条烟喷码用周转箱自动输送定位方法及其输送线技术

一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法，包括三个步骤，第一步为侧倾，第二步为整理，即通过人工对周转箱内排列不符合喷码要求的条烟进行整理，第三步为喷码，既将整理后的周转箱输送到喷码工位并定位，然后由喷码机对周转箱内的条烟进行喷码。该方法专用的输送线，包括由平行布置的一系列滚筒组成输送道或在滚筒上装有输送皮带的输送道，以及滚筒动力装置，滚筒两端有机架，输送线由三段按顺序排列的输送道组成，其中中间段的输送道是斜置式输送道，其滚筒轴线倾斜布置；喷码工位设置在所述的中间段输送道上，喷码工位的滚筒由一个步进电机传动和控制；斜置式输送道的高度较低一侧的支架上装有供周转箱靠接的滚轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于条烟喷码作业的周转箱自动输送定位方法及其输送线。技术背景根据巻烟市场管理的需要，为规范巻烟市场秩序，保障国家财政收入，维护 消费者的合法权益，烟草专卖局将实行条烟"喷码到户"的规定，不给造假者、 不规范经营者以可乘之机。通过对已公开的中国专利、公开发表的科技文献等数 据库的检索，以下信息与本专利技术接近外，未见有关于巻烟或条烟的条烟喷码的报 道、成果和产品。中国专利局2003年11月26日公告的技术专利"巻烟分拣喷码配送流 水线(申请号02258195. 2)"公开了一种供烟草行业专用的条包巻烟分拣喷码配 送装置，该装置由储烟柜、机架、传送带、喷码机、光电传感器、数码显示器、 工作指示灯、收料台以及主控计算机、电子电气主控箱等组成。该装置是以人工 作业为主的分拣与喷码相结合的系统，条烟直接在输送带上行走，与本专利技术提供 的采用周转箱存载条烟的自动输送定位喷码方法及其输送线存在本质区别。
技术实现思路
为了改变现有的条烟分拣系统中需由大量人工劳动参与的条烟喷码现状，适 应条烟分拣自动化系统发展需求,本专利技术提供一种用于条烟喷码作业的周转箱自 动输送定位方法及其输送线，它能够自动控制周转箱完成侧倾、定位等动作，喷 码输送效率髙，自动化程度高。 本专利技术的技术方案是本专利技术所述的一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法，其特征在于周转箱自动输送定位方法包括三个工序步骤，第一步为侧倾，即使周转箱倾斜，使周 转箱的底面相对于水平面的倾斜角度8达到3至93°之间，第二歩为整理，即 通过人工对周转箱内排列不符合喷码要求的条烟进行整理，第三步为喷码，既将 整理后的周转箱输送到喷码工位并定位，定位误差不得大于土lOmm,然后由喷码 机对周转箱内的条烟进行喷码。本专利技术所述的一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法的条烟喷码用周转 箱输送线，包括由平行布置的一系列滚筒组成输送道或在滚筒上装有输送皮带的 输送道，以及滚筒动力装置，滚筒两端连接于支架，其特征在于输送线由三段 按顺序排列的输送道组成，其中中间段的输送道是斜置式输送道，其滚筒轴线倾 斜布置；喷码工位设置在所述的中间段输送道上，喷码工位的滚筒由一个歩进电 机传动和控制；斜置式输送道的高度较低一侧的支架上装有供周转箱靠接的滚 轮。本专利技术的优点是上述条烟喷码用周转箱自动输送定位方法提供的特定工序 步骤及其输送道按特定顺序排列的输送线，具有动作准确、喷码输送效率高、自 动化程度髙等特点。附图说明图1本技术的输送线的横截面图 图2是本技术的输送线侧倾时的横截面图 图3是本技术的输送线人工整理图 图4是本技术的喷码的示意图。 图5是本技术的输送线的平面布置图。 图6是摆动式输送道处于回正状态时的正视图 图7是摆动式输送道处于回正状态时的俯视8是摆动式输送道处于回正状态时的左视图 图9为摆动式输送道处于侧倾状态的左视图 图10是斜置式输送道处于回正状态时的正视图 图11是斜置式输送道处于回正状态时的俯视图 图12是斜置式输送道处于回正状态时的左视图， 图13是斜置式输送道处于侧倾状态的左视图，其中l.周转箱，2.输送线，3.喷码机，4.工人，5.摆动式输送道，6.斜置 式输送道，7.摆动式输送道，8.普通电机，9.滚筒，IO.气缸，ll.滚轮，12. 铰链，13.普通电机，14.普通电机，15.普通电机，16.歩进电机，17.滚筒， 18.支撑块，19.滚轮，20铰链。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。