一种自动翻面定位自动化机械夹具及应用其的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具，包括伸缩气缸，第一夹位转气缸，第二夹位转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本实用新型专利技术所述的自动翻面定位自动化机械夹具，运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。本实用新型专利技术所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化工装夹具领域，尤其是涉及一种自动翻面定位自动化机械夹具及应用其的设备。
技术介绍
工装夹具广泛的应用于注塑设备取件、3C加工设备以及手机外壳正反面加工上下料等设备上。对于越来越精细化作业的自动化设备，传统的需要借助外部定位治具进行二次定位后再通过二次吸取的夹具无法满足真正的自动化需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动翻面定位自动化机械夹具，通过机械臂上的夹具自身对产品一次吸取翻面和一次定位。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:—种自动翻面定位自动化机械夹具，包括第一夹位缩气缸，第一夹位转气缸，第一夹位转气缸，第一夹位以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位安装板和第二夹位安装板与第一夹位转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。进一步的:所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板连接机械手臂。进一步的:所述机械手臂设置有真空吸盘，或者电磁吸盘或者气夹。进一步的:所述第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别通过第一夹位接板和第二夹位接板与伸缩气缸的伸缩臂连接。前述自动翻面定位自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻面定位自动化机械夹具，其特征是：包括伸缩气缸，第一夹位转气缸，第二夹位转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫奕举，田茂胜，朱志强，任威，黎嘉俊，张伦介，
申请(专利权)人：深圳华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44