用于在船上装卸模块的装置制造方法及图纸

公开了一种用在船的滑轨（１１０，１１５）上的滑动托盘，该托盘包括支撑装置如框架（２３０）、安装装置以及至少一个驱动装置如缸（２４０），其中安装装置用于安装其上的物体，至少一个驱动装置连接到支撑装置或安装装置之中的一个。在使用中，支撑装置与滑轨相互作用，且驱动装置可驱动来促使安装装置相对于所述支撑装置和滑轨旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在船上装卸^t块的装置本专利技术涉及在海上调配或回收物品(比如模块)，且尤其是涉及在物品的所述调配或回收期间使用的滑动托盘(skidding pallet )。船，比如Fw&7ga，可用于海底安装及^^莫块装卸操作，这种船通常装 备有月池(moonpool)和才莫块装卸系统^荅(module handling system tower) (MHS塔)。使用这些船来从海底基盘重获海底模块(节流口、控制舱、 海底泵、气体压缩机或者作为单元起作用但可与其它单元相结合以增加功 能的任何其他组件)或将海底^f莫块安装到海底基盘。海底基盘实质上为有 助于调整^^莫块的引导框架。待调配的^f莫块或物品通常通过在滑轨上的滑动 托盘设置在MHS塔下面(以及月池上面)。模块调配操作的正常情况是，模块和其运送工具(running tool)被装 载到在码头的船上，并在启程到安装点之前，被装载到滑轨上的滑动托盘。 运送工具用于将模块运送到基盘，并在使用中在将船连接到基盘的导丝上 运行。在调配期间，船的船首应总是朝向迎风。而且，模块的方向是重要的， 因为模块只能安装在基盘上的预定位置和方向。当在船移动过程中设定的 模块(或运送工具)的方向与在安装点时优选的船航向不再一致时，可引 发问题。这种情况经常导致操作延期，直到天气条件更加合适。因此，当 船处于其船首迎风时，模块和运送工具应放置在具有与基盘上最终安装位 置方向一致的托盘上。当^f莫块安装方向和气候方向之间的偏移太大时，导丝将开始扭曲，从 而使得更难/不可能在导丝上运行运送工具A莫块。通常，如果水深足够深 (约大于200m)的话，则可应付与才莫块安装方向45度的偏移。尽管如此， 水流和模块尺寸(拖曳力)也会影响有偏移时安装的能力。因此，需要根据天气预报确定模块在托盘上的位置/方向。但是气候方 向经常在移动和到达安装点之间的时间期间改变。而且，天气预报也并不 完全可靠。因此，希望有一种在海上以安全简单方式改变运送工具A莫块(或其它 任何物体)在滑动托盘上的位置的方法。还希望任何解决方法都不需要对 船的设计或装备有任何重大改变。本专利技术的第 一方面提供一种用在船的滑轨上的托盘，所述托盘包括支 撑装置、安装装置以及至少一个驱动装置，其中安装装置用于安装其上的 物体，至少一个驱动装置连接到所述框架构件之一，其中在使用中，所述 支撑装置与滑轨相互作用，且所述驱动装置可驱动来促使安装装置相对于 所述支撑装置和所述滑轨旋转。使带有诸如安装在其上的运送工具和模块等物体的托盘旋转的能力 意味着，船可呈现出对于环境和天气状况最佳的朝向，同时托盘根据需要 简单地重新定位成与海底基盘一致。使用中，在支承装置的任一侧上，支撑装置的至少一部分邻接滑轨之 一的内边缘，使得其只可在滑轨方向移动。在一种实施方式中，具有四个邻接件(abutment)，在支撑装置的每个角的附近各有一个。所述安装装置可旋转地安装在所述引导框架上，使得所述安装装置可 围绕其中心旋转。所述安装装置可通过中心地定位到两个框架的枢轴安装 件(pivot mounting)连接到所述支撑装置。所述托盘可具有与标准滑动托盘相同的尺寸和界面。所述驱动装置可包括液压缸。所述液压缸可在第一端在缸体上的一点 处安装到所述支撑装置或安装装置之中的一个，且所述液压缸的第二端能 够顶着其它框架构件动作，使得当所述压头(ram)伸出时，所述框架构件的 一个相对于另一个旋转。所述液压缸可在第一端处连接到所述支撑装置，而所述安装装置设置有绕其均匀间隔开的邻接件，用于所述液压缸的笫二 端顶着动作。所述邻接件可包括块或孔。所述块中的每一个可设置有凹进 处。