一种混凝土砌块码垛机制造技术

一种混凝土砌块码垛机，包括有机架，还包括有可导向移动设置于机架上的行走车、设置于行走车上且可随行走车移动的升降机构、连接于升降机构下方且可随升降机构升降的旋转机构及连接于旋转机构下方且可随旋转机构转动的夹具组件。本实用新型专利技术通过将夹具组件可行走、升降及旋转设置，可直接将混凝土砌块坯体单独进行码垛，无需人工码垛，可减少生产人员的工作量，降低劳动强度，提高生产效率，自动化程度高，且可更好的保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混凝土砌块生产设备，特别是一种混凝土砌块码垛机。
技术介绍
目前，现有技术中用于混凝土砌块的码垛机，其工作过程一般是将砖坯及托板放置在托架上，因此实质上码垛的是托板而不是混凝土砌块坯体，若要将混凝土砌块单独码垛在移动小车上，还需要人工进行码垛，增加了生产人员的工作量及劳动强度，生产效率低，自动化程度低，且混凝土砌块易碰撞损坏，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种无需人工码垛，可减少生产人员的工作量，降低劳动强度，提高生产效率，自动化程度高，且可更好的保证产品质量的混凝土砌块码垛机。本技术采用如下技术方案:—种混凝土砌块码垛机，包括有机架，还包括有可导向移动设置于机架上的行走车、设置于行走车上且可随行走车移动的升降机构、连接于升降机构下方且可随升降机构升降的旋转机构及连接于旋转机构下方且可随旋转机构转动的夹具组件。进一步地，所述机架上侧对称设置有两行走轨道，下侧对称设置有两齿条，所述行走车上设置有与两行走轨道相配合且可移动设置于两行走轨道上侧的两组行走滚轮及与两齿条相配合且啮合于两齿条下侧的两齿轮，所述两齿轮通过同步转轴连接并可与同步转轴同步转动，所述同步转轴上连接有用于驱动其转动的行走驱动机构，所述行走车通过齿条与齿轮配合及行走滚轮与行走轨道配合可导向移动设置于机架上。进一步地，所述行走驱动机构包括有设置于行走车上的第一电机、连接于第一电机转轴上且可与第一电机转轴同步转动的主动链轮、固定于同步转轴上的从动链轮及绕设于主动链轮与从动链轮之间的链条。进一步地，所述升降机构包括有一设置于行走车下方的升降安装板、一连接于行走车与升降安装板之间的升降油缸、设置于行走车上的若干导向套及固定于升降安装板上且与导向套对应导向配合设置的若干导向柱。进一步地，所述旋转机构包括有一可转动连接于升降安装板下方的旋转盘、一固定于旋转盘上侧且可与旋转盘同步转动的大齿轮、固定于升降安装板上的第二电机及连接于第二电机转轴上且可于第二电机转轴同步转动的小齿轮，所述小齿轮设置于升降安装板下方且与大齿轮相啮合设置。进一步地，所述夹具组件连接于旋转盘下方，包括有对称设置于旋转盘两侧的两夹爪及连接于两夹爪之间的若干夹紧驱动油缸。进一步地，所述夹紧驱动油缸采用双向出杆油缸，缸筒固定于旋转盘上，两活塞杆分别连接两夹爪。进一步地，所述两夹爪内侧均布有用于增大摩擦力的防滑凸起。进一步地，所述机架上还设置有便于检修设备的检修平台。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是:通过将夹具组件可行走、升降及旋转设置，可直接将混凝土砌块坯体单独进行码垛，无需人工码垛，可减少生产人员的工作量，降低劳动强度，提高生产效率，自动化程度高，且可更好的保证产品质量。【附图说明】图1是本技术【具体实施方式】的正视结构示意图；图2是本技术【具体实施方式】的侧视结构示意图；图3是本技术【具体实施方式】的俯视结构示意图。图中:1.机架，2.行走车，3.检修平台，4.行走轨道，5.齿条，6.行走滚轮，7.齿轮，8.同步转轴，9.第一电机，10.主动链轮，11.从动链轮，12.链条，13.升降安装板，14.升降油缸，15.导向套，16.导向柱，17.旋转盘，18.大齿轮，19.第二电机，20.小齿轮，21.夹爪，22.夹紧驱动油缸，23.防滑凸起。【具体实施方式】以下通过【具体实施方式】对本技术作进一步的描述。