实施例一本实施例述及专利技术提供的条烟喷码用周转箱自动输送定位方法。参照图1 4，表示出了周转箱运动的几个关键位置的状态。下面就周转箱 的运动顺序及状态做一说明图1为进入喷码输送线前的状态，图2为气缸顶起 使周转箱成侧倾状态，周转箱侧面靠接到滚轮上，图3为周转箱进入整理区进行 箱内条烟的人工整理，图5为周转箱到达喷码工位并定位后的喷码状态。整个过 程完成即喷码完成。本专利技术所述的一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法:周转箱自动输送定 位方法包括三个工序步骤，第一步为侧倾，即使周转箱倾斜，使周转箱的底面相 对于水平面的倾斜角度8达到3至93°之间，第二步为整理，即通过人工对周转箱内排列不符合喷码要求的条烟进行整理，第三步为喷码，既将整理后的周转 箱输送到喷码工位并定位，定位误差不得大于土10mm，然后由喷码机对周转箱内的条烟进行喷码。实施例二本实施例述及专利技术提供的专用于所述的一种条烟喷码用周转箱 自动输送定位方法的条烟喷码用周转箱输送线。条烟喷码用周转箱输送线,包括由平行布置的一系列滚筒组成输送道或在滚 筒上装有输送皮带的输送道，以及滚筒动力装置，滚筒两端连接于支架，输送线 由三段按顺序排列的输送道组成，其中中间段的输送道是斜置式输送道，其滚筒 轴线倾斜布置；喷码工位设置在所述的中间段输送道上，前后两段输送道是摆动 式输送道；喷码工位的滚筒由一个步进电机传动和控制；斜置式输送道的高度较 低一侧的支架上装有供周转箱靠接的滚轮。参照图5，本实施例的输送线由依次排列的摆动式输送道5、斜置式输送道 6、摆动式输送道7组成。图中示出了三者的位置关系。图6 9说明了摆动式输送道的结构，图6、图7和图8分别为摆动式输送 道处于回正状态时的正视图、俯视图和左视图，图9为侧倾状态的左视图，具体 包括普通电机8、滚筒9、气缸IO、滚轮11和铰链12。图10~13具体说明了斜置式输送道的结构，图10、图11和图12分别为斜 置式输送道处于回正状态时的正视图、俯视图和左视图，图13为侧倾状态的左 视图，主要包括三台普通电机13、 14和15、步进电机16、滚筒17、支撑块18、 滚轮19和铰链20。所述的摆动式输送道的一侧滚筒支架连接于带动滚筒轴线倾斜和回正的气 缸，另一侧滚筒支架连接于铰链。实施例三:本实施例述及专利技术提供的专用于所述的一种条烟喷码用周转箱自 动输送定位方法的条烟喷码用周转箱输送线。本实施例与实施例二基本相同。其区别是组成输送线的三段输送道依次为螺 旋式输送道、斜置式输送道、摆动式输送道，所述的摆动式输送道的一侧滚筒支 架连接于带动滚筒轴线倾斜和回正的气缸，另一侧滚筒支架连接于铰链；所述的 螺旋式输送道，其滚筒按轴线倾斜角度逐渐增加或逐渐减小的方式布置。实施例四本实施例述及专利技术提供的专用于所述的一种条烟喷码用周转箱自 动输送定位方法的条烟喷码用周转箱输送线。本实施例与实施例二基本相同。其区别是组成输送线的三段输送道依次为坡 道式输送道、斜置式输送道、摆动式输送道，所述的摆动式输送道的一侧滚筒支 架连接于带动滚筒轴线倾斜和回正的气缸，另一侧滚筒支架连接于铰链；所述的 坡道式输送道，其滚筒轴线水平布置并且滚筒轴线的高度逐渐增加或逐渐减小。 实施例五:本实施例述及专利技术提供的专用于所述的一种条烟喷码用周转箱自 动输送定位方法的条烟喷码用周转箱输送线。本实施例与实施例二基本相同。其区别是组成输送线的三段输送道依次为螺 旋式输送道、斜置式输送道、螺旋式输送道；所述的螺旋式输送道，其滚筒按轴 线倾斜角度逐渐增加或逐渐减小的方式布置。实施例六本实施例述及专利技术提供的专用于所述的一种条烟喷码用周转箱自 动输送定位方法的条烟喷码用周转箱输送线。本实施例与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法，其特征在于：周转箱自动输送定位方法包括三个工序步骤，第一步为侧倾，即使周转箱倾斜，使周转箱的底面相对于水平面的倾斜角度θ达到３至９３°之间，第二步为整理，即通过人工对周转箱内排列不符合喷码要求的条烟进行整理，第三步为喷码，既将整理后的周转箱输送到喷码工位并定位，定位误差不得大于±１０ｍｍ，然后由喷码机对周转箱内的条烟进行喷码。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林普，谢伟东，徐成，张海清，刘凯，王磊，冀钢木，汪立明，卓继志，张弢，
申请(专利权)人：浙江创联信息技术股份有限公司，浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]