所述液压缸可具有用于定位在所述孔或凹进处中的头部。所述头部具 有倾斜边缘，以防止其缩回时定位在和/或邻接任何邻接件的边缘。主托盘结构可包括在支撑装置中或者安装装置中。当包括在安装装置 中时，所述支撑装置可包括引导框架，该引导框架具有与两个滑轨的内部 边缘之间的宽度相似的宽度。在这种情况下，所述安装装置可设置成在使 用时搁置在所述滑轨上。可有从所述引导框架的每个角延伸的轮子或辊子 装置，用于沿所述托盘结构的内表面上大致圓形轨道运行，以使所述主托 盘结构相对于引导框架旋转。用于所述液压缸的邻接件也可设置在所述托 盘结构的内表面上。所述液压缸可枢轴地安装到所述托盘结构，并且设置 有引导装置，以引导其第二端顶着所述邻接件。所述引导装置可以是二级 缸。在一种实施方式中，设置了两个主液压缸，每一个主液压缸都连4姿到 所述支撑装置的相对的角，每一个主液压缸均具有二级缸。如果主托盘结构包括在支撑装置中，那么所述支撑装置可设置成使用时 搁置在滑轨上。然后，安装装置可包括实质上平的面板。所述邻接件可设置 在所述面板的底面上，以大致圓形构型按规则间隔设置。所述液压缸可连接 到所述支撑装置，4吏得它允许在两个轴中运动，因此允许所述液压缸的第二 端充分保持在由所述邻接件形成的圓形轨迹上，且允许与所述邻接件接合/ 脱离接合。这可通过经安装件连接缸来实现。所述液压缸的所述第二端可设 置成由于重力在所述缸的第一端上的作用而顶着安装装置的底面升高。所述 液压缸的头部可具有倾斜边缘，使得其缩回时不与邻接件接合。附图简要说明现仅通过举例、参考附图来描述本专利技术的实施方式，其中 图la显示了适合用于装卸模块的船主甲板的一部分； 图lb显示了图la船的模块装卸系统塔；图2a至图2d分别显示了根据本专利技术第一实施方式的托盘的顶视图、 截面图、侧视图以及透视图3a至图3d显示了图2a-2d托盘在不同旋转阶段的截面图4a和图4b显示了根据本专利技术第二实施方式的托盘的底视图和侧视图5a至图5c显示了图4a和图4b的托盘被旋转时的截面图、透视图 和细节；以及图6a至图6d显示了用于转动托盘的驱动装置的可替代形式的不同视图。 具体实施例方式图la和图lb共同显示了装备有月池130、模块装卸系统塔(MHS塔) 140以及滑轨110、 115的船的一般布置。图la显示了主曱板的一部分， 从此图可以清楚地看到滑轨主轨道110，其通向塔下的月池130区域。还 有与滑轨主轨道110垂直的另外两组滑轨侧轨道115。图lb详细显示了 MHS塔。它的腿125设置在船曱板上的位置120 (图la)处。该塔装备有 导丝绞盘(guide wire winch) 150。在正常操作中，当船位于基盘上时，带有模块/运送工具的托盘沿滑轨 IIO滑进在月池上的MHS塔。然后，使用MHS塔升高模块，并允许空的 托盘滑出塔。之后，可打开月池抢口。随后，将带有模块的运送工具在导 丝上降低到基盘。图2a至图2d分别显示了托盘200的顶视图、截面图、侧视图以及透 视图。在每种情况下，托盘200均显示为位于滑轨110上。托盘200由引 导框架220、主托盘框架230以及两个主液压缸240组成，每个主液压缸 240都与二级引导二级缸260相关联。引导框架在每个角处设置有突出体 250 (在图2c中可见)。多个夹紧块(gripper block) 270隔开在内部主框 架230周围。轮子280从引导框架的每个角延伸出，以及互补轨道290在 内部边缘285周围。引导框架220大约与滑轨110之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘，其用在船的滑轨上，所述托盘包括支撑装置、安装装置以及至少一个驱动装置，所述安装装置用于安装其上的物体，所述至少一个驱动装置连接到所述支撑装置或所述安装装置之一，其中在使用中，所述支撑装置与所述滑轨相互作用，并且所述驱动装置可驱动来促使所述安装装置相对于所述支撑装置和所述滑轨旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯布乔恩瓦茨尼，加布里埃尔格罗德姆，
申请(专利权)人：海思力挪威公司，
类型：发明
国别省市：NO[挪威]