参照图1至图3，本技术的一种混凝土砌块码垛机，包括有机架1、可导向移动设置于机架1上的行走车2、设置于行走车2上且可随行走车2移动的升降机构、连接于升降机构下方且可随升降机构升降的旋转机构、连接于旋转机构下方且可随旋转机构转动的夹具组件及设置于机架1上的便于检修设备的检修平台3。所述机架1上侧对称设置有两行走轨道4，下侧对称设置有两齿条5，所述行走车2上设置有与两行走轨道4相配合且可移动设置于两行走轨道4上侧的两组行走滚轮6及与两齿条5相配合且啮合于两齿条5下侧的两齿轮7，所述两齿轮7通过同步转轴8连接并可与同步转轴8同步转动，所述同步转轴8上连接有用于驱动其转动的行走驱动机构，所述行走车通过齿条5与齿轮7配合及行走滚轮6与行走轨道4配合可导向移动设置于机架1上。所述行走驱动机构包括有设置于行走车2上的第一电机9、连接于第一电机9转轴上且可与第一电机转轴同步转动的主动链轮10、固定于同步转轴8上的从动链轮11及绕设于主动链轮10与从动链轮11之间的链条12。可通过第一电机9驱动同步转轴8转动从而带动齿轮7沿齿条5行走，实现行走车2横向移动。所述升降机构包括有一设置于行走车2下方的升降安装板13、一连接于行走车2与升降安装板13之间的升降油缸14、设置于行走车2上的若干导向套15及固定于升降安装板13上且与导向套15对应导向配合设置的若干导向柱16。可通过升降油缸14活塞杆伸缩实现升降安装板13升降。所述旋转机构包括有一可转动连接于升降安装板13下方的旋转盘17、一固定于旋转盘17上侧且可与旋转盘17同步转动的大齿轮18、固定于升降安装板13上的第二电机19及连接于第二电机19转轴上且可于第二电机19转轴同步转动的小齿轮20，所述小齿轮20设置于升降安装板13下方且与大齿轮18相啮合设置。通过第二电机19驱动小齿轮20转动，带动与其相啮合的大齿轮18转动，从而可带动与大齿轮18固定连接的旋转盘17转动。所述夹具组件连接于旋转盘17下方，包括有对称设置于旋转盘17两侧的两夹爪21及连接于两夹爪21之间的若干夹紧驱动油缸22。所述夹紧驱动油缸22采用双向出杆油缸，缸筒固定于旋转盘17上，两活塞杆分别连接两夹爪21。所述两夹爪21内侧均布有用于增大摩擦力的防滑凸起23。参照图1至图3，本技术工作时，通过夹紧驱动油缸22驱动两夹爪21将混凝土砌块夹紧于其之间，并通过行走驱动机构、升降机构及旋转机构分别实现夹具组件的横向移动、升降及旋转，从而实现混凝土砌块码垛。上述仅为本技术的一个【具体实施方式】，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。【主权项】1.一种混凝土砌块码垛机，包括有机架，其特征在于:还包括有可导向移动设置于机架上的行走车、设置于行走车上且可随行走车移动的升降机构、连接于升降机构下方且可随升降机构升降的旋转机构及连接于旋转机构下方且可随旋转机构转动的夹具组件。2.如权利要求1所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于:所述机架上侧对称设置有两行走轨道，下侧对称设置有两齿条，所述行走车上设置有与两行走轨道相配合且可移动设置于两行走轨道上侧的两组行走滚轮及与两齿条相配合且啮合于两齿条下侧的两齿轮，所述两齿轮通过同步转轴连接并可与同步转轴同步转动，所述同步转轴上连接有用于驱动其转动的行走驱动机构，所述行走车通过齿条与齿轮配合及行走滚轮与行走轨道配合可导向移动设置于机架上。3.如权利要求1所述的一种混凝土砌块码垛机，其特征在于:所述行走驱动机构包括有设置于行走车上的第一电机、连接于第一电机转轴上且可与第一电机转轴同步转动的主动链轮、固定于同步转轴上的从动链轮及绕设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土砌块码垛机，包括有机架，其特征在于：还包括有可导向移动设置于机架上的行走车、设置于行走车上且可随行走车移动的升降机构、连接于升降机构下方且可随升降机构升降的旋转机构及连接于旋转机构下方且可随旋转机构转动的夹具组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国兴，
申请(专利权)人：泉州市恒兴工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35