一种高速智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速智能分拣系统，包括用于输送快件的通道（2），其特征在于：所述通道（2）中含有蜂窝式输送流道；同时还包括：多个光学或RFID识别模块（6），分别设置于所述通道（2）中的分叉处前用于识别快件上的条码或标签；多个分流机构（8），分别设置于所述通道（2）中的分叉处用于将快件分流至相应的流道中；多个处理模块（10），用于接收所述识别模块（6）所识别的信息，并根据所述信息向所述分流机构（8）发送指令。本发明专利技术能够同时对多条并列存在的通道中的快件进行识别分拣，因而分拣速度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速智能分拣系统，尤其是涉及一种能够实时准确高效地对快件进行分拣的自动分拣系统。
技术介绍
自动分拣系统(Automatic Sorting System)是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，目前已经成为了发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备。近年来已经出现了多种自动分拣系统，例如滚轴式、侧推式、转向臂式、顶升轮式、转向轮式、气动托盘式、机械托盘式、交叉带式以及推块式等等。目前，较常见的自动分拣系统通常是基于结构流程的流水线式的分拣体系，具体的:快件被输入至主流水线输送时，首选经过智能识别机构，识别出快件的目的地，当被识别后的快件经过沿流水线分布的目的地出口时，快件被机械结构改变运动方向进入通向目的地的轨道或出口，上述智能识别机构普遍采用的是光学扫描条码的识别方式，而改变快件运动方向的机械结构普遍采用的是交叉带、或拨杆或转向轮，上述分拣体系的优点是结构明晰、控制简单，但是，长期使用中发现，上述分拣体系仍存在有不足之处，例如:光学扫描条码的识别方式，必须将印有条码的一面与光学扫描设备相对才能完成扫描识别，上述过程中必然存在翻转快件的步骤，此步骤的存在也必然会降低分拣效率，另外，如图1所示，多个快件1被多个支线2输送至主通道3上后开始分拣，之后从对应的出口支线4处被送出，由于主通道3是单一的设置，导致主通道3内每次只能通过识别一个快件，从而上述串形式的流通方式导致上述分拣系统的速度瓶颈长期以来难以被突破，实际上，现有技术中效率最高的单条交叉带流水线分拣系统，也很难超过18000件/小时的分拣速度。【
技术实现思路
】本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高速智能分拣系统，该分拣系统能够同时对多条并行式的通道进行识别并分拣、因而使其分拣速度大幅提高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动分拣系统，包括用于输送快件的通道; 所述通道包括两条输送流道，每条所述输送流道沿其输送方向进行分叉形成四条分支流道，之后相邻的分支流道之间进行合流再形成两条输送流道； 或.?^入 ， 所述通道包括三条输送流道，每条所述输送流道沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道，之后相邻的分支流道之间进行合流再形成三条输送流道，该三条输送流道再次沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道，再之后相邻的分支流道之间再次进行合流再次形成三条输送流道； 或.?^入 ，所述通道包括四条输送流道，每条所述输送流道沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道，之后相邻的分支流道之间进行合流再形成四条输送流道，该四条输送流道再次沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道，再之后相邻的分支流道之间再次进行合流再次形成四条输送流道； 还包括: 多个光学或RFID识别模块，分别设置于所述通道中的分叉处前用于识别快件上的条码或RFID无源标签； 多个分流机构，分别设置于所述通道中的分叉处用于将快件分流至相应的流道中； 多个处理模块，用于接收所述识别模块所识别的信息，并根据所述信息向所述分流机构发送分流指令。还包括上位机控制模块，用于读取所述识别模块和/或所述处理模块中的信息，并能够向所述识别模块和/或处理模块发送分流指令。所述上位机控制模块，还用于读取和/或管理分拣系统中的快件编码，并进行数据处理，及与其它物流环节中的设备进行数据交流与规划。所述分流机构包括步进电机和导流板，所述步进电机能够驱动所述导流板在所述流道的分叉处移动。还包括两条错件回流通道，两条所述错件回流通道分别与最边上的输送流道相通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:由于本专利技术的通道中含有多条并列存在的输送流道，且该输送流道沿其输送方向形成有分叉、同时又具有合流，这样快件经过多级分拣后，便可汇流至同一输送流道中，上述过程中，并列存在的多条通道同时进行分拣，因此，本专利技术的分拣效率较高。