一种电池卡定位输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置技术领域，具体指一种电池卡定位输送机构。包括机架，主轴和副轴上连接有传送机构，所述机架右侧设有伺服电机；所述传送机构包括四条链式的传送带，所述主轴上设有两个主动轮，两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮，所述主轴的前侧设有固定架和同步轴，同步轴的左端设有同步调节装置。本实用新型专利技术结构合理，转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动；通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度，避免机械爪的抓取定位误差；传送带成组配置且分别设置限位器，同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整，实现不同规格电池卡的输送和定位要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池卡包装加工的自动化输送定位装置
，具体指一种电池卡定位输送机构。
技术介绍
随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在当下社会生活中的各个方面发挥有很大作用。常见的电池的规格根据其形态的大小来确定，分为五号、七号、以及各种纽扣电池，在生产和流通中一般为成版多粒组合装。因此电池在出厂时需要将其塑封在底板纸上，然后将底板纸两端向内对折使其平底面朝外，而后再堆叠进行装箱。现有的电池包装流水线采用全自动机械来实现以上的包装程度，电池卡片在输送带上传送，经由机械抓取用并折叠后流转进入包装环节；而普通的输送带不具备定位功能，电池卡流转至输送带的终止位时需要辅助卡位阻挡，此时机械爪抓取终止位上的电池卡，同时还需要容错识别机构对送料情况进行确认，避免机械爪空走和抓取错位，整体的机构设置复杂，停机调错时间较长；且由于电池卡的规格和型号较多，机械爪的定位调节较为复杂，各型号的电池卡输送切换非常不便。因此，有必要对目前的技术进行改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、定位准确、调节方便的电池卡定位输送机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案:本技术所述的一种电池卡定位输送机构，包括机架，机架的两端分别设有主轴和副轴，且主轴和副轴上连接有传送机构，所述机架右侧设有伺服电机，伺服电机与主轴右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带，四条传送带两两配对分别设于机架的两侧，所述主轴上设有两个主动轮，两个主动轮的里侧均设有与其配对的辅助惰轮，四条传送带分别与对应的主动轮和辅助惰轮啮合传动，所述副轴上设有分别与四条传送带啮合的被动齿轮，传送带上等距间隔设有若干限位器；所述主轴的前侧设有固定架和同步轴，同步轴与主轴平行设置且同步轴的两端可转动地连接在固定架上，同步轴的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴左端之间连接有传动链条，所述同步轴上设有两个与辅助惰轮对应的协同齿轮，且协同齿轮与辅助惰轮之间通过传动链条连接。根据以上方案，所述同步调节装置包括调节轮和传动惰轮，调节轮与同步轴的左端固定连接，传动惰轮设于调节轮的右侧且传动惰轮与同步轴转动配合；所述传动惰轮与主轴的左端之间设有传动链条；所述调节轮上设有弧形的调节轨道，传动惰轮上设有紧固螺栓，紧固螺栓的端部设于调节轮的外侧，且紧固螺栓的螺纹端穿过调节轨道后与传动惰轮螺接。根据以上方案，所述调节轮上设有定位螺栓，调节轮上设有贯穿其两侧面的螺纹通孔，定位螺栓的螺纹头端穿过螺纹通孔后抵触设置在传动惰轮上。根据以上方案，所述机架的一侧设有若干与限位器配合的光电检测器。根据以上方案，所述机架上设有转移轨道，四条传送带两两配对且对称设于转移轨道的两侧。本技术有益效果为:本技术结构合理，转移轨道上的电池卡两端由限位器定位从而随传送带移动；通过伺服电机和光电检测器的控制步进幅度，避免机械爪的抓取定位误差；传送带成组配置且分别设置限位器，同步调节装置改变两组传送带上的限位器间距调整，实现不同规格电池卡的输送和定位要求。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A部放大结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图。图中:1、机架；2、传送带；3、固定架；11、主轴；12、副轴；13、伺服电机；14、主动轮；15、辅助惰轮；16、被动齿轮；17、转移轨道；21、转移轨道；22、光电检测器；31、同步轴；32、协同齿轮；33、调节轮；34、调节轨道；35、调节轨道；36、紧固螺栓；37、定位螺栓。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1-3所示，本技术所述的一种电池卡定位输送机构，包括机架1，机架1的两端分别设有主轴11和副轴12，且主轴11和副轴12上连接有传送机构，所述机架1右侧设有伺服电机13，伺服电机13与主轴11右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带2，四条传送带2两两配对分别设于机架1的两侧，所述主轴11上设有两个主动轮14，两个主动轮14的里侧均设有与其配对的辅助惰轮15，四条传送带2分别与对应的主动轮14和辅助惰轮15啮合传动，所述副轴12上设有分别与四条传送带2啮合的被动齿轮16，传送带上等距间隔设有若干限位器21 ;电池卡依次从机架1上通过，电池卡的端部卡在传动带2上两个相邻限位器21之间，且相邻两个限位器21之间的间距可调，不同规格的电池卡由两端的传送带2带动依次进入机械爪的抓取位上；所述主轴11的前侧设有固定架3和同步轴31，同步轴31与主轴11平行设置且同步轴31的两端可转动地连接在固定架3上，同步轴31的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴11左端之间连接有传动链条，所述同步轴31上设有两个与辅助惰轮15对应的协同齿轮32，且协同齿轮32与辅助惰轮15之间通过传动链条连接。本技术的传动原理如下:伺服电机13带动主轴11间隔转动，通过传动链条的连接，主轴11通过主动轮14与其中两条传送带2直接联动；同时当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池卡定位输送机构，包括机架(1)，机架(1)的两端分别设有主轴(11)和副轴(12)，且主轴(11)和副轴(12)上连接有传送机构，其特征在于：所述机架(1)右侧设有伺服电机(13)，伺服电机(13)与主轴(11)右端之间连接有传动链条；所述传送机构包括四条链式的传送带(2)，四条传送带(2)两两配对分别设于机架(1)的两侧，所述主轴(11)上设有两个主动轮(14)，两个主动轮(14)的里侧均设有与其配对的辅助惰轮(15)，四条传送带(2)分别与对应的主动轮(14)和辅助惰轮(15)啮合传动，所述副轴(12)上设有分别与四条传送带(2)啮合的被动齿轮(16)，传送带上等距间隔设有若干限位器(21)；所述主轴(11)的前侧设有固定架(3)和同步轴(31)，同步轴(31)与主轴(11)平行设置且同步轴(31)的两端可转动地连接在固定架(3)上，同步轴(31)的左端设有同步调节装置，同步调节装置与主轴(11)左端之间连接有传动链条，所述同步轴(31)上设有两个与辅助惰轮(15)对应的协同齿轮(32)，且协同齿轮(32)与辅助惰轮(15)之间通过传动链条连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，彭小明，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32