【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于校准车辆的离合器控制单元的控制算法的方法。本公开还涉及一种包括离合器和离合器控制单元的车辆，其中离合器控制单元的控制算法安排成被校准。对于具有自动或半自动变速装置的所有类型的车辆，本公开在离合器控制系统的领域中是有利的。本公开还涉及计算机程序、计算机程序产品和计算机系统。
技术介绍
离合器是被用来连接两个旋转轴的机械装置。当离合器接合时，轴被彼此锁定并且扭矩能够从一个轴被传动到另一个轴。当离合器脱开时，轴被完全地分离并且在它们之间没有扭矩被传动。自动或半自动变速装置通常包括机械离合器，离合器致动机构和离合器控制单元，其借助于离合器致动机构来控制离合器的扭矩传动能力。在车辆中，离合器可以被用来控制从发动机到分级齿轮传动系统的扭矩的传动。在齿轮换档之前，离合器必须被脱开，而在齿轮换档之后被再次接合。为了在齿轮换档期间保持驾驶舒适性，例如，为了避免急停和来自发动机的令人不悦的声音，在离合器的脱开和接合期间离合器扭矩传动能力都必须被平稳地控制。然而，在部件的老化和磨损之后，离合器会遭受干扰并且会不如新的时候那样起作用。用于减少这种干扰的已知的观念是引入用于学习离合器脱离点的过程，如在WO2010/090196中所描述的。离合器脱离点，也被已知为接触点、接合点、滑动点或轻触点，是个物理位置，在该位置处离合器接合/脱开，即停止/开始从发动机向传动系传动扭矩。然...
【技术保护点】
用于校准车辆的离合器控制单元(107，310)的控制算法的方法，该方法包括：请求离合器(101，301)脱开或接合；监测离合器致动器(313)的位置；确定起始于所述离合器(101，301)脱开或接合请求并且结束于当所述离合器致动器(313)已到达预定位置时的时间段；和基于所确定的时间段来校准起始于离合器(101，301)脱开或接合请求并且结束于当所述离合器致动器(313)已到达预定位置时的所述控制算法的估计时间段。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于校准车辆的离合器控制单元(107，310)的控制算法的方
法，该方法包括：
请求离合器(101，301)脱开或接合；
监测离合器致动器(313)的位置；
确定起始于所述离合器(101，301)脱开或接合请求并且结束于
当所述离合器致动器(313)已到达预定位置时的时间段；和
基于所确定的时间段来校准起始于离合器(101，301)脱开或接
合请求并且结束于当所述离合器致动器(313)已到达预定位置时的所
述控制算法的估计时间段。
2.根据权利要求1所述的方法，所述预定位置对应于预定的离合
器(101，301)扭矩传动能力。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述预定位置对应于
离合器(101，301)脱开期间所述离合器(101，301)扭矩传动能力
变成大致为零的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述预定位置对应于
离合器(101，301)接合期间所述离合器(101，301)扭矩传动能力
开始增加的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括确定车辆停顿的
时间段。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，被监测的离合器(101，
301)脱开或接合以其当前最大可能速度被执行。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括确定所述车辆驾
\t驶期间的时间段。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括采集多个确定的
时间段，基于所述多个确定的时间段计算平均时间段，并且基于所计
算的平均时间段来校准所述离合器控制单元(107，310)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述离合器
脱开请求的时候，所述离合器致动器(313)位于完全接合位置，并且
其中，在所述离合器(101，301)接合请求的时候，所述离合器致动
器(313)位于完全脱开位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述离合器被布
置在所述车辆的推进单元和齿轮箱(103，303)之间。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆包括自
动摩擦离合器设备，该自动摩擦离合器设备具有摩擦离合器、离合器
致动机构(106，309)和离合器控制单元(107，310)，其中所述离
合器(101，301)由所述离合器致动机构(106，309)来脱开和接合。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述离合器...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·强森，爱德华·隆格伦，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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