【附图说明】图1为现有技术中分拣系统的结构示意图； 图2本专利技术的结构示意图； 图3两条输送流道构成的自动分拣系统的结构示意图； 图4三条输送流道构成的自动分拣系统的结构示意图； 图5四条输送流道构成的自动分拣系统的结构示意图； 图中:通道2，输送流道4，分支流道40，识别模块6，分流机构8，处理模块10，错件回流通道12。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。参见图2所述，一种高速智能分拣系统，包括用于输送快件的通道2 ;该通道2可以是滚轮驱动的传输带，也可以是本领域技术人员已知的任何一种可以对快件进行输送的通道。参见图3所示，通道2包括两条输送流道4，每条输送流道4沿其输送方向进行分叉形成四条分支流道40，之后相邻的分支流道40之间进行合流再形成两条输送流道4 ;SP在通道2的前、后形成两进、两出式输送流道，而在中间形成蜂窝式的流道； 或.?^入 ， 参见图4所示，通道2包括三条输送流道4，每条输送流道4沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道40，之后相邻的分支流道40之间进行合流再形成三条输送流道4，该三条输送流道4再次沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道40，再之后相邻的分支流道40之间再次进行合流再次形成三条输送流道4 ;即在通道2的前、后形成三进、三出式输送流道，而在中间形成蜂窝式的流道； 或.?^入 ， 通道2包括四条输送流道4，每条输送流道4沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道40，之后相邻的分支流道40之间进行合流再形成四条输送流道4，该四条输送流道4再次沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道40，再之后相邻的分支流道40之间再次进行合流再次形成四条输送流道4 ;即在通道2的前、后形成四进、四出式输送流道，而在中间形成蜂窝式的流道； 还包括: 多个光学或RFID识别模块6，分别设置于通道2中的分叉处前用于识别快件上的条码或标签，即在快件进入分叉处前就完成快件目的地信息的识别； 多个分流机构8，分别设置于通道2中的分叉处用于将快件分流至相应的流道中，该分流机构8包括步进电机和导流板，步进电机能够驱动导流板在通道2中的分叉处移动，即在导流板移动的过程中将快件推向相应的输送流道4中，需要强调的是如何将分流机构8中的元件固定于通道2中的分叉处，已是本领域技术人员已知的技术手段，本领域技术人员可以选择采用任何一种已知的方式，在此不在详细描述； 多个处理模块10，用于接收识别模块6所识别的信息，并根据信息向分流机构8发送指令； 还包括上位机控制模块12，用于读取识别模块6和/或处理模块10中的信息，并能够向识别模块6和/或处理模块10发送指令。另外，上位机控制模块12，还用于读取和/或管理分拣系统中的快件编码，并进行数据处理，及与其它物流环节中的设备进行数据交流与规划。还包括两条错件回流通道12，该两条错件回流通道12分别与最边上的输送流道4相通。【主权项】1.一种高速智能分拣系统，包括用于输送快件的通道(2)，其特征在于: 所述通道(2 )包括两条输送流道(4 )，每条所述输送流道(4 )沿其输送方向进行分叉形成四条分支流道(40)，之后相邻的分支流道(40)之间进行合流再形成两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速智能分拣系统，包括用于输送快件的通道（2），其特征在于：所述通道（2）包括两条输送流道（4），每条所述输送流道（4）沿其输送方向进行分叉形成四条分支流道（40），之后相邻的分支流道（40）之间进行合流再形成两条输送流道（4）；或；所述通道（2）包括三条输送流道（4），每条所述输送流道（4）沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道（40），之后相邻的分支流道（40）之间进行合流再形成三条输送流道（4），该三条输送流道（4）再次沿其输送方向进行分叉形成六条分支流道（40），再之后相邻的分支流道（40）之间再次进行合流再次形成三条输送流道（4）；或；所述通道（2）包括四条输送流道（4），每条所述输送流道（4）沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道（40），之后相邻的分支流道（40）之间进行合流再形成四条输送流道（4），该四条输送流道（4）再次沿其输送方向进行分叉形成八条分支流道（40），再之后相邻的分支流道（40）之间再次进行合流再次形成四条输送流道（4）；还包括：多个光学或RFID识别模块（6），分别设置于所述通道（2）中的分叉处前用于识别快件上的条码或RFID无源标签；多个分流机构（8），分别设置于所述通道（2）中的分叉处用于将快件分流至相应的流道中；多个处理模块（10），用于接收所述识别模块（6）所识别的信息，并根据所述信息向所述分流机构（8）发送分流指令。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱海涛，张磊，张江滨，杨晓东，
申请(专利权)人：钱海涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32