利技术送风机(Blmvee)阀装置的放弃吸附时示意图17为本专利技术的注入压縮空气的拾取器平面图18为本专利技术的注入压縮空气的拾取器正面图19为本专利技术的注入压縮空气的拾取器右侧面图20为本专利技术压力检査装置的平面图21为本专利技术压力检査装置的正面图22为本专利技术压力检査装置的右侧面图23为本专利技术的拾取(Pick-up)后间隔调整装置的平面图24为本专利技术的拾取(Pick-up)间隔调整后调整状态正面图25， 26为本专利技术拾取(Pick-up)间隔调整后的右侧面图27为本专利技术的自动调整制品装载(积载)桶(Bucket)装置的平面图28为本专利技术的自动调整制品装载(积载)桶(Bucket)装置的正面7图29为本专利技术的自动调整制品装载(积载)桶(Bucket)装置的右侧 面图30为本专利技术自动调整制品装载桶装置中的固定桶平面图31为本专利技术自动调整制品装载桶装置中的固定桶正面图32为本专利技术自动调整制品装载桶装置中的固定桶右侧面图33为本专利技术自动调整制品装载桶装置中调整固定桶后的平面图34为本专利技术自动调整制品装载桶装置中调整桶装置的平面图35为本专利技术自动调整制品装载桶装置中调整桶装置的正面图36为本专利技术自动调整制品装载桶装置中调整桶装置的右侧面图37为本专利技术自动调整多推(Multi Pushing)装置的调整前平面图38为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附、传送、移送、积载多数物品的装置，其是对传送过来的输送机上的物品或包装物品进行吸附移送积载（装载）的装置，其特征在于，　　　　同步带（１－８）对通过该装置构架下方的传送带上积载传送的制品（２－１１）进行传送并计算移动距离，当多功能计数器计算出通过计数输送机输送的制品到达拾取位置的状态下，用送风阀控制送风机（３－１）所产生的吸入量，通过空压缸（４－１）驱动吸附管（４－３）和吸附垫（４－２）从而依次进行吸附，此时确认压力传感器的压力差，当吸附不良时将其全部制品迂回（ＢＹ－ＰＡＳＳ），反之当无异常时，由自动调整间隔装置调整制品间隔的同时，启动其伺服电动机（１－１）和同步带（１－８）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李昌镐，
申请(专利权)人：株式会社真星TECHTEM，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]