追踪式翻箱喂料机制造技术

追踪式翻箱喂料机，包括带输送机构的料箱提升机构（１）、位于料箱提升机构（１）旁的升降辊道输送机构（２）、位于升降辊道输送机构（２）一侧的贮料仓（４）、位于升降辊道输送机构（２）和贮料仓（４）上方并可在升降辊道输送机构（２）和贮料仓（４）之间往复运动的翻箱装置（３）；往复运动翻箱装置包括往复运动机构（８）、悬挂在往复运动机构上的夹抱机构（７）和翻箱机构（９）、设置在往复运动机构前端的追踪寻堆光电视觉装置（１０）。本发明专利技术可以连续实现移动点位翻箱倒料，使逐箱倒出的物料顺序均匀堆放，减小后续向生产线喂料的出料流量波动、喂料稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于向生产线连续稳定投料的翻箱喂料设备
技术背景目前使用的翻箱喂料机，都是在固定点位进行翻箱倒料，倒出的物料或者 逐箱堆积形成起伏较大的料堆，或者由于来料箱与箱之间的时间间隔过长造成 物料断续堆积，导致后续向生产线喂料时出料流量波动较大甚至断料，喂料不 稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的不足而提供一种可以连续实现移 动点位翻箱倒料，使逐箱倒出的物料顺序均匀堆放，减小后续向生产线喂料的 出料流量波动、喂料稳定的追踪式翻箱喂料机。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的。追踪式翻箱喂料机，包括带输送机构的料箱提升机构、位于料箱提升机构 旁的升降辊道输送机构、位于升降辊道输送机构一侧的贮料仓、位于升降辊道 输送机构和贮料仓上方并可在升降辊道输送机构和贮料仓之间往复运动的翻箱 装置；往复运动翻箱装置包括往复运动机构、悬挂在往复运动机构上的夹抱机 构和翻箱机构、设置在往复运动机构前端的追踪寻堆光电视觉装置。本专利技术所述的往复运动机构为导轨式运动机构，包括导轨和移动机架，移 动机架通过两端设置的滚轮装配于导轨上，在移动机架上安装有驱动电机。本 专利技术的往复运动机构还可为运动副机构，也可为拉链或带绳牵引机构。本专利技术 的夹抱机构通过两侧悬臂悬挂于移动机架上，夹抱机构的夹抱叉由一个"L"形 构件和一根直线构件构成一个"C"形开口叉，"L"形构件和直线构件之间通过 滑轴连接，夹抱叉的两侧中间与两侧悬臂底端通过转轴连接；位于直线构件一 侧的悬臂上部通过横向滑动机构安装于移动机架上，在悬臂上安装有一推杆机 构，推杆机构的推杆前端活动连接有一平行四边形运动连杆机构，连杆机构固定安装于移动机架上；翻箱机构为一竖直的链传动机构，安装在位于夹抱机构"L"形构件一侧的悬臂外侧，其底端的链轮同轴安装于悬臂底端的转轴上，翻箱机构的驱动电机安装于移动机架上。在夹抱叉的"L"形构件上安装有带动力构件的开盖机构。在升降辊道输送机构的辊道输送面两侧设置有导向盘，在辊道输送面末端设置有挡块和纵向检测开关，在辊道输送面外侧设置有横向检测光电开关。在贮料仓底部设置有运动底带，尾端上部开设有进箱开口，前端底部开设有出料口 。在贮料仓出料口设置有物料松散耙钉。本专利技术将料箱提升机构、升降辊道输送机构、往复运动翻箱装置和贮料仓连续合理地组合在一起，可以实现送入料箱、夹紧料箱、翻箱倒料的连续工作。由于夹抱翻箱装置可往复运动，并且在夹抱翻箱机构前端设置有追踪寻堆光电视觉装置，使得夹抱翻箱装置具有了寻堆功能，即翻箱倒料时，能找到空料仓出料口倒料，当料仓中有料时能找到料仓中料堆位置尾随倒料，使得倒入贮料仓中的物料顺序均匀堆放，确保料仓内的物料能稳流量被送出进入后续生产线。 本专利技术的往复运动机构可以采取多种结构形式，生产适应性较好。所设计的夹抱机构采用推动平行四边形机构往下运动转而形成横向夹抱力，既减小了 往复运动翻箱装置的宽度，又使夹抱更加稳固不易脱箱。夹抱机构和翻箱机构 结构简单灵活，能平稳自如地夹抱和放开料箱以及翻箱倒料。所设置的开盖机构可确保在翻箱的同时慢慢打开箱盖，以防倒料时发生喷料、撒料、漏料等。 在升降辊道输送机构的辊道输送面设置的导向盘、挡块和检测开关可将料箱精 确定位于夹抱工位。设置在贮料仓尾端上部的进箱开口能方便料箱的往复出入， 还能避免物料从贮料仓的尾部漏出。设置在出料口的松散耙钉可将物料松散， 运动底带可将物料平稳地送出。下面结合说明书附图进一步阐述本专利技术的内容。