一种升降滚床及其升降台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降滚床及其升降台控制系统。一种升降台控制系统，包括用于带动升降台升降的传动部件，传动部件与设置有变频器的电机连接，变频器与用于控制变频器的控制器连接；还包括用于与升降台连接并检测升降台的位置信息的位移传感装置，位移传感装置与控制器之间为信号连接。上述装置，直接地测量了升降台的运行位置，可以做到在半闭环控制系统精确检测电机运行位置的基础上，对升降台的监控，避免了由机械传动部件的误差而引起的升降台位移的误差，从而达到对升降台举升和下降位置的精确监控。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述升降台控制系统的升降滚床，该升降滚床的控制水平高、控制更加精准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，特别涉及一种升降台控制系统。此外，本技术还涉及一种包括上述升降台控制系统的升降滚床。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展，汽车生产的自动化程度也随之增强。连杆式升降滚床作为汽车滑撬输送系统的基本组成部分，以它在物料的输送、分类、贮存等众多方面的优势，被广泛应用起来。连杆式升降滚床结构简单、造价低廉，且能够有效的配合其他生产要素有条不紊的进行生产，从而节省生产所需要的时间，大大提高了生产效率。在调试过程中，要求连杆式升降滚床在保证举升高度满足要求的前提下，在举升到位后摇臂处于90度状态，滚床降落后摇臂处于O度，这样能够最大化地保证电机的使用寿命。汽车滑撬输送系统通过变频器和变频电机精确定位电机的运转位置，使机械运动系统在升降过程中误差趋向于零。然而，在现有技术中，此系统通常为半闭环运动控制系统，在PLC发出指令后，变频器执行命令过程中，变频电机的编码器实时反馈给变频器，变频器通过本身设定脉冲数与反馈的脉冲数作比较，进而确定电机运行位置。变频器虽然可以实现对变频电机位置的精确定位，而机械传动系统一旦出现螺栓松动等现象，就会造成机械传动系统传动运动部分位置与要求位置出现偏差。此半闭环运动控制系统无法检测到机械传动系统产生的误差，造成升降滚床的升高位置达不到要求、在生产期间存在安全隐患的问题。另外，当下降高度低于或高于要求高度，会造成焊接位置不正确，对产品质量产生影响。因此，如何避免机械传动系统的误差对产品生产带来的影响，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种升降台控制系统，该系统可以避免升降台的机械传动系统误差对产品的影响，实现了升降台位置的准确检测。本技术的另一目的是提供一种包括上述升降台控制系统的升降滚床，该升降滚床上升降台的控制精确、生产质量水平高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种升降台控制系统，包括用于带动升降台升降的传动部件，所述传动部件与设置有变频器的电机连接，所述变频器与用于控制所述变频器的控制器连接；还包括用于与所述升降台连接并检测所述升降台的位置信息的位移传感装置，所述位移传感装置与所述控制器之间为信号连接。优选地，还包括用于当所述位置信息与预设信息出现偏差时进行报警的报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。优选地，所述报警装置为用于显示报警信息的显示屏或触摸屏。优选地，所述报警装置为包括至少两种提示铃声的警示铃。优选地，所述报警装置为指示灯。优选地，所述位移传感装置为光栅传感器，所述光栅传感器的光栅尺竖直设置于与所述控制器相对固定的位置，且所述光栅尺与所述控制器连接，所述光栅传感器的光电元件与所述升降台连接。优选地，所述控制器还包括依据预设信息与所述位置信息的偏差对所述传动部件发出调整指令的反馈调整模块，所述反馈调整模块与所述变频器连接。优选地，还包括设置在所述传动部件上、用于对所述传动部件的位置进行监测的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接。—种升降滚床，包括滚床本体和升降台控制系统，所述升降台控制系统为如上述任意一项所述的升降台控制系统。本技术提供的一种升降台控制装置包括控制器、设置有变频器的电机、传动部件和与升降台连接的位移传感装置。变频器与电机形成半闭环控制可以实时确定并调整电机的运行，电机的误差得以避免。位移传感装置用于检测升降台的升降位置，并将该位置信息传送给控制器，因此控制器可以得到升降台的位置信息。由于位移传感装置的检测对象是控制目标，所以比起控制调整电机进行补偿的方式而言，测量更加精准，目标更明确。控制器在得到位置信息后，若判断其位置有误差，则可以通过停止运行等方式避免升降台的位置出现更大的偏移。由位移传感装置、传动部件、电机、变频器和控制器组成的闭环运动控制，相比起变频器与电机形成的半闭环运动控制，直接的测量了目标元件的运行位置，弥补了半闭环运动控制无法对机械传动结构进行监测调整的缺陷，使整个闭环运动控制更加精准。而本技术采用将上述二者结合的方式，可以做到在半闭环控制系统精确检测电机运行位置的基础上，对目标元件的监控，从而达到对升降台举升和下降位置的精确监控。本技术还提供了一种包括上述升降台控制系统的升降滚床，该升降滚床包括滚床本体和升降台控制系统。该升降滚床的控制水平高、控制更加精准。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例的原理图；图2为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例中升降台处于高位置的连接结构图；图3为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例中升降台处于低位置的连接结构图。图中，I为升降台，2为传动部件，3为电机，4为变频器，5为控制器，6为位移传感装置，61为光栅尺，62为光电元件，7为报警装置，8为第一连接杆，9为第二连接杆，10为摇臂。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种升降台控制系统，该系统可以避免升降台的机械传动系统误差对产品的影响，升降台位置控制准确。本技术的另一核心是提供一种包括上述升降台控制系统的升降滚床，该升降滚床上升降台的控制精确、生产质量水平高。请参考图1至图3，图1为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例的原理图；图2为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例中升降台处于高位置的连接结构图；图3为本技术所提供升降台控制系统的具体实施例中升降台处于低位置的连接结构图。本技术所提供的一种升降台控制系统，主要用于升降机械设备中对于升降台的控制，例如滚床设备中的升降台。升降台控制系统主要包括控制升降台的传动部件2、驱动传动部件2运动的电机3、设置在电机3上的变频器4以及向变频器4发送指令的控制器5。在控制逻辑上，首先由控制器5向变频器4发送指令，变频器4将指令转达给电机3，电机3在执行指令的过程中，将实际脉冲个数实时地反馈给变频器4，变频器4通过将自身设定的脉冲个数与实际脉冲个数进行比较，进而确定电机3的运行状况，并进行反馈式的调节，使电机3本身的误差得以避免。 在升降台I上还连接有位移传感装置6，位移传感装置6是用于测量位移的传感装置，该位移传感装置6与控制器5之间采用信号连接，位移传感装置6检测升降台I的位置信息并向控制器5发送，控制器5接收该位置信息，获得升降台I实时的移动状态，以实现对升降台I的精确定位的目的。需要提到的是，本申请文件中所提到的位置信息可以包括具体位置、移动速度等与位移情况相关的信息数据。由于位移传感装置6的检测对象是控制目标，即升降台4，所以相较于仅仅检测电机3进行反馈补偿的方式而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降台控制系统，包括用于带动升降台(1)升降的传动部件(2)，所述传动部件(2)与设置有变频器(4)的电机(3)连接，所述变频器(4)与用于控制所述变频器(4)的控制器(5)连接；其特征在于，还包括用于与所述升降台(1)连接并检测所述升降台(1)的位置信息的位移传感装置(6)，所述位移传感装置(6)与所述控制器(5)之间为信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，张如俊，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11