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图； 图2是图1的左视图；图3是升降辊道输送机构的结构示意图； 图4是往复运动翻箱装置的主视图； 图5是往复运动翻箱装置的右视图； 图6是往复运动翻箱装置的俯视图。具体实施方式如图l、图2所示，本专利技术包括带输送机构的料箱提升机构l、位于料箱提升机构1旁的升降辊道输送机构2、位于升降辊道输送机构2 —侧的贮料仓4、 位于升降辊道输送机构2和贮料仓4上方并可在升降辊道输送机构和贮^l"仓之 间往复运动的翻箱装置3。往复运动翻箱装置集夹抱功能、寻堆翻箱功能、往 复运动功能于一体，包括往复运动机构8、悬挂在往复运动机构上的夹抱机构7 和翻箱机构9、设置在往复运动机构8前端的追踪寻堆光电视觉装置10，本实 施例的追踪寻堆光电视觉装置10为光电检测开关。如图4、图5、图6所示， 往复运动机构8为导轨式运动机构，包括导轨8a和移动机架8b，移动机架通 过两端设置的滚轮8c装配于导轨上，在移动机架上安装有驱动电机8d。往复 运动机构8还可为运动副机构，也可为拉链或带绳牵引机构。夹抱机构7通过 两侧悬臂5、 5'悬挂于移动机架上，夹抱机构的夹抱叉由一个"L"形构件7a 和一根直线构件7b构成一个"C"形开口叉，"L"形构件和直线构件之间通过 滑轴7c连接，夹抱叉的两侧中间与两侧悬臂底端通过转轴7d连接；位于直线 构件一侧的悬臂上部通过横向滑动机构11安装于移动机架上，在悬臂上安装有 一推杆机构12，推杆机构的推杆前端活动连接有一由三连杆和机架竖杆组成的 平行四边形运动连杆机构13，连杆机构的两个自由端固定安装于移动机架的竖 杆16上；翻箱机构9为一竖直的链传动机构，安装在位于夹抱机构"L"形构 件一侧的悬臂外侧，其底端的链轮9a同轴安装于悬臂底端的转轴7d上，翻箱 机构的驱动电机9b安装于移动机架上。在夹抱叉的"L"形构件上安装有带动 力构件14的"L"形开盖机构15。如图3所示，在升降辊道输送机构2的辊道输送面两侧设置有导向盘2a，在辊道输送面末端设置有挡块2b和纵向检测 光电开关2c，在辊道输送面外侧设置有横向检测光电开关2d。在贮料仓底部设 置有运动底带4a，尾端上部开设有进箱开口 4b，前端底部开设有出料口 4c。 在贮料仓出料口 4c设置有物料松散耙钉4d。工作过程如下装有物料的料箱由上游设备输送进入料箱提升机构1的提 升平台lb，提升机构的驱动电机la启动将提升平台提升到升降辊道输送机构2 的辊道面，提升平台的输送装置向前运动，将料箱输送到升降辊道输送机辊道 上。也可以将料箱先输送到升降输送辊道上，再由提升机构提升。设置于辊道 输送面上的导向盘2a，挡块2b、光电检测开关2c、 2d将料箱精确定位于夹抱 工位。然后，往复运动翻箱装置3对料箱实施夹抱。夹抱是通过推杆机构12 向下推进，带动平行四边形运动连杆机构13摆动，再推动悬臂5'沿横向滑动 机构11向内滑动，从而推动装在悬臂底端的直线构件7b通过滑轴7c向内移动， 通过直线构件7b与"L"形构件7a的配合夹抱住料箱。料箱被抱夹紧后，升 降辊道输送机下部的升降机构6动作，带动升降辊道输送机下降。然后，驱动 电机8d驱动移动机架8b通过两端的滚轮8c沿导轨8a往前运动，通过进箱开 口 4b进入到!ie料仓4内。当设置在往复运动机构8前端的追踪寻堆光电视觉装 置10探测到贮料仓4内的料堆位置(当贮料仓为空时探测到出料口位置)时， 移动机架8b停止运动，翻箱机构的驱动电机9b启动，通过链传动机构带动转 轴7d转动，从而带动夹抱机构转动进行翻箱，物料即被倒入贮料仓中。在翻箱 倒料的同时，开盖机构15的动力构件14 (本实施例为气缸)慢慢收縮打开箱 盖，使物料被慢慢倒出而不导本文档来自技高网...

【技术保护点】
追踪式翻箱喂料机，其特征在于，包括带输送机构的料箱提升机构（１）、位于料箱提升机构（１）旁的升降辊道输送机构（２）、位于升降辊道输送机构（２）一侧的贮料仓（４）、位于升降辊道输送机构（２）和贮料仓（４）上方并可在升降辊道输送机构（２）和贮料仓（４）之间往复运动的翻箱装置（３）；往复运动翻箱装置包括往复运动机构（８）、悬挂在往复运动机构上的夹抱机构（７）和翻箱机构（９）、设置在往复运动机构前端的追踪寻堆光电视觉装置（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李益友，吴永昆，吴涛，杨任晶，张一飞，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]